ANSYS动力学分析.ppt

1、第三章,谐响应分析,M3-2,第三章：谐响应分析,第一节：谐响应分析的定义和目的 第二节：关于谐响应分析的基本术语和概念 第三节：谐响应分析在ANSYS中的应用 第四节：谐响应分析的实例练习,M3-3,谐响应分析第一节：定义和目的,什么是谐响应分析？ 确定一个结构在已知频率的正弦（简谐）载荷作用下结构响应的技术。 输入： 已知大小和频率的谐波载荷（力、压力和强迫位移）； 同一频率的多种载荷，可以是同相或不同相的。 输出： 每一个自由度上的谐位移，通常和施加的载荷不同相； 其它多种导出量，例如应力和应变等。,M3-4,谐响应分析第一节：定义和目的（接上页）,谐响应分析用于设计： 旋转设备（如压缩

2、机、发动机、泵、涡轮机械等）的支座、固定装置和部件； 受涡流（流体的漩涡运动）影响的结构，例如涡轮叶片、飞机机翼、桥和塔等。,M3-5,谐响应分析第一节：定义和目的（接上页）,为什么要作谐响应分析？ 确保一个给定的结构能经受住不同频率的各种正弦载荷（例如：以不同速度运行的发动机）； 探测共振响应，并在必要时避免其发生（例如：借助于阻尼器来避免共振）。,M3-6,谐响应分析第二节：术语和概念,包含的主题： 运动方程 谐波载荷的本性 复位移 求解方法,M3-7,通用运动方程： F矩阵和 u矩阵是简谐的，频率为 w: 谐响应分析的运动方程：,谐响应分析-术语和概念运动方程,M3-8,谐响应分析-术语

3、和概念运动方程(接上页),Fmax = 载荷幅值 I = -1 = 载荷函数的相位角 F1 = 实部, Fmaxcosy F2 = 虚部, Fmaxsiny umax= 位移幅值 f= 载荷函数的相位角 u1= 实部, umaxcosf u2= 虚部, umaxsinf,M3-9,谐响应分析-术语和概念谐波载荷的本性,在已知频率下正弦变化； 相角y允许不同相的多个载荷同时作用， y缺省值为零； 施加的全部载荷都假设是简谐的，包括温度和重力。,实部,虚部,M3-10,谐响应分析-术语和概念复位移,在下列情况下计算出的位移将是复数 具有阻尼 施加载荷是复数载荷（例如：虚部为非零的载荷） 复位移滞后

4、一个相位角（相对于某一个基准而言） 可以用实部和虚部或振幅和相角的形式来查看,M3-11,谐响应分析-术语和概念求解方法,求解简谐运动方程的三种方法： 完整法 为缺省方法，是最容易的方法； 使用完整的结构矩阵，且允许非对称矩阵（例如：声学矩阵）。 缩减法* 使用缩减矩阵，比完整法更快； 需要选择主自由度，据主自由度得到近似的 M矩阵和C矩阵。 模态叠加法* 从前面的模态分析中得到各模态；再求乘以系数的各模态之和； 所有求解方法中最快的。,M3-12,谐响应分析-术语和概念求解方法（接上页）,M3-13,谐响应分析第三节：步骤,四个主要步骤： 建模 选择分析类型和选项 施加谐波载荷并求解 观看结

5、果,M3-14,谐响应分析-步骤建模,模型 只能用于线性单元和材料，忽略各种非线性； 记住要输入密度； 注意： 如果ALPX（热膨胀系数）和T均不为零，就有可能不经意地包含了简谐热载荷。为了避免这种事情发生，请将ALPX设置为零. 如果参考温度 TREF与均匀节点温度 TUNIF不一致, 那么T为非零值； 请参阅第一章中的建模需要考虑的问题。,M3-15,谐响应分析-步骤建模命令(接上页),/PREP7 ET,. MP,EX,. MP,DENS, ! 建立几何模型 ! 划分网格 .,M3-16,谐响应分析-步骤选择分析类型和选项,建模 选择分析类型和选项 输入求解器，选择谐响应分析； 主要分析

