第五章宏程序_免费下载.ppt

1、宏 程 序 应 用,简单定义,宏程序的编制方法简单地解释就是： 利用变量编程的方法。 用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。,一. 宏指令编程的应用范围,宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。,二.宏变量及常量 (华中 FANUC),#1195#1199为系统内状态变量(可调用,不可改变),三. 运算符与表达式,1. 算术运算符 + - x / 2. 条件运算符 EQ（=）, NE（）,

2、GT（） GE（）, LT（） , LE（） 3.逻辑运算符 AND，OR，NOT 4. 函数 SIN（正弦）、 COS（余弦) 、 TAN （正切）、 ATAN（反正切- 9090）、 ABS （绝对值）、INT（取整）、 EXP（指数） ATAN2 (反正切 -180180） 、 SIGN（取符号）、SQRT（开方）、POT (平方) 、,5.表达式 用运算符连接起来的常数，宏变量构 成表达式。 例如： (1). (175 / SQRT 2 * COS 55 * PI / 180 ) (2). #3*6 GT 14,四. 赋 值 语 句,格式: 宏变量 = 常数 或 表达式 赋值: 把常数

3、或表达式的值传给一个宏变量 例如 : #2 = 175/SQRT2 * COS55 * I/180 #3 = #3+1 #4=8,条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF条件表达式 ELSE ENDIF 格式(ii) ：IF条件表达式 ENDIF 循环语句 WHILE ，ENDW 格式： (1) WHILE 条件表达式 ENDW,五. 宏 程 序 语 句 (华中),(2) WHILE WHILE ENDW ENDW (可以WHILE中套用WHILE循环),条件转移语句 I F 条件表达式 GOTO n (1) 如果条件满足时，程序就跳转到同一程 序中程序段号为的语句上继续

4、执行. 程序段号n可以由变量或表达式赋值 (2)当条件不满足时，顺序执行下一程序段,六. 手工编椭圆程序,椭圆的解析方程 椭圆的参数方程：,t,a,b,x,y,(1)华中铣床 例1椭圆长半轴为mm 短半轴为mm,%1234 #1=2*PI (角度变量 t ) #2=5 (刀具半径） G54 G00 G40 Z100 X0 Y0 M03 S1000 F100 G90 G0 X40+#2 Y60 G0 Z10 G1 Z -5 Y0,WHILE #1 GE 0 G1 X#3 Y#4 F100 #1 = #1 PI/180 #3 = 40+#2 * COS #1 #4 = 20+#2 * SIN #1

5、 ENDW G1 Y-20 G0 Z100 X0 Y0 M05 M30,一个40X40 的方台周边倒R2的倒角,(2)华中铣床 例2,刀具半径补偿#101的应用(8的球头刀）,%1234 G54 G0 G90 G40 Z50 X0 Y0 M03 S800 F100 G0 X-35 Y0 Z5 #1=0 WHILE #1 LT PI/2 #2=6*COS#1 6 #101=6*COS#1 2 G41 G01 X-30 Y-10 D101 Z#2 G03 X-20 Y0 R10 G1 Y10 G2 X-10 Y20 R10 G1 X10,G2 X20 Y10 R10 G1 Y-10 G2 X10 Y-20 R10 G1 X-10 G2 X-20 Y-10 R10 G1 Y0 G3 X-30 Y10 R10 G40 G1 X-35 Y2 Y0 #1=#1+PI/180 ENDW G0 Z50 X0 Y0 M05 M30,3华中车床例车床车椭圆,4321 T0101 M03 S800 F100 G0 X10 Z10 G1 X0 Z0 #1=0 WHILE #1 LE