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文档简介
1、轨道交通信号系统智国盛,目录,引言,轨道交通信号系统的作用,什么信号系统? 信号系统的作用? 信号系统的重要性?,混乱的交通路口,信号故障后的地铁系统,2011年7月23日20:30:05 从永嘉站开往温州南站的D301次列车在温州南站下行3接近K583+831处(此处是瓯江大桥),与前行的D3115次列车发生追尾,酿成特别重大铁路交通事故。,“7.23”甬温特别重大铁路交通事故,事故造成40人死亡,192人受伤,中断行车32小时35分,直接经济损失19371.65万元。,2011年9月27日14时30分左右,上海地铁十号线由于新天地站信号故障,上海地铁10号线采用人工调度,出现错误导致豫园路
2、站两辆列车相撞。,“9.27” 上海地铁列车追尾事故,警示: 先进的列控系统运行下,作为人工控制的后备系统依然要保障安全。,司机心脏病发作,列车晚点后,司机超速,信号系统简介,信号系统作用,信号系统是轨道交通行车系统的“中枢与神经”,利用各种先进的技术和设备,保证列车以最安全、最小间隔运行,以达到最大的运输能力。,铁道信号及列车运行控制的核心任务,铁道信号系统是铁路上用于控制和防护列车运行的一类特殊设备(EN50129中定义) 为司机提供准确、充足的行车命令和信息提供信号; 确保列车安全、高效地运行到目的地防护控制; 自动驾驶(ATO)、列车自动监控(ATS、CTC) 自动控制;,城轨主流技术
3、介绍 基于通信的列车控制系统(CBTC),移动闭塞技术体系,可组合三级列车控制模式,三种无线传播方式:无线、波导和漏缆,CBTC系统的核心技术,高精度可靠列车定位技术 高密度列车追踪防护技术 最佳化列车自动驾驶技术 高可信地车双向通信技术 全覆盖仿真测试验证技术,CBTC系统的核心设备及主要功能,CBI子系统: 联锁主机、IO控制设备、组合设备、计轴/轨道电路系统; ATP/ATO子系统: 车载控制器VOBC、区域控制器ZC、 数据存储单元DSU、应答器系统; ATS子系统: 控制中心中央ATS及调度员工作站、运行图工作站 集中站ATS分机设备、综控室ATS终端、车场派班终端; DCS子系统:
4、 信号骨干网(安全网/非安全网)、地车通信无线网。,安全完善度等级,SIL4 = 10-5 to = 10-9 to = 10-4 to = 10-8 to = 10-3 to = 10-7 to = 10-2 to = 10-6 to 10-5,SIL4 生命攸关、安全苛求、故障安全SIL3 关键、安全、高完善度的SIL2 主要、 涉及安全、中完善度SIL1 主要、 涉及安全、低完善度 SIL0 次要的、不涉及安全,SIL4 :CBI 、ATP/ATO。SIL3 :客票预定系统等。SIL2 :ATSSIL1 :旅客引导系统等。 SIL0 :广告系统等,城轨新技术趋势 以行车为核心的综合自动化
5、系统,安全:采用全生命周期的安全管理与控制,提升运营的安全性;在发生意外情况,通过灵活、迅速的多系统联动,提高应急处理的响应性 ; 高效:从面向报警的被动式监控转向面向状态的全面调度管理,实现高效运营;实现基于移动闭塞的列车控制系统,有效缩短最小行车间隔,提高客流运输能力 ; 可靠:采用功能安全系统设计,降低整个设备系统的失效率,提升系统整体可靠性;通过在线诊断和容错设计,持续提升系统RAMS,实现全天候不间断运行 ; 准点:通过智能化行车调度算法,实现运行图自动调整,保证列车运行的准确控制 ;,轨道交通发展方向,舒适:根据列车运行和客流的变化及时调整候车环境控制,提升候车的舒适性;优化的列车
6、速度控制,实现多元参数下列车精确与舒适控制,提升乘车的舒适性 ; 低碳:机电系统与行车实现协同控制,同时参考客流状态,减少非必要的机电设备运行数量或控制设备运行的时间,如减少非运行时段照明数量等;提高设备的效率或改变运行方式来降低电力消耗,如环控设备和电梯等采用变频器、节能坡和节能运行图等 人性化:通过优化人因工程设计,向操作人员提供良好的操作界面和用户体验,降低劳动强度,提高工作效率,降低人因故障发生的可能性,轨道交通发展方向,国内外研究现状及发展趋势,城市轨道交通自动化系统的发展可大致分为四个阶段;,城轨新技术趋势 全自动驾驶系统(FAO),FAO概述,全自动驾驶系统(FAO),又称无人驾
7、驶系统,是一种将列车驾驶员执行的工作,完全由自动化的、高度集中的控制系统所代替的列车运行模式。 优点: 提供标准化的服务质量,利于乘客 减少系统整体延误,利于运营 减少人因错误,利于安全 减少人力和能源成本,利于成本 典型线路 北京地铁机场线 上海地铁10号线,自动化等级(Grade Of Automation),FAO系统: 将列车驾驶员的工作由系统替代,实现GOA3和GOA4等级的列车控制系统。,城轨新技术趋势 网络化运营和互联互通,网络化运营与互联互通需求,网络化运营与互联互通定义,在城市轨道交通资源共享中,如果在多条线路上进行车辆、信号、通信、供电等专业的完全资源共享,则可以说:实现了这几条线的互联互通和网络化运营。,网络化运营与互联互通,信号系统网络化运营的途径和方法,采用同一厂商相同制式的信号系统,加装多套信号车载及地面设备,采用标准应答器通道实现点式互联互通,实现规范和标准的信号互联互通,BTM,应答器天线,车载ATP,联锁系统,LEU,标准应答器,标准应答器,
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