FANUC维修与调整培训(内部培训）PPT

1、最新CNC FANUC 0i 维修诊断与调试,第一单元：系统规格 第二单元：画面的显示和操作 第三单元：硬件连接 第四单元：PMC程序与信号 第五单元：数字伺服系统 第六单元：主轴控制系统,目 录,第一单元：系统规格,FANUC CNC种类 AC伺服电机 0i-D系统类型,FANUC CNC 种类：,第一单元：系统规格,当前系统的主要类型： FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列： 高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床,第一单元：

2、系统规格,高速、高精度、高功效 纳米控制伺服系统 输入电压： 200V型 400V型,高可靠性、高性价比 AC伺服系统,两种,AC伺服电机,FANUC AC SERVO MOTOR i SERIES,FANUC AC SERVO MOTOR i SERIES,第一单元：系统规格,伺服电机： 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机 iF系列铁氧体电机 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机 主轴电机： 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴电机 iIT系列

3、感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机 iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型),第一单元：系统规格,0i-D系统类型 FANUC Series 0i MD 加工中心用CNC 最多控制8轴 FANUC Series 0i Mate MD 加工中心用CNC 最多控制5轴 FANUC Series 0i TD 车床用CNC 1路径 最多控制8轴 2

4、路径 最多控制11轴 FANUC Series 0i Mate TD 车床用CNC 最多控制5轴,第一单元：系统规格, ：标准功能：标准选择功能：选项功能：不可选择,FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表,第一单元：系统规格, ：标准功能：选项功能：不可选择,FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表,第一单元：系统规格,第二单元 显示与操作,机床操作面板 系统面板介绍 功能键和软键 系统配置画面 诊断功能 CNC状态显示 操作履历 波形诊断显示 Power Mate CNC管理器功能 输入输出系统数据 课程实习,方式选择：1，存储器运行（ME

5、M）。 2，存储器编辑（EDIT）。 3，手动数据输入（MDI）。 4， DNC 运行（RMT)。,程序保持，程序启动，程序停止。,X、Y、Z等轴选择按键。,5，手动参考点返回（ZRN) 。 6，JOG 进给（JOG）。 7，增量进给（INC）。 8，手控手轮（HND)。,正负向移动。,主轴：顺转、停止、逆转。,程序保护,急停,进给倍率,主轴倍率,机床操作面板,第二单元 显示与操作,机床操作面板按键符号说明：,第二单元 显示与操作,第二单元 显示与操作,系统面板介绍 竖键盘：,(PCMCIA卡 ),第二单元 显示与操作,横键盘,MDI键盘,返回键,扩展键,功能键,系统画面 信息显示 图形显示,

6、软键,第二单元 显示与操作,地址/数值键,复位键,编辑键,取消键,输入键,功能键,帮助键,SHIFT键,光标键,翻页键,MDI键盘：,第二单元 显示与操作,功能键和软键： 功能键：功能键用来选择所显示画面的种类。,按此键显示位置显示画面。,按此键显示程序画面。,按此键显示偏置/设定画面。,按此键显示系统画面。,按此键显示信息画面 。,按此键显示图形画面。,第二单元 显示与操作,软键：显示屏下方的按键被称为软键，软键的功能与显示的内容相对应。 基于软键状态的变化 ，根据要选择的对象，将软键切换为如下状态。 章节选择软键 操作选择软键 操作选择软键 辅助菜单 按照其不同状态，软键按钮的图标变化显示

7、，可以看出软键处在哪个状态。,第二单元 显示与操作,位置显示画面, 绝对 相对 全部 手动 （操作）,POS,绝对坐 标显示,相对坐 标显示, 监视 （操作）,全部坐 标显示,手轮 操作,伺服轴负载 主轴负载 速度显示 P.3111#5,第二单元 显示与操作,绝对坐标系显示 按下功能键 按下软键绝对值,第二单元 显示与操作,相对坐标系显示 按下功能键 按下软键相对,第二单元 显示与操作,综合坐标系显示 按下功能键 按下软键全部,第二单元 显示与操作,监视画面显示 按下功能键 按下扩展键 按下软键监控,第二单元 显示与操作,机械坐标系与工件坐标系,(PRM1220),第二单元 显示与操作,机床坐

8、标系的组成,Prm_1240,绝对坐标=工件坐标 ，通过对机械原点的偏移进行设定，为加工的基准。 相对坐标=相对于某一点的移动量。 机械坐标=通过参考点来建立机械坐标原点，反映机床的实际位置。,第二单元 显示与操作,正常显示： 绝对坐标=机械坐标 工件原点偏移值 （+刀具补偿值）,异常：绝对坐标机床坐标工件原点的偏移值 机床位置错误 在进行了以下操作会发生上述等式不成立。 手动绝对值开关关闭，并执行手动操作。 执行了机床锁住后直接运行程序。 通过G代码（G92或G50）或手动设定偏移了工件原点。 执行了手轮插入功能,第二单元 显示与操作,手动返回参考点 或重新进行工件坐标的预置 程序预置方法：

