宏程序之循环.ppt

1、一、教学目标 1、掌握宏程序的原理 2、掌握宏程序的编制方法。 二、教学重点 宏程序的编制方法。 三、教学方法 讲授+多媒体 四、学时分配 2学时 五、教学内容,1、导入 2、宏程序的概念 3、宏程序的一般结构 4、编制宏程序的一般步骤 5、编制宏程序注意的事项 6、宏程序实例,1、导入,1、导入,%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0 Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*SQRT50*#10 G01X#11Z-#10 #10=#10+1 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-16

2、0 N2 G00X110 G00X110Z5 M30,1、导入,2、宏程序的概念 所谓用户宏程序其实是把一组带有变量的子程序事先存储在系统存储器中，并通过主程序中的宏程序调用指令调用并执行这一组程序。,%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0 Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*SQRT50*#10 G01X#11Z-#10 #10=#10+5 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30,3、宏程序的一般结构,%001 T0101

3、M03S600 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*SQRT50*#10 G01X#11Z-#10 #10=#10+5 ENDW G00X110Z5 M30,变量初始值,循环条件,变量关系表达式,G代码执行语句,变量步进增量,循环结束,循环体,3、宏程序的一般结构,%001 T0101 M03S600 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*SQRT50*#10 G01X#11Z-#10 #10=#10+5 ENDW G00X110Z5 M30,4、编制宏程序的一般步骤,1）判断曲线是否要用宏程序 曲线种类：直线段 圆（弧） 圆锥曲线 三角函数 样条线 数控

4、系统种类：HNC GSK SIEMENS FANUC 2）建立曲线方程（数学模型） 圆锥曲线 三角函数 3）匹配曲线方程与编程轴 坐标轴的对应和原点有向距离 4）确定变量 变量个数 自变量 因变量 5）编写程序,5、编制宏程序注意的事项 1）数学表达式原点与编程原点的区分 2）变量初值的赋值 3）表达式与G代码中顺序与集成 4）直径与半径值 5）编程坐标的“正”、“负”,6、宏程序实例 1）原点重合实例 2）Z向（X向）有偏置实例 3） X、Z向都有偏置实例 4）参数法实例,圆锥曲线,三角函数,坐标轴的对应原点有向距离,变量个数 ：数控车 X、Z轴（一般为2个） 参数方程为3个 数控铣 X、Y

5、、Z轴 （一般为3个） 参数方程为4个 自变量：1自变量为递增或递减。 2自变量的区间（极值）方便查找，最好是步 长的倍数 3对于难于计算的，可设另外参数。 因变量：自变量确定后，用自变量表达因变量，表达式能写出，表达式容易写出。,%001 T0101 M03S600 G00X105Z2 G71U1R1P1Q2X0.2Z0.2 N1 G01X0 Z0 #10=0 WHILE #10 LE 50 #11=2*SQRT50*#10 G01X#11Z-#10 #10=#10+1 ENDW G01X100Z-150 X104 Z-160 N2 G00X110 G00X110Z5 M30,原点重合实例,

6、Z（或X）向有偏置实例,%001 T0101 M03S600 G0X30Z2 #10=SQRT24 WHILE #10 LE 16 #11=#10*#10/2 G01X2*#10Z-#11 #10=#10+0.5 ENDW G00X30Z2 M30,%0342 T0101 G00 X20.5 Z3 #11=12 #10=SQRT2*#11 M03 S600 WHILE #10 LE 8 G01X2*#10Z-#11-12F500 #10=#10+0.08 #11=#10*#10/2 ENDW G01 X16 Z-32 Z-40 G00 X20.5 Z3 M05 M30,Z、X向都有偏置实例,%01 g00 x45z2 t0101 m03s600 g00 x20 G01z-20 #10=-10 while #10 Le 0 #11=20*sqrt1-#10*#10/100 g01x2*#10+20z-#11-20 #10=#10+1 endw g01u10 g00 x45z2 m30,参数方法编程实例,%001 g90g36 t0101 m03s500 g00 x40z2 g01x0 z0 #10=0