坐标系统和时间系统.ppt

1、1,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统,2,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统,卫星定位技术是通过安置于地球表面的接收机，同时接收四颗以上卫星信号来测定地面点位置。观测站固定在地球表面，而卫星与地球自转无关。因此，在卫星定位过程中存在两类坐标系统。,3,在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 天球坐标系:该坐标系是一种惯性坐标系,其坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不便，与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 地球坐标系:与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统,4,第二章 GPS定位的坐标

2、系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.1天球的基本概念,天球：指以地球质心M为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。,天球,5,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.1天球的基本概念,天球赤道面与天球赤道 通过地球质心M与天轴垂直的平面为天球赤道面(与地球赤道面重合).该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。,天

3、球,6,时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹称为黄道。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50o。,天球,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.1天球的基本概念,7,黄极:通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点n称北黄极，靠近南天极的交点s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点。,在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。,天球,第二章 GPS

4、定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.1天球的基本概念,8,9,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.2天球坐标系,在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角 坐标系和天球球面坐标系来描述。 天球空间直角坐标系(x,y,z)：原点位于地球的质心M，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点，y轴与x、z轴构成右手坐标系。 天球球面坐标系：原点位于地球的质心，赤经为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。,10,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐

5、标系2.1.2天球坐标系,11,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.3岁差与章动,天球坐标系的定义是这样的，原点是地球质心（O），Z轴指向地球自转轴（天极，向北为正），X轴指向春分点，根据春分点的定义可以证明X轴与Z轴互相垂直，且X轴在赤道面上，同时为数学描述方便，引入与XOZ成右手旋转关系的Y轴。 天球坐标系与地球自转无关，对于描述天体或人造卫星的位置和状态尤为方便。但前提是：假设地球为均质球体，且没有其他天体摄动力影响。实际上，地球为不规则椭球体，在日月引力和其他天体引力作用下，地球自转轴的方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，即岁差。在岁差

6、影响下，地球自转轴在空间绕黄北极产生缓慢旋转（在北天极上方观察为顺时针），因而使北天极以同样方式绕黄北极旋转。这种有规律的北天极，通常称为瞬时平北天极（平北天极），对应为瞬时天球平赤道、瞬时平春分点。在太阳和其他行星引力影响下，如果把观测时的北天极称为瞬时北天极（真北天极），那么瞬时北天极将绕瞬时平北天极旋转称为章动。 真北天极-平北天极 真春分点-平春分点,12,13,14,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.4协议天球坐标系,协议天球坐标系：在岁差和章动影响下，瞬时天球坐标系的坐标轴指向不断变化，为建立一个与惯性坐标系相近的坐标系，人们通常选择某一时刻作为标准

7、历元，并将此刻地球的瞬时自转轴(指向北极)和地心至瞬时春分点的方向，经该瞬时的岁差和章动改正后，分别作为Z轴和X轴的指向。由此所构成的空间固定坐标系，称为所取标准历元时刻的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系(CIS)，天体的星历通常都是在该系统中表示。 为了将协议天球坐标系的卫星坐标，转换到观测历元的瞬时天球坐标，通常可分两步: 协议天球坐标系瞬时平天球坐标系（岁差旋转） 瞬时平天球坐标系瞬时天球坐标系（章动旋转） 在实际工作中，坐标系统的转换，一般都借助计算机及相应软件自动完成。,15,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.4协议天球坐标系,瞬时天

8、球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向(真天极)，x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。 瞬时天球坐标系，即真天球坐标系可以方便地球坐标系坐标系相互变换，但由于真天极和真春分点方向不断变化，使瞬时极天球坐标系的坐标轴指向不断变化。,16,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.1协议天球坐标系2.1.4协议天球坐标系,因为地球自转轴受其它天体影响（日、月）在空间产生进动，使得春分点变化（章动和岁差），导致用“瞬时天极”定义的坐标系不断旋转，而旋转的坐标系表现出非惯性的特性，不能直接应用牛顿定律。我们可以用某一历元时刻的天极和春分点（协议天极和协议春分点）定义

9、一个三轴指向不变的天球坐标系，称为协议天球坐标系。 平天球坐标系就是三轴指向不变的坐标系。选择某一个历元时刻(即时刻的起算点)，以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和X轴指向，y轴按构成右手坐标系取向，坐标系原点与真天球坐标系相同。这样的坐标系称为该历元时刻的平天球坐标系。 瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换可以通过岁差与章动两次旋转变换来实现。（首先是北天极绕黄北极运动，其次是瞬时北天极绕瞬时平北天极转动）,17,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.1地球坐标系,由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天球坐标系