9、运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手动预置方法：,当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作,第二单元 显示与操作,程序画面,仅8.4 仅8.4 程序 检测 现在段 下一步 （操作）,PROG,编辑和 显示程序,程序检 画面测, 再启动 列表 （操作）,当前程 序段,下一程 序段,中断程 序重启,MEM/JOG/HND/REM方式时,程序 列表,第二单元 显示与操作,程序显示画面 选择方式MEM 按下功能键 按下软键程序，显示当前执行的程序,第二单元 显示与操作,程序画面,仅8.4 程序 MDI 现在段 下一步 （操作）,PROG,编辑和 显示程序,MDI程序 编辑和 显示,

10、 再启动 列表 （操作）,当前程 序段,下一程 序段,中断程 序再启动,MDI方式时,程序 列表,第二单元 显示与操作,程序显示画面 选择MDI方式 按下功能键 按下软键MDI，显示从MDI输入的程序,第二单元 显示与操作,程序画面, 程序 列表 对话型 （操作）,PROG,编辑和 显示程序,程序列表,图形对话 输入,EDI方式时,第二单元 显示与操作,程序显示画面 选择EDITI方式 按下功能键 按下软键程序，移动光标对程序插入、修改和删除等,第二单元 显示与操作,显示一览程序画面 选择EDITI方式 按下扩展键 按下软键一览,第二单元 显示与操作,偏置/设定画面, 刀偏 设定 坐标系 （操

11、作）,OFFSET SETTING,设定刀 具偏置量,设定参数,模式 操作 刀具 宏变量 菜单 面板 管理 （操作）,坐标系 偏置,设定 宏变量,模型数 据输入,软式操 作面板,刀具管理,第二单元 显示与操作,T 工件 刀偏2 偏移 卡盘-尾架 （操作）,Y轴偏置 （仅T）,坐标系 位移量 （仅T）,加工 等级 （操作）,卡盘尾驾 屏障 （仅T）,精度 级别,偏置/设定画面,数据 语种 保护 误操作 （操作）,显示 语言,8级数 据保护,防止 误操作,第二单元 显示与操作,设定画面 选择MDI方式 按下功能键 按下软键设定，显示设定数据画面。,第二单元 显示与操作,工件坐标系设定画面 按下功能

12、键 按下软键工件坐标系，显示工件坐标系设定画面。,第二单元 显示与操作,软式操作面板画面 按下功能键 按下扩展键 按下软键操作 按下PAGE翻页键显示下页,第二单元 显示与操作,系统画面, 参数 诊断 系统 （操作）,SYSTEM,设定参数,显示CNC 状态, 螺补 SV设定 SP设定 （操作）,当前系 统情况,螺距误 差补偿 PRM8135#0,伺服设定 PRM3111#0,主轴设定 PRM3111#1,第二单元 显示与操作,波形 操作 诊断 所有IO 履历 （操作）,图表显示 偏差量等,输入输出 数据,PMC PMC PMC P.MATE 维护 梯图 配置 管理器 （操作）,操作履历 画面

13、 PRM3106#4,梯图显示 与编辑,系统画面,定期 维护 颜色 维护 信息 （操作）,定期维修 项目,维修时的 信息,信号状态 显示,PMC数据 显示编辑,POWER MATE CNC 管理 PRM960#3,设定颜色,第二单元 显示与操作,参数 FSSB 设定 （操作）,调整等参 数设定,伺服相关 设定,PCMCIA 内藏口 卡 选择板 （操作）,以太网相 关设定,系统画面,加工 调整 （操作）,重速度或 精度调整,以太网相 关设定,以太网相 关设定,第二单元 显示与操作,ID 信息 存储器 （操作）,CNC ID信息,显示存储 器内容 PRM8950#0=1,系统画面,第二单元 显示与

14、操作,显示和设定参数 选择MDI方式 在OFFSET画面，设定“写参数”为1可以修改，为0不可修改。 按下功能键 ，显示参数画面。 按下光标移动键，选定参数。,第二单元 显示与操作,伺服设定画面 显示伺服设定调整画面的参数PRM3111#0为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键伺服设定。,第二单元 显示与操作,伺服调整画面 显示伺服设定调整画面的参数PRM3111#0为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键伺服设定。 按下软键伺服调整,第二单元 显示与操作,主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键主轴设定。,第二单元 显示与操作,

15、主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键主轴设定。 按下软键主轴调整。,第二单元 显示与操作,主轴调整画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 ，按下扩展键 按下软键主轴设定。 按下软键主轴监视。,第二单元 显示与操作,信息画面, 报警 信息 履历 ,MESSAGE,报警信息,操作者 信息,信息 系统警 履历 告履历 ,报警内容 记录,外部操作 信息记录 PRM3112#2,系统报警 履历 PRM3103#2,内嵌板 PCMCIA 日志 日志 板日志 ,相关错误 信息,相关错误 信息,相关错误 信息,第

16、二单元 显示与操作,信息画面, GUIDE MONIT W.GRPH ,指导,监视,波形,第二单元 显示与操作,报警履历画面显示 显示主轴设定调整画面的参数PRM3111#1为1 按下功能键 按下软键履历。,第二单元 显示与操作,图形显示,仅M 仅T 参数 图形 图形 扩大 （操作）,GRAPH,设定图 形参数,刀具路径 图形,显示 比例,刀具路径 图形,第二单元 显示与操作,系统配置画面 显示方法 按功能键 数次，显示出 系统 软键。 按下软键 系统 ，出现系统配置画面。 按下 翻页键，显示系统硬件配置或软件配置画面。 硬件配置画面：,第二单元 显示与操作,显示内容： 名称 MAIN BOA

