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文档简介

1、2020/9/6,1,第2章 积分学,本章主要内容 不定积分的概念与性质 不定积分的计算 定积分的概念与性质 定积分的计算与应用 广义积分,2020/9/6,2,2.3 定积分的概念与性质,本节内容 2.3.1 定积分的定义 2.3.2 定积分的几何意义 2.3.3 定积分的性质,2020/9/6,3,2.3.1 定积分的定义,曲边梯形,2020/9/6,4,2.3.1 定积分的定义 (续一),曲边梯形的面积,2020/9/6,5,2.3.1 定积分的定义 (续二),若记maxx1, x2, , xn,则上述条件相当于0。当0时(必然是分段数无限增大,即n),对上式取极限,就得到曲边梯形的面积

2、,2020/9/6,6,2.3.1 定积分的定义 (续三),定义2-3 设f(x)是定义在区间a,b上的有界函数,用点 将a,b区间任意分割成n个小区间 这些小区间的长度依次为,2020/9/6,7,2.3.1 定积分的定义 (续四),在每个小区间 xi1, xi 上任取一点 i(xi1 i xi),作n个乘积f(i) xi的和式 记maxx1, x2, , xn,如果当0时,和式 的极限存在,并且其极限与区间a, b的分割方法以及点i的取法无关,则该极限值称为函数f(x)在区间上a, b的定积分,记做 ,即,2020/9/6,8,2.3.1 定积分的定义 (续五),其中f(x)称为被积函数,

3、 f(x)dx称为被积表达式,x称为积分变量,a称为积分下限,b称为积分上限,a, b称为积分区间。 可见,定积分是特殊和式的极限。 如果f(x)在a, b上的定积分存在,就称f(x)在a, b上可积,否则就称f(x)在a, b上不可积。,2020/9/6,9,2.3.1 定积分的定义 (续六),连续曲线yf(x) (f(x)0) 、x轴及两条直线xa和xb所围成的曲边梯形的面积等于函数f(x)在区间a, b 上的定积分,即,2020/9/6,10,2.3.1 定积分的定义 (续六),定积分 是乘积和的极限。它是一个确定的值,仅取决于具体的函数关系f(x)和确定的积分区间a, b,积分变量用什

4、么字母都可以,即 定理2-4 如果函数f(x)在a, b上连续,则f(x)在a, b上一定可积。,2020/9/6,11,2.3.2 定积分的几何意义,如果规定在x轴上方的图形的面积为正,在x轴下方的图形的面积为负,那么 的几何意义就是介于曲线yf(x)、 x轴及两条直线xa和xb之间的各部分面积的代数和,如下图所示。,2020/9/6,12,2.3.2 (续),两点补充规定: 这样的规定与定积分的几何意义相符,也满足以后介绍的定积分的各个性质。,2020/9/6,13,2.3.3 定积分的性质,性质1 如果在区间a,b上f(x)1,则 性质2 函数的和(差)的定积分等于它们的定积分的和(差)

5、,即 性质3 被积函数的常数因子可以提到积分号外,即 (k为常数),2020/9/6,14,2.3.3 定积分的性质 (续一),性质4 对于任意3个常数a、b、c,下式恒成立: 性质5 如果在区间a,b上f(x)0,则,2020/9/6,15,2.3.3 定积分的性质 (续二),性质6 如果在区间a,b上f(x) g(x) ,则 性质7 (积分中值公式) 如果函数f(x)在闭区间a,b上连续,则在区间a,b上至少存在一个点,使下式成立:,2020/9/6,16,2.4 定积分的计算与应用,本节内容 2.4.1 微积分基本公式 2.4.2 定积分的变量代换法 2.4.3 定积分的分部积分法 2.

6、4.2 平面图形的面积,2020/9/6,17,2.4.1 微积分基本公式,2.3.1小节已经介绍了定积分的定义。但是,按定义计算定积分是非常麻烦的。因此,本节探讨计算定积分的简便方法。 为了讨论物体在变速直线运动中位置函数与速度函数间的联系,有必要沿物体的运动方向建立坐标轴。设时刻t时物体所在位置为s(t),速度为v(t)。,2020/9/6,18,2.4.1 (续一),一方面,物体在时间间隔T1,T2内经过的路程可以用速度函数v(t)在区间T1,T2上的定积分 来表达。另一方面,这段路程可以通过位置函数在区间T1,T2上的增量 ss(T2)s(T1) 来表达。,2020/9/6,19,2.