10、中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。 为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系地球坐标系（有时称地固坐标系）。 地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标系。,18,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.1地球坐标系,空间直角坐标系 地球空间直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面与地球赤道的交点E，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。,19,20,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.1地球坐标系,大地坐标系中的参考面是长半轴为a，以短半轴b为旋转轴的椭球面。地球

11、椭圆的中心与地球质心重合；椭球短轴与地球自转轴重合。 大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，自XOY面向OZ轴方向量取为正。 大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平子午面之间的夹角，即ZOX平面与ZOP平面的夹角，自ZOX平面起算右旋为正。 大地高程H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离，以远离椭球面中心方向为正。,21,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.1地球坐标系,22,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.1地球坐标系,大地坐标系和空间直角坐标系,23,24,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标

12、系2.2.2极移与协议地球坐标系,极移：地球自转轴不仅受日、月引力作用而使其在空间变化，而且还受到地球内部质量不均匀影响而在地球体内部运动。前者导致岁差和章动，后者导致极移。地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，因而，地极点在地球表面上的位置，是随时间而变化的。这种现象称为地极移动，简称极移。观测瞬间地球自转轴所处的位置，我们称为瞬时地球自转轴，而相应的极点称为瞬时极。,25,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.2极移与协议地球坐标系,瞬时极与平极的关系,1900年国际大地测量与地球物理联合会以190000190505年地球自转轴瞬时位置的平均位置作为地球的固定

13、极称为国际协定原点CIO。定义平地球坐标系的z轴指向国际协定原点。,26,27,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.2协议地球坐标系2.2.2极移与协议地球坐标系,以协议地极（CTP）为基准点的地球坐标系，称为协议地球坐标系（CTS），与瞬时极相对应的地球坐标系，称为瞬时地球坐标系 瞬时地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向(真天极)，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午之交点，y轴按构成右手坐标系取向。,28,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.3协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换,两坐标系比较： 原点相同、Z轴指向相同、X轴指向不

14、同（其间夹角为春分点的格林尼治恒星时） 在卫星定位测量中，通常在协议天球坐标系中研究卫星运动轨道，在协议地球坐标系中研究地面点的坐标。这样就需要进行坐标系的变换。,29,30,31,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,2.4.1参心坐标系 在经典大地测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点(大地原点)，利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心坐标系中的“参心”二字意指参考椭球的中心，所以，参心坐标系和参考椭球密切相关。由于参考椭球中心无法与地球质心重合，故又称其

15、为非地心坐标系。参心坐标系按其应用又分为参心大地坐标系和参心空间直角坐标系两种。 建立一个参心大地坐标系，必须解决以下问题：确定椭球的形状和大小；确定椭球中心的位置，简称定位；确定椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的方向，简称定向；确定大地原点。,32,33,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,地心坐标系中的“地心”二字意指地球的质心。在地心空间大地平直角坐标系中用XD、yD、ZD表示点的位置，地心大地坐标系中用LD、BD、HD表示点的位置。由于前者可以通过卫星大地测量获得点的空间三维直角坐标，并不涉及椭球及其定位。但地心大地坐标系则要涉及椭球的大小和定位，所

16、以地心直角坐标系是GPS定位中采用的基本坐标系。 在地心坐标系中，如果以大地水准面来代替其中的椭球面，则相应的坐标系，通常称为天文坐标系。,34,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,2.4.2站心坐标系 测量工作以测站为原点，则所构成的坐标系称为测站中心坐标系，简称站心坐标系。 2.4.3独立坐标系 在我国许多城市和工程测量中，若直接采用国家坐标系，可能会因为远离中央子午线或测区平均高程较大，而导致长度投影变形较大，难以满足工程上或实用上的精度要求。另外，对于一些特殊的测量，如大桥水坝滑坡测量等，采用国家坐标系在实用中很不方便。因此，基于限制变形、方便、实用、科

17、学的目的，在许多城市和工程测量中，常常回建立适合本地区的地方坐标系。,35,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,2.4.4国家大地坐标系 目前我国常用的1954年北京坐标系和1980年西安坐标系均为参心坐标系。,36,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,37,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,该坐标系存在如下缺点。 因1954年原北京坐标系采用了克拉索夫斯基椭球，与现在的精确椭球参数相比，长半轴约长109m。 参考椭球面与中国所在地区的大地水准面不能达到最佳拟合，在中国东部地区大地水准面差距自西向