17、RD 显示主板及主板上的卡、模块信息。 OPTION BOARD 显示安装在可选插槽上的板信息。 DISPLAY 显示与显示器相关的信息。 OTHERS 显示其它（MDI和基本单元等）的信息。 CERTIFY ID 显示CNC识别编号的ID信息。 ID-1 / ID-2 显示ID信息。 槽 显示安装有可选板的插槽号。 印刷电路板一览表：,第二单元 显示与操作,软件配置画面：,显示内容：系统 ：软件的种类 系列 ：软件的系列 版本 ：软件的版本,第二单元 显示与操作,输出系统配置数据： 按下功能键 。 选择机床操作面板上的EDIT（编辑）方式。 按下软键系统，显示系统配置画面。 按下软键(操作)

18、，选择软键文件输出。 按下软键执行。 参数(No.0020=4)，选定存储卡设备输出。 输出数据文件被命名为“SYS_CONF.TXT”。,第二单元 显示与操作,诊断功能 诊断画面的显示方法： 按下键SYSTEM。 按下软键诊断，出现诊断画面。 显示内容：,第二单元 显示与操作,名称 显示“1”时的内部状态 到位检测 到位检测中。 切削进给速率0% 进给速度速率为0%。 JOG进给速率0% JOG进给速度速率为0%。 互锁起动锁停 互锁起动锁停接通。 待速度到达信号 等待速度到达信号接通。 旋转1周信号等待 螺纹切削中等待主轴旋转1周信号。 位置编码器停止 主轴每转进给中等待位置编码器的旋转。

19、 停止进给 进给停止中。,第二单元 显示与操作,串行脉冲编码器的报警细节 # 0 OFA 溢流报警 # 1 FBA 断线报警 # 2 DCA 放电报警 # 3 HVA 过电压报警 # 4 HCA 异常电流报警 # 5 OVC 过电流报警 # 6 LV 低电压报警 # 7 OVL 过载报警,第二单元 显示与操作,# 6 PCR 手动返回参考点时，捕捉到了位置检测器的1转信号。由于已经建立起了用于手动返回参考点的栅格，所以可以手动返回参考点。,# 0 SPH 串行脉冲编码器或反馈电缆异常。 反馈脉冲信号的计数不正确。 # 1 CKA 串行脉冲编码器异常。 内部停止工作。 # 2 BZA 电池电压降

20、为0。 请更换电池，并设定参考点。 # 3 RCA 串行脉冲编码器异常。 转速的计数不正确。 # 4 PHA 串行脉冲编码器或反馈电缆异常。 反馈脉冲信号的计数不正确。 # 5 BLA 电池电压下降。（警告） # 6 CSA 串行脉冲编码器的硬件异常。,第二单元 显示与操作,# 4 PRM 数字伺服一侧检测出参数非法。参阅诊断No.352 中的描述。 # 5 STB 串行脉冲编码器通信异常。 传输的数据有误。 # 6 CRC 串行脉冲编码器通信异常。 传输的数据有误。 # 7 DTE 串行脉冲编码器通信异常。 没有通信的响应。,# 3 PMS 串行脉冲编码器C、或者反馈电缆的异常，反馈不正确?

21、 # 4 LDA 串行脉冲编码器的LED异常。 # 5 MCC 伺服放大器中的电磁开关触点接触不良。 # 6 OFS 数字伺服的电流值的AD变换异常。,第二单元 显示与操作,外置串行脉冲编码器的报警细节,# 0 SPH 外置脉冲编码器中发生相位数据异常。 # 1 PMA 外置脉冲编码器中产生脉冲错误。 # 2 BZA 外置脉冲编码器中电池电压降为零。 # 3 CMA 外置脉冲编码器中产生计数错误。 # 4 PHA 外置直线尺中发生相位数据异常。 # 5 BLA 外置脉冲编码器的电池电压下降。 # 6 LDA 外置脉冲编码器中发生LED异常。 # 7 OHA 外置脉冲编码器中产生过热。,# 5

22、STB 外置脉冲编码器中发生停止位错误。 # 6 CRC 外置脉冲编码器中发生CRC错误。 # 7 DTE 外置脉冲编码器中发生数据错误。,第二单元 显示与操作,位置偏差量,从减速挡块末端到最初的栅格点之间的距离,电机温度信息,显示伺服电机的绕组温度。在达到140的阶段，发生电机过热的报警。,显示脉冲编码器内印刷电路板的温度。当达到100时，发出电机过热的报警。,第二单元 显示与操作,伺服参数非法报警的细节（CNC一侧） 当发生报警(SV0417)，且诊断No.203#4=0的情况下，显示原因。 # 0 MOT 参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围以外的数值。 # 2 PLC 参数(