7、4.1 (续二),这表明,位置函数s(t)与速度函数v(t)有如下关系: (a) 上面从变速直线运动的路程这个特定问题中得到的关系,在一定条件下具有普遍性。详见后面的微积分基本公式。,2020/9/6,20,2.4.1 (续三),设函数f(x)在区间a,b上可积,则对于该区间内的任意一点x, f(x)在区间a,x可积。于是积分 存在,称此积分为变上限定积分。因为对于给定的该区间内的点x ,就有一个积分值与之对应,所以该积分是上限x的函数,记为(x)。,2020/9/6,21,2.4.1 (续四),这里积分变量和积分上限都用x表示,但它们的含义并不相同,为了区别起见,把积分变量改用表示,即,20

8、20/9/6,22,2.4.1 (续五),定理2-5 如果函数f(x)在区间a,b上连续,则变上限定积分 在区间a,b上可导,并且它的导数是 (2-10) 即 是f(x)在区间a,b上的一个原函数。,2020/9/6,23,2.4.1 (续六),定理2-6 如果函数f(x)在区间a,b上连续,F(x)是f(x)在区间a,b上的任一原函数,则 (2-11) 证明 已知F(x)是f(x)的一个原函数,根据定理2-5知 也是f(x)的一个原函数。,2020/9/6,24,2.4.1 (续七),续证 再根据定理2-2知,这两个原函数之间最多相差一个常数C,因此有 F(x)(x)C 即 在上式中令xa得

9、F(a)C ,再令xb,得 即,2020/9/6,25,2.4.1 (续八),公式(2-11)揭示了定积分与被积函数的原函数之间的内在联系,因此通常称为微积分基本公式。该公式是牛顿和莱布尼兹两人首先发现的,所以又叫牛顿-莱布尼兹公式。有了微积分基本公式(2-11),大大方便了定积分的计算。,2020/9/6,26,2.4.1 (续九),例2-23 计算下列各定积分 (1)(2) (3)(4) (5),2020/9/6,27,2.4.1 (续十),例2-24 计算 。 例2-25 计算 。,2020/9/6,28,2.4.2 定积分的 换元法,定理2-7 设函数f(x)在区间a,b上连续,函数x

10、(t)满足下列条件: (1) 函数(t)在区间,上有连续的导数 (2) 当t在区间,上变化时, x(t)的值在a,b上变化,且()a , ()b ,则有 (2-12) 公式(2-12)称为定积分的变量代换公式。,2020/9/6,29,2.4.2 (续一),说明 (1)定理2-7的叙述意味着 。实际上当时,式(2-12)也成立(相应地,定理2-7中的区间要改为,)。如果在区间,(或,)上是单调函数,式(2-12)总是成立的,一般情况正是如此。,2020/9/6,30,2.4.2 (续二),(2)式(2-12)与不定积分的第二类变量代换法类似,如果将该公式左右调换使用与不定积分的第一类变量代换法

11、类似。 (3)为避免应用式(2-12)时出错,应保证x(t)在积分区间上是单调函数。 (4)计算定积分的结果是一个值,因此用变量代换法计算定积分不必将积分变量转换回原来的变量,但换元的同时必须换限。,2020/9/6,31,2.4.1 (续三),例2-26 计算 。 例2-27 计算 。 例2-28 计算 。,2020/9/6,32,2.4.1 (续四),例2-29 证明 (1)函数f(x)在闭区间a,a上连续,并且为偶函数,则 (2)函数f(x)在闭区间a,a上连续,并且为奇函数,则,2020/9/6,33,2.4.1 (续五),证 因为 对积分 进行换元xt,则有 于是,2020/9/6,

12、34,2.4.1 (续六),续证 由此可得如下结果: (1)若f(x)为偶函数,即f(x)f(x),则 f(x)f(x)2f(x) 因此,2020/9/6,35,2.4.1 (续七),续证 (2)若f(x)为奇函数,即f(x)f(x),则 f(x)f(x)0 因此,2020/9/6,36,2.4.1 (续八),在计算偶函数和奇函数在对称于原点的区间上的定积分时,利用上述结果常能带来很大的方便。 例2-30 计算 (1) (2),2020/9/6,37,2.4.3 定积分的 分部积分法,设函数u(x)与v(x)在区间a,b上具有连续的导数与,则由,即两边求定积分得 (2-13) (2-14) 例2-31 计算 。 例2-32 计算 。,2020/9/6,38,2.4

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