18、东增加最大达+68m。 几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。中国在处理重力数据时采用赫尔默特19001909年正常重力公式，与公式相适应的赫尔默特扁球和克拉索夫斯基椭球不一致。 定向不明确。椭球短轴未指向国际协议原点CIO，也不是中国地极原点JYDl9680； 起始大地子午面也不是国际时间局BIH所定义的格林尼治平均天文台子午面。 椭球只有两个几何参数(长半轴、扁率)，缺乏物理意义，不能全面反映地球的几何与物理特征。同时，1954年北京坐标系的大地原点在普尔科沃，是前苏联进行多点定位的结果。 另外，该坐标系是按分区平差逐步提供大地点成果的，在分区的结合部产生了较大的不符值。但该坐标系

19、确实在测绘生产中发挥了巨大的作用，至今仍在一些部门使用。,38,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,39,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,54坐标系和80坐标系的水准面均以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准，按照我国天文水准路线推算出来。P点到水准面的最短距离称为水准高（正高Hg），由于水准面和椭球面不一致，H和Hg会相差一个大地水准面差距N。,40,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,新1954年北京坐标系 由于80西安坐标系和54北京坐标系中的坐标存在较大差异，作为过度，产生新1

20、954年坐标系。 新54北京坐标系将80坐标系的定位参数（长半径、扁率、原点）平移至1954年坐标系,而定位与定向与1980年坐标系相同.因此，新1954年坐标系的精度与1980年坐标系相同，而坐标值与1954年坐标系相近。,41,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,2.4.5高斯平面直角坐标系与UTM坐标系 将椭球面上的各点的大地坐标系按照一定的规律投影到平面上，并以相应的平面直角坐标表示。目前，我国区域性控制测量的数据处理与结果的表示，各种比例尺地形图以及数字化电子地图的制作，一般均普遍应用。,42,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地

21、方坐标系,43,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,44,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,ArcGIS中坐标系统 要明确两个概念：Geographic coordinate system和projected coordinate system区别 1、首先理解Geographic coordinate system， Geographic coordinate system直译为地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。很明显，Geographic coordinate system是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息

22、存放到球面坐标系统上，如何进行操作呢？地球是一个不规则的椭球，如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上？这必然要求我们找到这样的一个椭球体。这样的椭球体具有特点：可以量化计算的。具有长半轴，短半轴，偏心率。以下几行便是Krasovsky_1940椭球及其相应参数。,45,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,Spheroid: Krasovsky_1940 SemimajorAxis:6378245.000000000000000000 SemiminorAxis:6356863.018773047300000000 Inverse Flattening: 298.

23、300000000000010000 然而有了这个椭球体以后还不够，还需要一个大地基准面将这个椭球定位。在坐标系统描述中，可以看到有这么一行： Datum: D_Beijing_1954 表示，大地基准面是D_Beijing_1954。 有了Spheroid和Datum两个基本条件，地理坐标系统便可以使用。,46,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,2、接下来便是Projection coordinate system（投影坐标系统），首先看看投影坐标系统中的一些参数。 Projection: Gauss Kruger Parameters:False -Eas

24、ting: 500000.000000False_Northing: 0.000000Central Meridian: 117.000000Scale Factor: 1.000000Latitude_Of_Origin: 0.000000 Linear Unit: Meter (1.000000) Geographic Coordinate System: Name: GCS_Beijing_1954 Datum: D_Beijing_1954 Spheroid: Krasovsky_1940 Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000 Semim

25、inor Axis: 6356863.018773047300000000 Inverse Flattening: 298.300000000000010000,47,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,从参数中可以看出，每一个投影坐标系统都必定会有Geographic Coordinate System。 投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？ 这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。 投影的条件就出来了： a、球面坐标 b、转化过程（也就是算法） 也就是说

26、，要得到投影坐标就必须得有一个“拿来”投影的球面坐标，然后才能使用算法去投影！即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。,48,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,3、我们现在看到的很多教材上的对坐标系统的称呼很多，都可以归结为上述两种投影。其中包括我们常见的“非地球投影坐标系统”。大地坐标（Geodetic Coordinate）:大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标。地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。当点在参考椭球面上时，仅用大地经度和大地纬度表示。大地经度是通过该点的大地子午面与起始大

27、地子午面之间的夹角，大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角， 大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。,49,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。因为是每隔整公里绘出坐标纵线和坐标横线，所以称之为方里网，由于方里线同时又是平行于直角坐标轴的坐标网线，故又称直角坐标网。 在1：1万1：20万比例尺的地形图上，经纬线只以图廓线的形式直接表现出来，并在图角处注出相应度数。为了在用图时加密成网，在内外图廓间还绘有加密经纬网的加密分划短线(图式中称“分度带”)，必要时对应短线相连就可以构成加密的经纬线网。 1：2 5