23、No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了小于等于0的错误数值。 # 3 PLS 参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了小于等于0的错误数值。 # 4 DIR 参数(No.2022)的电机旋转方向没有设定正确的数值(111或111)。 当诊断No.203#4=1时，请参阅诊断No.352。,第二单元 显示与操作,伺服参数设定非法报警的细节（伺服一侧）,本诊断信息用于确定伺服参数非法报警。 满足以下条件时有效。 当发生报警(SV0417) 诊断No. 203#4 PRM=1 诊断352所显示的详细编号对应的原因和对策，请参阅下表（或维修手册或电机参数说明书B-65270CM

24、）。 伺服参数设定非法报警的详细内容 异常参数表,第二单元 显示与操作,“伺服 V-就绪信号关闭”报警的原因。,本诊断信息用来分析发生“伺服 V-就绪信号关闭”报警（报警(SV0401)）原因。 把诊断358显示值转换成2进制数，检查位5位14。 正常启动时，从位5位14依次被设定为1。 当将伺服放大器的励磁置于ON后异常时，从低位的位5开始依次检查确认，最初为0的位，说明这就是发生“伺服 V-就绪信号关闭”报警的原因。,本诊断将在后面章节解释,第二单元 显示与操作,CNC状态显示 在介绍CNC状态显示前，先举一个例子： 在下图中底部即CNC状态显示区显示红字BAT，这意指系统电池电压低报警，

25、提示需要更换电池。如何更换电池，在后面介绍。,第二单元 显示与操作,显示内容和含义 ：,第二单元 显示与操作,当前的方式 MDI ：手动数据输入、MDI运行 MEM ：自动运行（存储器运行） RMT ：自动运行（DNC运行） 编辑 ：存储器编辑 HND ：手轮进给 JOG ：JOG进给 INC ：手动增量进给 REF ：手动返回参考点 * ：上述以外的方式 自动运行状态 * ：复位状态（接通电源或终止程序的执行，自动运行完全结束的状态） STOP ：自动运行停止状态（结束一个程序段的执行并停止自动运行的状态） HOLD ：自动运行暂停状态（中断一个程序段的执行并停止自动运行的状态） STRT

26、：自动运行启动状态（系统正在执行自动运行的状态）,第二单元 显示与操作,轴移动中状态、暂停状态 MTN ：表示轴在移动之中。 DWL ：表示处在暂停状态。 * ： 表示非上述状态。 正在执行辅助功能的状态 FIN ： 表示正在执行辅助功能的状态。 （等待来自PMC的完成信号） * ： 表示其他的状态。 紧急停止状态或复位状态 -EMG- ：表示处在紧急停止状态。 -RESET-：表示正在接收复位信号的状态。 报警状态 ALM ： 表示报警的状态。 BAT： 表示电池（CNC的后备电池）的电压降低。 APC： 表示绝对脉冲编码器的后备电池的电压降低。 FAN： 表示FAN异常。 空格 ： 表示其

27、他的状态。,第二单元 显示与操作,当前时间 hh:mm:ss - 小时：分：秒 程序编辑状态运行状态 输入 ：表示正在输入数据的状态。 输出 ：表示正在输出数据的状态。 搜索 ：表示正在进行搜索的状态。 EDIT：表示正在进行其他编辑操作的状态（插入、修改等）。 LSK ：表示输入数据时标头状态。 再开：表示程序再启动的状态。 COMPARE：表示正在核对数据的状态。 偏置：表示处在刀具长度补偿量测量方式中（M系列系统）或者刀具长度补偿量写入方式中（T系列系统）的状态。 WOFS：表示处在工件原点补偿量测量方式中的状态。 AICC：表示处在AI轮廓控制方式下的运行中状态。（仅限M系列系统，参数

28、(No.32413247)） AI APC：表示处在AI先行控制方式下的运行中状态。 （仅限M系列系统，参数(No.32413247)） APC：表示处在先行控制方式下的运行中状态。（仅限T系列系统，参数(No.32513257)）,第二单元 显示与操作,WSFT ：表示处在工件位移量写入方式中的状态。 空白 ：表示其他的状态。 数据设定或输入输出的报警显示 在设定数据时，键入的数据有误（错误格式、超出设定范围的数值等）时，以及处在不能输入的状态（错误方式、禁止写入等） 时，会显示出相应的报警信息。 路径名称 显示出状态的路径号。 路径1 : 表示所显示的状态为路径1的状态。 还可用其他名称，

29、这要取决于参数（No.31413147）的设定。路径名称的显示位置与相同。程序编辑中和运行中，根据状态显示。,第二单元 显示与操作,操作履历 操作历史画面的应用 报警发生时，我们可以根据对MDI键盘的操作或信号的纪录进行有针对性的 检查，尽快发现问题、解决故障，而操作历史可以提供以上的帮助。 操作历史可以记录以下信息： MDI 键的操作 登入的输入输出信号的变化 NC报警发生的日期和时间 电源接通和关断的时间 历史信息的输入和输出 1，设定的参数 PRM3106 #4 =1 显示操作历史画面 PRM3195#5 是否记录按键操作的履历。0 记录，1 不记录。 PRM3195#6 是否记录DI/

