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1、1,第2章 偏微分方程 2.1引言,2,方程的阶数:方程中出现的偏导数的最高阶数。 线性方程:方程经过有理化并消去分式后,若方程中没有未知函数及其偏导数的乘积或幂等非线性项。 非线性方程:方程经过有理化并消去分式后,若方程中有未知函数及其偏导数的乘积或幂等非线性项。 拟线性方程:在非线性方程中,若仅对未知函数的所有最高阶导数是线性的。,3,自由项:在线性方程中,不含未知函数及其偏导数的项。 齐次方程:自由项为零。 非齐次方程:自由项不为零。,一阶、线性、非齐次,二阶、拟线性、齐次,二阶、非线性、非齐次,4,5,结论:,偏微分方程的通解包含有任意函数,或者说其通解形式是不确定的。 因此解偏微分方
2、程,一般不是先求通解,后由定解条件确定特解(只有少数情况例外),而是直接求特解。 一个特定形式的偏微分方程可以描述许多物理现象的共性规律,它可以有很多不同形式的特解。所以可称为泛定方程。,6,2.2二阶偏微分方程的分类,7,8,9,10,2.3 基本方程的导出,泛定方程的建立也就是把物理规律“翻译”成数学物理方程。 微元法:先选择表示系统运动状态的物理量,再任取体系中的一个小部分,分析这一部分所受的作用,以及它在物理规律的支配下所引起的运动变化情况,导出泛定方程。,一、弦的横振动方程,几个条件:,均匀细绳:为常数,作为一维空间来处理(细绳); 轻绳:忽略重力影响; 柔软:横截面方向上无应力(无
3、切变力),张力沿弦切线; 微小振动:弦切线与x轴夹角0或; 横向振动:弦上各点的振动方向垂直于振动的传播方向.,11,设弦的平衡状态沿x方向,且在同一平面振动.,由于是微振动:,12,根据牛顿第二定律:,13,弦的自由横振动方程,或写成:,14,受迫振动情况:,力密度F (x,t):单位长度的弦所受的横向外力.,15,单位质量的弦所受的横向外力,16,(二)热传导方程,热传导:由于温度不均匀,热量从温度高向温度低的地方转移.热流通量:单位时间内通过单位横截面积的热量. 实验结果:,哈密顿算符,k导热系数,17,为系统(x,y,z)点在t时的温度,单位时间沿x方向流入小六面体的热量:,单位时间沿
4、x方向流出小六面体的热量:,单位时间沿x方向净流入小六面体的热量:,18,同理,单位时间内沿y, z方向净流入小六面体的热量分别是:,单位时间内沿x, y, z方向净流入小六面体的总热量分别是:,19,单位时间内小六面体热量的增加是:,在各向同性条件下:,20,温度传导系数,或写成:,热传导方程,一维空间:,二维空间:,21,讨论: 1、有热源存在情况下. 热源强度F (x,y,z,t):单位时间单位体积热源放出的热量。,f 0称为热源,f 0称为热汇.,22,2、稳定的温度分布.,泊松方程,拉普拉斯方程(f = 0),23,2.4 数理方程的定解条件,一、初始条件,初始条件:给出某一初始时刻
5、整个系统的已知条件,1、传递过程(扩散、热传导),热传导(扩散)问题只须给出整个系统的初始温度(浓度)分布,而振动问题必须给出整个系统的初始位移何初始速度。,2、振动过程(弦、杆的振动),从数学上来看,振动方程中u对时间求二次导数,而传递问题中u或N只对时间一次导数。,24,(二)边界条件,边界条件:给出系统的边界在各个时刻的已知状态,1、第一类边界条件:给出边界上u的值,,1)弦的横振动,两端固定,x = 0端位移状态已知,2)杆的热传导,两端处于恒温uo,两端的温度变化已知,总之,这类边界条件直接规定了边界上的数值(可以是随时间变化的数值).,25,2、第二类边界条件:给出边界上u的梯度值
6、,,1)杆的纵振动(两端自由),2)杆的热传导(两端绝热),x = 0,单位时间内流出小薄层的热量为:,26,合并写成:,杆的热传导(两端有热流强度为f (t)的热流流出),在x = 0 端,27,在x = l 端,合并写成:,3、第三类边界条件:,在这类边界条件,即不直接规定边界上的数值,也不直接规定边界上法向导数的数值,而是规定它们之间的某个线性关系。,28,杆的热传导(两端按牛顿冷却定律与外界进行热交换),牛顿冷却定律:单位时间内通过单位横截面积与外界热交换流出的热量为 , H 牛顿冷却系数,u 系统边界的温度, 外界的温度.,在x = 0 端,将热流强度f (t)写成牛顿冷却定律:,29,在x = l 端,合并写成:,齐次的边界条件,给出的上述的值为零,则称为是齐次的边条件,即f (t) =0.,30,31,32,数学物理定解问题的适定性,(1) 解的存在性,看所归结出来的定解问题是否有解;,(2
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