6、选项是求解方法-在后面讨论； 规定阻尼-在后面讨论。,典型命令: /SOLU ANTYPE,HARMIC,NEW,M3-17,谐响应分析-步骤选择分析类型和选项（接上页）,分析选项 求解方法 - 完整法、缩减法和模态叠加法。缺省为完整法； 自由度输出格式 - 主要用于批处理方式中； 集中质量矩阵。 推荐用于如果结构的一个方向的尺寸远小于另两个方向的尺寸的情况中。例如：细长梁与薄壳。,典型命令: HROPT,. HROUT, LUMPM,.,M3-18,谐响应分析-步骤选择分析类型和选项（接上页）,阻尼 从-阻尼、-阻尼和阻尼率中选取 阻尼率最常用,典型命令: ALPHAD, BETAD, DM

7、PRAT,.,M3-19,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解,建模 选择分析类型和选项 施加谐波载荷并求解 所有施加的载荷以规定的频率（或频率范围）简谐地变化 “载荷”包括： 位移约束-零或非零的 作用力 压强 注意： 如果要施加重力和热载荷，它们也被当作简谐变化的载荷来考虑！,典型命令: DK, ! 或 D或DSYM DA,. DL,M3-20,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解（接上页）,规定谐波载荷时要包括： 振幅和相角 频率 阶梯载荷对线性变化载荷的说明 振幅和相角 载荷值（大小）代表振幅 Fmax 相角 f 是在两个或两个以上谐波载荷间的相位差，单一载荷不需要相角 f,实部,虚部,f

8、,F1max,F2max,M3-21,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解（接上页）,振幅和相角（接上页） ANSYS 不能直接输入振幅和相角，而是规定实部和虚部分量； 例如，施加两个简谐力 F1和 F2 ，其相角相差 f: F1real = F1max (F1的振幅) F1imag = 0 F2real = F2maxcosf F2imag = F2maxsinf 可以使用APDL语言计算，但要确保角度单位为度（缺省为弧度）。,实部,虚部,f,F1max,F2max,M3-22,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解命令（接上页）,*AFUN,DEG FK, F, SFA, SFL, SFE, S

9、F,M3-23,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解（接上页）,M3-24,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解（接上页）,谐波载荷的频率： 通过频率范围和在频率范围内的子步数量来规定每秒的循环次数（赫兹）； 例如，在0-50频率范围内有10个子步时将给出在5，10，15.45和50Hz等频率上的解；而同一频率范围只有一个子步时，则只给出50Hz频率上的解。,典型命令: HARFRQ, NSUBST, KBC,1,M3-25,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解（接上页）,阶梯载荷对线性变化载荷： 采用若干子步，可以逐渐地施加载荷（线性变化载荷），或者在第一个子步立刻施加载荷（阶梯载荷）； 谐波载荷

10、通常是阶梯加载，因为载荷值代表的是最大振幅。,M3-26,谐响应分析-步骤施加谐波载荷并求解（接上页）,在施加谐波载荷后，下一步就是开始求解 通常采用一个载荷步，但是可以采用若干子步，且每个子步具有不同的频率范围,典型命令: HARFRQ, NSUBST, KBC,1,M3-27,谐响应分析-步骤观看结果,健摸 选择分析类型和选项 施加谐波载荷并求解 观看结果 分三步 绘制结构上的特殊点处的位移-频率曲线 确定各临界频率和相应的相角 观看整个结构在各临界频率和相角时的位移和应力,采用POST26，时程后处理器,采用POST1，通用后处理器,M3-28,谐响应分析-步骤观看结果 - POST26

11、,位移-频率关系曲线 首先定义 POST26 变量 节点和单元数据表 用大于等于二的数据识别 变量1包含各频率，并是预先定义了的,M3-29,谐响应分析-步骤观看结果 - POST26（接上页）,定义变量（接上页） 挑选可能发生最大变形的节点，然后选择自由度的方向； 定义变量的列表被更新。,M3-30,谐响应分析-步骤观看结果 - POST26（接上页）,定义变量 画变量关系曲线,典型命令: /POST26 NSOL, PLVAR,.,M3-31,谐响应分析-步骤观看结果 - POST26（接上页）,确定各临界频率和相角 用图形显示最高振幅发生时的频率； 由于位移与施加的载荷不同步（如果存在阻