30、DO的履历。0 记录，1 不记录。 PRM3195#7 是否显示删除履历的全清软键。0不显示，1显示。 PRM3122 在操作历史上显示的时间间隔（单位：分钟，0=10分钟）,第二单元 显示与操作,2，操作历史画面的进入：,历史纪录画面,信号设定画面,第二单元 显示与操作,3，最新历史画面的显示,第二单元 显示与操作,开机时间,关机时间,报警号 报警日期 报警时间,4，操作历史画面显示说明 MDI键的记录显示：对应于MDI键盘上的符号（如上图）。 软键记录的显示：,输入输出信号记录的显示： X8.4 X8.4的信号由0变成1 G8.4 G8.4的信号由1变成0 对应的G信号的记录显示也可能以符

31、号对应。 MEM 对应自动方式输出的G信号由0变成1。 注：可以记录的信号为 X、Y、G、F。 可以记录信号变化的时间相应16ms 进入历史画面后的操作不记录,第二单元 显示与操作,5，设定记录的输入输出信号,操作历史的输出,历史记录画面,输入地址接通相应的位,第二单元 显示与操作,波形诊断显示 波形诊断显示功能可以对伺服位置偏差量、转矩值和机床信号等各类数据值进行跟踪，并将所跟踪数据的变化以波形方式显示。可以简化伺服电机、主轴电机的调整，对发生故障时提供帮助分析。 波形诊断显示可以跟踪下列数据。 1，伺服关联数据 位置偏差量 分配后的脉冲值 转矩值 加/减速后的脉冲值 实际速度 电流指令值

32、热模拟数据 所有轴的合成速度,第二单元 显示与操作,2，主轴关联数据 各主轴的速度 负载表 主轴同步误差 3，机床信号 由信号地址指定的外部输入/输出信号的ON/OFF状态 可同时跟踪的数据： 伺服关联数据和主轴关联数据不超过4个，信号不超过32个。 可根据下列3个条件进行跟踪： 1，在任意的时机获取数据 2，获取所指定事件刚刚发生后的数据 3，获取所指定事件刚刚发生前的数据 可以将所跟踪的数据输出到外部输入/输出设备。,第二单元 显示与操作,波形诊断图形画面显示方法： 按下功能键 SYSTEM。 按下软键波形诊断，出现如下所示的画面。 按下软键(操作)，显示如下所示的操作选择软键。,1、2波

33、形 的颜色,3、4波形 的颜色,同时最多 显示4个 信号波形,第二单元 显示与操作,波形诊断参数画面的显示： 按下功能键 SYSTEM。 按下软键波形诊断。 按下软键参数时，显示波形诊断参数画面。 按下软键操作，可以对参数设定和修改。,第二单元 显示与操作,跟踪、波形、信号画面的设定 跟踪设定：,第二单元 显示与操作,跟踪条件： 1：任意， 在刚刚按下软键跟踪之后，在指定的“跟踪时间”内跟踪数据。,2：之后， 在按下软键跟踪后刚刚发生所指定触发事件后的指定时间内跟踪数据。,3：之前， 在按下软键跟踪后刚刚发生所指定触发事件前的指定时间内跟踪数据。,第二单元 显示与操作,采样周期 对波形、信号分

34、别按照如下方式设定采样周期。,跟踪时间 跟踪时间就是对波形和信号进行跟踪的指定时间。 当跟踪时间不够时，可以延长采样周期，或者减少测量项目。 可以跟踪的数据量约为32700个，每个通道的采样周期使用一个跟踪数据。不管同时测量的信号数是多少，在有信号测量的情况下，使用一个通道。 在采样周期4msec下进行波形的一个通道的跟踪时，可以跟踪130秒。 在采样周期4096msec下进行波形的一个通道的跟踪时，可以跟踪37个小时。 设定范围：2133939200 单位：msec 。基于采样周期和通道数的最大跟踪时间例,第二单元 显示与操作,延时时间： 跟踪条件为类型3时，可以仅在事件发生后所指定的时间内

35、使跟踪的结束时间推迟。 设定范围：065528（8msec单位） 单位： msec 横轴栅格：设定横轴的每一个刻度值。 设定范围：1100000000 单位：msec,触发设定：,第二单元 显示与操作,触发种类： 在波形诊断参数画面的跟踪设定的跟踪条件中，作为触发器指定事件发生的情况下（在跟踪条件中指定2 :之后或 3:之前），设定触发种类。 跟踪条件为2:之后时，发生所设定的触发事件时，开始跟踪。跟踪条件为3:之前时，由于触发事件的发生而结束跟踪。,第二单元 显示与操作,报警种类： 在触发种类中作为触发而指定了报警发生时（触发种类的设定值为1、5、6或7），按照下表设定触发的报警种类。不限定

36、报警种类时，请将报警中信号AL设定为触发。,第二单元 显示与操作,报警No.： 在报警种类中指定了6:SV报警、或者9:SP报警的情况下，以19999的整数输入成为对象的报警号。 以所有报警号作为对象时，设定“-1”。 轴No.： 在报警种类中指定了6:SV报警、或者9:SP报警的情况下，以轴号输入成为对象的报警轴。 以所有轴作为报警对象时，设定“-1”。 信号地址： 在触发种类中作为触发指定了信号时（触发种类的设定值为2、3、4、5、6或者7），输入触发的信号地址。 跟踪波形设定：,第二单元 显示与操作,跟踪数据种类： 按照如下方式设定将要跟踪的数据种类号。,第二单元 显示与操作,轴No.路