28、万地形图上，除内图廓上绘有经纬网的加密分划外，图内还有加密用的十字线。 我国的1：50万1：100万地形图，在图面上直接绘出经纬线网，内图廓上也有供加密经纬线网的加密分划短线。,50,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四 个象限。纵坐标从赤道算起向北为正、向南为负；横坐标从中央经线算起，向东为正、向西为负。 虽然我们可以认为方里网是直角坐标，大地坐标就是球面坐标。但是我们在一副地形图上经常见到方里网和经纬度网，我们很习惯的称经纬度网为大地坐标，

29、这个时候的大地坐标不是球面坐标，她与方里网的投影是一样的（一般为高斯），也是平面坐标。,51,52,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.4国家坐标系与地方坐标系,53,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.5 WGS84坐标系,在全球定位系统中，卫星主要被作为位置已知的空间观测目标。因此，为了确定地面观测站位置，GPS卫星的瞬间位置也应换算到统一的地球坐标系中。 WGS（world geodetic system）世界大地坐标系统，属于协议地球坐标系（CTS）。,54,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.5WGS84坐标系,55,56,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统2.

30、5WGS84坐标系,57,58,坐标系统之间的转换,不同空间直角坐标系统之间的转换,（2）.微分旋转矩阵 ：由于一般 为微小角，可取：,（2-14）,（ 1）.旋转矩阵,59,（3）. 不同空间直角坐标系统转换公式,（2-15）,上式即为两个不同空间直角坐标系的转换模型，通过该模型，利用重合点的两套坐标值（X1，Y1，Z1）（X2，Y2，Z2）采取平差的方法可以求得转换参数。求得转换参数后，再利用上述模型进行各点的坐标转换。,60,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 2.6 时间系统,在GPS卫星定位中，时间系统有着重要的意义。 (1)作为观测目标的GPS卫星以每秒几公里的速度运动。对观测

31、者而言卫星的位置(方向、距离、高度)和速度都在不断地迅速变化。因此，在卫星测量中，例如在由跟踪站对卫星进行定轨时，每给出卫星位置的同时，必须给出对应的瞬间时刻。 例如在由跟踪站对卫星进行定轨时，每给出卫星位置的同时，必须给出对的瞬间时刻。当要求GPS卫星位置的误差小于lcm时，相应的时刻误差应小于2.6/s。 (2)在卫星定位测量中，GPS接收机接收并处理GPS卫星发射的信号，测定接收机至卫星之间的 信号传播时间，再乘以光速换算成距离，进而确定测站的位置。因此，要准确地测定观测站至卫星的距离，必须精确的测定信号的传播时间。如果要求距离误差小于1cm，则信号传播时间 的测定误差应小于0.03ns

32、。 (3)由于地球的自转,地球上的点的位置是不断变化的.若要求赤道上一点的位置误差不超过1cm,则时间的测定误差应小于2*10-5s. 时间与时刻,61,62,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 2.6 时间系统,2.6.1 恒星时UT(siderdal time) 以春分点为参考点,由春分点的周日视运动所确定的时间.(春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日) 在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。 具有地方性。,63,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 2.6 时间系统,2.6.2 平太阳时 (mean solar time) 由于真太阳的视运动速度不均匀，不符合建立时

33、间系统的基本要求，平太阳(平均速度的太阳)连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日。,64,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 2.6 时间系统,2.6.3 世界时UT(Universal Time) 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。世界时与平太阳时的尺度 相同，但起算点不同。1956年以前，秒被定义为一个平太阳日的186400。这是以地球自转这 一周期运动作为基础的时间尺度。 由于地球自转的不稳定性，在UT中加入极移改正即得到 UTl。由于高精度石英钟的普遍采用以及观测精度的提高，人们发现地球自转周期存在着季节变化、长期变化及其他不规则变化。 UTl加上地球自转速度季节性变化后为UT2。1956 年国际上采用新的秒长定义。即历书时秒等于回归年长度的1315569259747。就时间尺度而言，世界时已被历书时ET所代替，之后，又于1976年为原子时所取代。 但是UTI在卫星测量中仍被广泛使用，只是它不再作为时间尺度，而是因它数值上表征了地球自转相对恒星的角位置，故用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。,65,第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 2.6 时间系统,2.6.4 原子时ATI(International Atomic Time) 随着对时间准确度和稳定度的要求不断提高，以地球自转为基础的世界时系统难以满足要求。