12、尼的话），需要确定出现最大振幅时的相角； 要进行上述工作，首先要选择振幅+相位选项。,M3-32,谐响应分析-步骤观看结果 - POST26（接上页）,然后用表列出变量。 注意：最大振幅=3.7出现在48Hz,85.7时 下一步就是观看整个模型在该频率和相角下的位移和应力（使用POST1),典型命令: PRCPLX,1 PRVAR, FINISH,M3-33,谐响应分析-步骤观看结果 - POST1,观看整个结构的结果 进入POST1，且列出结果综述表，确定临界频率的载荷步和子步序号；,典型命令: /POST1 SET,LIST,M3-34,谐响应分析-步骤观看结果 - POST1（接上页）,

13、使用 HRCPLX 命令读入在期望频率和相角时的结果： HRCPLX, LOADSTEP, SUBSTEP, PHASE, . 例如： HRCPLX,2,4,85.7 绘制变形图，应力等值线图和其它期望的结果。,典型命令: HRCPLX, PLDISP,2 PLNSOL, FINISH,M3-35,谐响应分析步骤,建立模型 选择分析类型和选项 施加谐波载荷和求解 观看结果,M3-36,第四节： 实例-谐响应分析,在这个实例分析中，结果考察由安装在两端固支梁上的旋转机械产生的简谐力在该梁上引起的谐响应； 详细内容请参阅动力学实例分析补充资料。,第四章,瞬态动力分析,M3-38,第四章：瞬态动力分

14、析,第一节：瞬态动力分析的定义和目的 第二节：瞬态分析状态的基本术语和概念 第三节：在ANSYS中如何进行瞬态分析 第四节：瞬态分析实例,M3-39,瞬态分析第一节：定义和目的,什么是瞬态动力分析? 它是确定随时间变化载荷（例如爆炸）作用下结构响应的技术； 输入数据： 作为时间函数的载荷 输出数据： 随时间变化的位移和其它的导出量，如：应力和应变。,M3-40,瞬态分析定义和目的（接上页）,瞬态动力分析可以应用在以下设计中： 承受各种冲击载荷的结构，如：汽车中的门和缓冲器、建筑框架以及悬挂系统等； 承受各种随时间变化载荷的结构，如：桥梁、地面移动装置以及其它机器部件； 承受撞击和颠簸的家庭和办

15、公设备，如：移动电话、笔记本电脑和真空吸尘器等。,M3-41,瞬态分析第二节：术语和概念,包括的主题如下： 运动方程 求解方法 积分时间步长,M3-42,瞬态分析 术语和概念运动方程,用于瞬态动力分析的运动方程和通用运动方程相同； 这是瞬态分析的最一般形式，载荷可为时间的任意函数； 按照求解方法， ANSYS 允许在瞬态动力分析中包括各种类型的非线性- 大变形、接触、塑性等等。,M3-43,瞬态分析- 术语和概念求解方法,求解运动方程,直接积分法,模态叠加法,隐式积分,显式积分,完整矩阵法,缩减矩阵法,完整矩阵法,缩减矩阵法,M3-44,瞬态分析 术语和概念求解方法 （接上页）,运动方程的两种

16、求解法： 模态叠加法（在第六章中讨论） 直接积分法： 运动方程可以直接对时间按步积分。在每个时间点，需求解一组联立的静态平衡方程（F=ma）； ANSYS 采用Newmark 法这种隐式时间积分法； ANSYS/LS-DYNA 则采用显式时间积分法； 有关显式法和隐式法的讨论请参见第一章。,M3-45,瞬态分析- 术语和概念求解方法（接上页）,求解时即可用缩减结构矩阵，也可用完整结构矩阵； 缩减矩阵： 用于快速求解； 根据主自由度写出K， C， M等矩阵，主自由度是完全自由度的子集； 缩减的 K 是精确的，但缩减的 C 和 M 是近似的。此外，还有其它的一些缺陷，但不在此讨论。 完整矩阵： 不