37、径号 根据数据的种类，按照如下方式指定将要跟踪的轴No.路径号。,第二单元 显示与操作,纵轴刻度单位： 设定纵轴每一刻度的值。此设定对伺服关联数据和主轴关联数据有效。 设定范围： 1100000000 颜色： 按照如下表设定波形的描绘颜色号。,第二单元 显示与操作,信号设定：,信号地址：跟踪输入/输出信号的ON/OFF状态时，设定该信号的地址。 注释： 1 对于信号数据来说，只要在地址132输入一个信号地址，即作为一个通道处理。 2 不进行数据跟踪时，输入“0”。 3 最大同时测量数为32。,第二单元 显示与操作,开始跟踪 1 显示波形诊断图形画面 2 按下软键跟踪，开始跟踪。 画面上部显示出

38、“Now Sampling”（目前正在采样）。跟踪结束时，“Now Sampling”显示消失。 在数据跟踪中即使切换到其他画面，跟踪仍将继续进行。,第二单元 显示与操作,取消跟踪： 在跟踪执行过程中按下软键取消，取消跟踪。,移动放大缩小波形 按下软键时间增大一倍、时间缩短一半，1个画面的时间轴长度分别被放大或缩小。 波形不能完全显示在1个画面上，按下软键范围、范围来移动时间轴。 按下软键通道1通道2通道3通道4时，还可以显示如下辅助菜单。,按下软键波形扩大波形缩小，1个画面的时间轴长度分别被放大或缩小。同时自动改变参数的横轴刻度单位值。 改变刻度时，按照1, 2, 5, 10, 20, 50

39、, 100 这样的方式进行。 按下软键波形波形，可以上下移动伺服和主轴关联的各波形。,第二单元 显示与操作,显示信号数据 ： 最多可同时测量32个信号，但是显示仅为信号时不超过9个，与波形重叠时，可同时显示出4个。 按下软键信号信号，切换目前所显示信号的显示。,输出数据： 可以将波形诊断数据输出到IO设备。 输出格式：跟踪的数据以文本文件按照指定格式（见维修手册）输入/输出。,第二单元 显示与操作,Power Mate CNC管理器功能（称为I/O Linki） 把FANUC 伺服单元i系列I/O Link Option（以后称为I/O Linki）作为CNC的附加轴（从控）使用时，利用Pow

40、er Mate CNC管理器功能，可以在CNC一侧显示和设定这些从控的各种数据。 可以进行下列显示和设定。 当前位置显示（绝对坐标机械坐标） 参数的显示和设定 报警显示 诊断显示 系统配置画面显示 可以连接的从控，每个I/O Link的通道最多为8台。,第二单元 显示与操作,画面显示： 1，按下功能键SYSTEM。 2，按下扩展键数次，显示出软键P.MATE管理器。 3，按下软件P.MATE管理器，现Power Mate CNC管理器的初始画面即绝对坐标画面，通过软键选择下列项目。 绝对值 ：绝对坐标显示（当前位置显示画面） 机床 ：机械坐标显示（当前位置显示画面） 参数 ：参数画面 信息 ：

41、报警画面 诊断 ：诊断画面 系统构成 ：系统配置画面 4，结束Power Mate CNC管理器功能时，按返回菜单键 数次。 此外，通过按下MDI的功能键（POS、PROG等），也可以结束Power Mate CNC管理器功能。 在多个I/O Link 通道中连接有从控时，通过按下软键(操作)所显示的NEXT CH（下一通道）、PREV. CH（上一通道），可以切换显示通道。,第二单元 显示与操作,显示从控的当前位置和实际速度。 显示方法： 按下软键绝对值， 显示 绝对坐标（绝对坐标系中的当前位置） 按下软键机床，显示 机械坐标（机械坐标系中的当前位置）,轴名称设定在I/O Link i侧的参

42、数(No.0024,0025)中。最多可以设定个字符。,第二单元 显示与操作,参数画面： 按下软键参数，出现参数画面。,参数的详情，请参阅FANUC SERVO MOTOR i series I/O Link Option Maintenance Manual（选项维修说明书）。,第二单元 显示与操作,报警画面 从控一侧发生报警时，在画面上部的从控状态处显示“报警”。 画面上最多可显示40个报警代码。 显示方法 按下软键信息。画面上仅显示错误代码。,第二单元 显示与操作,诊断画面 显示出从控的诊断信息。 诊断数据以位型或整数型（10进制数）显示。诊断数据的详情，请参阅FANUC SERVO M

43、OTOR i series I/O Link Option Maintenance Manual（选项维修说明书）。 显示方法 1. 按下扩展软键 。 2. 按下软键诊断，出现诊断画面。,第二单元 显示与操作,系统配置画面 显示从控的系统软件信息。 显示方法： 1. 按下扩展菜单键 。 2. 按下软键系统构成，出现诊断画面。,第二单元 显示与操作,参数输出 把参数作为程序格式的数据文件输出到CNC存储器或存储卡中。在参数(No.8760)中设定用于登录的程序号的开头号。 该编号输出到CNC存储器中时成为程序号。 输出到存储卡中时，创建一个以程序号作为文件名的文件，“PMM”作为扩展名。 程序号