17、进行缩减。 采用完整的K， C， 和 M矩阵； 在本手册中的全部讨论都是基于此种方法。,M3-46,瞬态分析- 术语和概念积分时间步长,积分时间步长（亦称为ITS 或 Dt ）是时间积分法中的一个重要概念 ITS = 从一个时间点到另一个时间点的时间增量 Dt ； 积分时间步长决定求解的精确度，因而其数值应仔细选取。 ITS 应足够小以获取下列数据： 响应频率 载荷突变 接触频率（如果存在的话） 波传播效应（若存在）,M3-47,瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页）,响应频率 不同类型载荷会在结构中激发不同的频率（响应频率）； ITS应足够小以获取所关心的最高响应频率 （最低响应周期

18、）； 每个循环中有20个时间点应是足够的，即： Dt = 1/20f 式中 ，f 是所关心的最高响应频率。,响应周期,M3-48,瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页）,载荷突变 ITS 应足够小以获取载荷突变,M3-49,瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页）,接触频率 当两个物体发生接触，间隙或接触表面通常用刚度（间隙刚度）来描述； ITS应足够小以获取间隙“弹簧”频率； 建议每个循环三十个点，这才足以获取在两物体间的动量传递，比此更小的ITS 会造成能量损失，并且冲击可能不是完全弹性的。,M3-50,瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页）,波传播 由冲击引起。在细

19、长结构中更为显著（如下落时以一端着地的细棒） 需要很小的ITS ，并且在沿波传播的方向需要精细的网格划分 显式积分法（在ANSYS-LS/DYNA采用）可能对此更为适用,M3-51,瞬态分析第三节：步骤,在此节中只讨论完整矩阵 五个主要步骤： 建模 选择分析类型和选项 规定边界条件和初始条件 施加时间历程载荷并求解 查看结果,M3-52,瞬态分析步骤建 模,模型 允许所有各种非线性 记住要输入密度！ 其余参见第一章建模所要考虑的问题,M3-53,瞬态分析步骤 建模命令(接上页),/PREP7 ET,. MP,EX,. MP,DENS, ! 建立几何模型 ! 划分网格 .,M3-54,瞬态分析步

20、骤选择分析类型和选项,建模 选择分析类型和选项： 进入求解器并选择瞬态分析 求解方法和其它选项- 将在下面讨论 阻尼 将在下面讨论,典型命令: /SOLU ANTYPE，TRANS，NEW,M3-55,瞬态分析步骤选择分析类型和选项（接上页）,求解方法 完整矩阵方法为缺省方法。允许下列非线性选项： 大变形 应力硬化 Newton-Raphson 解法 集中质量矩阵 主要用于细长梁和薄壁壳或波的传播 公式求解器 由程序自行选择,M3-56,瞬态分析步骤选择分析类型和选项命令（接上页）,TRNOPT，FULL NLGEOM， SSTIF， NROPT， LUMPM， EQSLV，.,M3-57,瞬

21、态分析步骤选择分析类型和选项（接上页）,阻尼 和b阻尼均可用； 在大多数情况下，忽略阻尼（粘性阻尼），仅规定b阻尼（由滞后造成的阻尼）： b = 2/w 式中 x 为阻尼比，w 为主要响应频率 （rad/sec）。,典型命令: ALPHAD， BETAD，,M3-58,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件,建模 选择分析类型和选项 规定边界条件和初始条件 在这种情况下边界条件为载荷或在整个瞬态过程中一直为常数的条件，例如： 固定点（约束） 对称条件 重力 初始条件将在下面讨论,M3-59,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件命令(接上页),DK，! 或 D或 DSYM DL， DA， ACEL，

22、OMEGA，.,M3-60,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,初始条件 时间t = 0时的条件：u0， v0， a0 它们的缺省值为， u0 = v0 = a0 = 0 可能要求非零初始条件的实例： 飞机着陆 (v00) 高尔夫球棒击球 (v00) 物体跌落试验 (a00),M3-61,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,施加初始条件的两种方法： 以静载荷步开始 当只需在模型的一部分上施加初始条件时，例如，用强加的位移将悬臂梁的自由端从平衡位置“拨”开时，这种方法是有用的； 用于需要施加非零初始加速度时。 使用IC 命令 Solution Apply Initial Co

23、nditn Define + 当需在整个物体上施加非零初始位移或速度时IC 命令法是有用的。,M3-62,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,实例 - 物体从静止状态下落 这种情况 a0=g （重力加速度）v0=0 采用静载荷步法 载荷步1： 关闭瞬态效应。用TIMINT，OFF 命令或 Solution Time/Frequenc Time Integration. 采用小的时间间隔，例， 0.001； 采用2 个子步， 分步加载（如果采用线性载荷或一个子步， v0 就将是非零的）； 保持物体静止，例如，固定物体的全部自由度； 施加等于 g 的加速度； 求解。,M3-63,瞬态分析

24、步骤规定边界条件和初始条件命令（接上页）,! 载荷步 1 TIMINT，OFF! 关闭瞬态效应 TIME，0.001! 小的时间间隔 NSEL， ! 选择所有小物体的所有节点 D，ALL，ALL，0! 并在所有方向上定义固定约束 NSEL，ALL ACEL， ! 加速度值 NSUBST，2! 两个子步 KBC，1 ! 阶梯载荷 SOLVE,M3-64,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,载荷步 2： 打开瞬态效应； 释放物体，例如， 删除物体上的 DOF 自由度约束； 规定终止时间，连续进行瞬态分析。,Acel,t,Load step 1,M3-65,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条

25、件命令（接上页）,! 载荷步 2 TIMINT，ON ! 打开瞬态效应开关 TIME， ! 指定载荷步实际的终点时刻 NSEL， !选择所有小物体的所有节点 DDELE，ALL，ALL ! 并删除所有约束 NSEL，ALL SOLVE .,M3-66,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,实例 将悬臂梁的自由端从平衡位置“拨”开“ 这种情况时，在梁的自由端 u00 ， v0=0； 用静载荷步法； 载荷步 1： 关闭瞬态效应。用 TIMINT，OFF 命令或 Solution Time/Frequenc Time Integration. 采用小的时间间隔，例如， 0.001； 2个子步

26、， 分步加载（如果采用线性载荷或用一个子步，v0 就将是非零的）； 在梁的自由端施加所要求的非零位移； 求解。,M3-67,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件命令（接上页）,! 载荷步 1 TIMINT，OFF! 关闭瞬态效应 TIME，0.001! 小的时间间隔 D， ! 在指定节点定义强制位移 NSUBST，2! 两个子步 KBC，1 ! 阶梯载荷步 SOLVE,M3-68,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,载荷步2： 打开瞬态效应； 删除强加位移； 指定终止时间，连续进行瞬态分析。,M3-69,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件命令（接上页）,! 载荷步 2 TIMINT，O

27、N ! 打开瞬态效应开关 TIME， ! 指定载荷步实际的终点时刻 DDELE， ! 删除所有强制位移 . SOLVE .,M3-70,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,实例 - 高尔夫球棒端头的初速度 假定只对高尔夫球棒端头建模，并且整个端头运动，这时有初始条件v00。 同时又假定 u0 = a0 = 0； 在这种情况下使用IC 命令法是方便的 选择球棒上的全部节点； 用 IC 命令施加初始速度或； 选择 Solution Apply Initial Conditn Define + 选用全部节点 选择方向并输入速度值 激活全部节点； 规定终止时间，施加其它载荷条件（如果存在的话

28、），然后求解。,M3-71,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件命令（接上页）,NSEL， IC， NSEL，ALL TIME， SOLVE,M3-72,瞬态分析步骤规定边界条件和初始条件（接上页）,实例 承受冲击载荷的固定平板 此种情况下 u0 = v0 = a0 = 0； 这些初始条件都是ANSYS中的缺省初始条件值，所以这里不必再规定它们！ 只施加边界条件和冲击载荷，然后求解。,M3-73,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解,建模 选择分析类型和选项 规定边界条件和初始条件 施加时间-历程载荷和求解 时间- 历程载荷是随时间变化的载荷 这类载荷有两种施加方法： 列表输入法 多载荷步施加法