44、参数设定值（参数(No.8760)（m）n m：通道号（） n：组号 例：参数(No.8760)=8000的情形 第1ch (I/O Link：组0） 8000+0*100+0*10=8000 第2ch (I/O Link：组1） 8000+1*100+1*10=8110 第3ch (I/O Link：组2） 8000+2*100+2*10=8220 通过将参数PM0(No.0961#3)设定为，可以仅通过组号设定将被输出的程序号。(通道号不使用),第二单元 显示与操作,通过参数MD1,MD2(No.0960#1,#2)，选择CNC存储器或存储卡作为输入/输出的设备。 MD2=0，MD1=0

45、为CNC存储器；MD2=0，MD1=1 为存储卡。 T系列2路径控制时，从路径1的画面进入Power Mate CNC管理器的画面。 选择激活的从控。 按下软键 (操作)时，显示下列软键。 4.按下软键 READ时，显示下列软键。 5,按下软键执行。 输入中信息行中的“输入”字符闪烁显示。,第二单元 显示与操作,参数输入 把作为程序输出到存储器或存储卡的参数文件输入到由程序号所决定的从控中。程序号、存储设备的决定方法与参数输出时相同。 T系列2路径控制时，从路径1的画面进入Power Mate CNC管理器的画面。 选择激活的从控。 按下软键 (操作)时，显示出下列软键。 按下软键PUNCH时

46、，显示出下列软键。 按下软键执行。 输出中信息行中的“输出”字符闪烁显示。,第二单元 显示与操作,输入/输出系统数据 因更换系统印刷电路板或在某些情况下可能需要重新设定系统的数据，所以在系统正常情况下，应该备份系统SRAM的数据，为恢复数据使用。 系统数据存放区：,CNC系统软件 数字伺服软件 PMC软键 其他CNC控制软件,SRAM,FROM,系统区,用户区,CNC参数 PMC参数 螺距误差补偿量 刀具补偿量 工件坐标 零件程序 宏程序的变量,PMC程序 C语言执行程序 宏执行程序,备份和恢复系统数据的方法 1，在系统的正常画面下进行数据备份和恢复 2，SRAM的数据自动备份到FROM中。（

47、选配功能） 3，使用系统的BOOT画面进行数据备份和恢复,第二单元 显示与操作,数据输出前确认相关参数 ISO 0：以EIA代码输出。 1：以ISO代码输出。（RS-232-C 串行端口1,2）,0：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A） 1：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A） 2：通道2（RS-232-C串行端口2：主板的JD36B） 4：存储卡接口 5：数据服务器接口,1，在系统的正常画面下进行备份和恢复,第二单元 显示与操作,NFD 0：穿孔输出时，输出引导空。 1：穿孔输出时，不输出引导孔。 ASI 0：输入/输出时，使用EIA或者ISO代码。 (输

48、入时：自动识别代码。 输出时：根据参数ISO(No.0000#1)设定。) 1：使用ASCII代码。 (需要将参数ISO(No.0000#1)设定为1。) SB2 0：将停止位设为1位。 1：将停止位设为2位。,第二单元 显示与操作,第二单元 显示与操作,输出CNC参数： 选择EDIT(编辑)方式，设定为紧急停止状态。 按下功能键SYSTEM，再按下软键参数选择参数画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 ，显示输出软键。 按下软键输出，再按下软键执行，开始参数的输出。,第二单元 显示与操作,输出螺距误差补偿量: 将螺距误差补偿功能设定为有效的情况下，输出螺距误差补偿量。 选择EDIT（编辑）方

49、式。 按下功能键SYSTEM。 按下扩展键数次 ，再按下软键螺补，选择螺距误差补偿量的设定画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 按下软键输出，再按下软键执行，开始螺距误差补偿量的输出。 输出用户宏程序变量的变量值 : 将用户宏程序功能设定为有效时，输出变量号500号以后的值。 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键OFFSET。 按下扩展键 ，按下软键宏变量，选择用户宏程序变量画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 按下软键输出，再按下软键执行，开始用户宏程序变量值输出。,第二单元 显示与操作,输出刀具补偿量: 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键OFFSET，再按下软键刀偏，选择

50、刀具补偿显示画面。 按下软键(操作)，并按下扩展键 。 按下软键输出，并按下软键执行，开始刀具补偿量的输出。 输出零件程序 : 对下面参数确认。,NE9 0：可以编辑90009999号程序。 1：保护90009999号程序。（不能输出） NE8 0：可以编辑80008999号程序。 1：保护80008999号程序。 （不能输出）,第二单元 显示与操作,选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键PROG，再按下软键程序，选择程序内容显示画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 从MDI键输入希望输出的程序号。要输出所有程序时，键入 -9999，O设定。 按下软键输出，然后按下软键执行，开始程序的输