29、,M3-74,0.5,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,列表输入法 允许定义载荷随时间变化的表（用数组参数）并采用此表作为载荷； 尤其是在同时有几种不同的载荷，而每种载荷又都有它自己的时间历程时很方便； 例如，要施加下图所示的力随时间变化曲线： 1.选择 Solution Apply Force/Moment On Nodes，然后拾取所需节点,22.5,10,1.0,1.5,M3-75,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解命令（接上页）,! 首先定义载荷-时间数组 *DIM，FORCE，TABLE，5，1，TIME! 类型表数组 FORCE(1，0)=0，0.5，1，1.01，

30、1.5! 时间值 FORCE(0，1)=0，22.5，10，0，0! 载荷值 ! 然后将力数组定义到指定的节点上 NSEL， ! 选择指定的节点 F，ALL，FZ，%FORCE% ! 在所有选择节点上定义表载荷 NSEL，ALL .,M3-76,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,2.选择力方向和 “新表New table”， 然后确定（OK）； 3.输入表名和行数（时间点的数量），然后确定（OK）； 4.填入时间和载荷值，然后File Apply/Quit；,M3-77,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,5.规定终止时间和积分时间步长 Solution Time/F

31、requenc Time - Time Step 不必指定载荷的分步或线性条件，这已包含在载荷曲线中 6.激活自动时间步，规定输出控制，然后求解（稍后讨论）。,典型命令: TIME，! 终点时间 DELTIM，0.002，0.001，0.1! 起始,最小和最大 ITS AUTOTS，ON OUTRES， SOLVE,M3-78,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,多载荷步法 允许在单个的载荷步中施加载荷时间曲线中的一段载荷； 不必用数组参数，只需施加每段载荷并且或者求解该载荷步或者将其写入一个载荷步文件中 (LSWRITE)。,M3-79,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上

32、页）,实例，施加前面所述的力随时间变化曲线： 1.对施加方法作出计划，这种情况需用三个载荷步：一个为递增线性载荷，一个为递减线性载荷，另一个为阶梯式的除去载荷；,22.5,10,0.5,1.0,1.5,2.定义载荷步 1： 在要求的节点上施加22.5单位的力； 规定施加此力的终止时间 (0.5)，指出时间步长和线性载荷； 激活自动时间步功能*，规定输出控制 *， 或者进行求解，或将此载荷步写入载荷步文件中。 *将在后面讨论,M3-80,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解命令（接上页）,! Load step 1 F， ! 在指定的节点上定义力22.5 TIME，0.5 ! 终点时间 DELT

33、IM， ! 积分时间步长 KBC，0 ! 斜坡载荷 AUTOTS，ON OUTRES， SOLVE ! 或LSWRITE,M3-81,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,3.定义载荷步2： 改变力值为10.0； 规定终止时间 (1.0)。不必重新指定积分时间步长或线性载荷条件； 求解或将此载荷步写入载荷步文件中。 4.定义载荷步3： 删除力或将其值设置为零； 规定终止时间 (1.5) 并分步加载； 求解或将此载荷步写入载荷步文件中。,M3-82,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解命令（接上页）,! 载荷步 2 F，! 在指定的节点上定义力10.0 TIME，1.0! 终点时间 S

34、OLVE! 或 LSWRITE ! 载荷步 3 FDELE，! 删除力 TIME，1.5! 终点时间 KBC，1! 阶梯载荷 SOLVE! 或LSWRITE,M3-83,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,积分时间步长(ITS) ，自动时间步长和输入控制为时间-历程加载的重要组成部分； 上面已经讨论了如何计算ITS，为了规定 ITS，采用DELTIM 命令或在主菜单中选择Solution Time/Frequenc Time - Time Step,M3-84,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,自动时间步长 采用一种算法自动计算瞬态分析过程中合适的ITS大小 建议激活自动时间步长功能，并规定ITS的最小和最大值 如果存在非线性，采用“程序选择”选项 注意: 在ANSYS 5.5中，总体求解器控制开关SOLCONTROL的缺省状态为开， 建议保留这一状态，更为重要的是，不要在载荷步之间打开或关闭此开关,M3-85,瞬态分析步骤施加时间-历程载荷并求解（接上页）,输出控制 用于确定写入结果文件的内容 用OU