51、出。 输入CNC参数: 设定为紧急停止状态。 按下功能键OFFSET，再按下软键设定，选择设定画面，确认“写参数=1”。 按下功能键键SYSTEM和软键参数，选择参数画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 按下软键输入，再按下软键执行，开始参数的输入。 参数输入结束后，关断电源，然后再接通电源。 若使用绝对脉冲编码器检测，会发出报警DS0300，须执行返回参考点操作。,第二单元 显示与操作,输入螺距误差补偿量: 螺距误差补偿功能设定为有效的情况下，输入螺距误差补偿量。 选择EDIT（编辑）方式。 同上述一样，需确认设定画面的“写参数=1”。 按下功能键SYSTEM数次，按下扩展键 数次，再

52、按下软键螺补，选择螺距误差量的设定画面。 按下软键(操作)，按下扩展键 。 按下软键输入，再按下软键执行，开始螺距误差补偿量的输入。 输入用户宏程序变量值: 在将用户宏程序功能设定为有效时，输入变量值。 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键OFFSET数次，按下扩展键 数次，按下软键宏变量，选择用户宏程序变量画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 按下软键输入，再按下软键执行，开始用户宏程序变量值的输入。,第二单元 显示与操作,输入刀具补偿量 : 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键OFFSET，再按下软键刀偏，选择刀具补偿量显示画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 按下软键输入

53、，按下软键执行，开始刀具补偿量输入。 输入零件程序: 对下面参数确认,NPE 登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M99 0：视为程序的结尾。 1：不视为程序的结尾。,第二单元 显示与操作,RAL 登录程序时 0：登录所有程序。 1：只登录一个程序。,NE9 0：可以编辑90009999号程序。 1：保护90009999号程序。 NE8 0：可以编辑80008999号程序。 1：保护80008999号程序。 选择EDIT（编辑）方式。 按下功能键PROG，再按下软键程序，选择程序内容显示画面。 按下软键(操作)，再按下扩展键 。 按下软键输入，按下软键执行，开始程序输入。,第二单元 显示

54、与操作,2，SRAM的数据自动备份到FROM中。（选配功能） 0i-D能自动备份SRAM文件到FROM当中，最多可以保存三次量备份文件。如下图所示：,第二单元 显示与操作,可以自动备份该时刻的CNC的SRAM的数据。 要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。 将参数ABP(No.10340#0)设定为1（0：无效，1：有效），该位参数的含义是，通电时，数据自动备份是否有效。 在参数(No.10342)中设定1以上的值，设定范围13，该参数设定备份数据的个数。设定值为0时，不进行备份。 如果 同时备份FROM的NC程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为1。 接通电源时每经过指定天数自

55、动备份数据。 就是说，从上次进行数据备份之日起，所设定的天数后，接通电源时，自动备份该时刻的CNC的SRAM的数据。 要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。 在上述接通电源时每次自动备份数据处在有效的情况下。 在参数(No.10341)中设定间隔天数，周期地进行自动数据备份。,第二单元 显示与操作,在紧急停止状态下进行数据备份 备份该时刻的CNC的数据，要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。 在参数(No.10342)中设定1以上的值 同时备份FROM的NC程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为1 将参数EEB(No.10340#7)设定为1时，系统开始数据备份。本参数在数据备

56、份刚开始后就变为0。 禁止覆盖的备份数据： 将参数EIB(No.10340#6)设定为1。 断开CNC的电源，而后再接通电源时，自动更新第1个备份数据，参数EIB(No.10340#6)成为0。由此，在下次执行相同操作之前，第1个备份数据即被设定为禁止覆盖。第2、第3个备份数据，根据其他的数据备份（接通电源时每次都自动备份数据、接通电源时每经过指定天数自动备份数据、通过紧急停止时的开始操作备份数据）而被更新。,第二单元 显示与操作,恢复备份的数据 ： 通过BOOT SYSTEM进行如下操作，即可恢复保存在FROM内的备份数据。 选择BOOT的主菜单的“7. SRAM DATA UTILITY”

57、时，显示如下菜单，选择“3”。,从如下菜单选择数据，执行数据恢复。,退出BOOT。,第二单元 显示与操作,3，使用系统的BOOT画面进行数据备份和恢复 进入系统BOOT SYSTEM画面的操作： 一边按住软键右端的两个按键，或者使用MDI键盘的数字键6,7当作两个软键，同时一边接通电源。等CNC画面上显示出FROM ID等后，松开按键，屏幕显示SYSTEM MONITOR MAIN MENU画面。,使用触摸屏进入BOOT SYSTEM画面的操作方法：,第二单元 显示与操作,MAIN MENU画面,通过软键UP(向上)DOWN(向下)移动选择。将光标停留在选择的功能，按下软键SELECT(选择)。为了在功能执行前进行确认，需按下软键YES(是)或NO(否)。 操作流程：,第二单元 显示与操作,FLASH ROM保存有“系统文件”和“用户文件”。 系统文件是指发那科公司安装的的CNC和伺服的控制软件等。 用户文件是指PMC的顺序程序（梯形程序）及P-CODE宏程序等可由用户创建的文件。 在选择如下菜单： SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELETE SYSTEM DATA S