三菱伺服电机选型.ppt

1、1,AC伺服 容量选型注意点,2,容量選定S/W,3,容量选型软件的特长,机械构成要素支持10种类型 惯量比的计算以及各种数据的准备 双击数据输入部分后打开工具计算画面，能够代入计算 在工具中含有密度、摩擦系数、有效率等 选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算 可以计算任意运行曲线,4,速度余量和转矩余量,为了今后，能够稳定的运行容量选型软件 滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量 可以比额定速度高速的运行 HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行 刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高 留有转矩余量 峰值转矩为最

2、大转矩(300%)d的70% 实际转矩为额定转矩(100%)的5070% 速度余量即使有，也不能保证稳定性,5,圆筒的惯量比,有2种计算方法,比重一覧,通过外径、内径、质量计算,通过外径、内径、长度、密度计算,6,带减速机电机的选择,一般工业用的(G1)，齿隙比较大 加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏 特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比 填入减速机的效率、惯量比后，自行计算 驱动部分的效率值是减速机与输入的比值,7,水平滚珠丝杠,负载惯量比 滚珠丝杠尺寸 (导程、直径、长度) 工作台、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力 减速比 运行曲线,8,垂直滚珠丝杠,负载惯量比 滚

3、珠丝杠尺寸 工作台、工件的质量 配重的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力 减速比 运行曲线,没有配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量 为了安全起见，选择大1个等级,配重,9,齿轮&齿条,负载惯量比 齿条的尺寸 工作台、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力 减速比 运行曲线,10,旋转台,负载惯量比 旋转台的尺寸 工作台、工件的质量 工件的离轴心的距离 负载转矩 摩擦系数 旋转台支撑部分的直径 轴承的配置 减速比 运行曲线,11,滚筒进给,负载惯量比 滚筒的尺寸(直径、长度) 滚筒的个数 负载转矩 摩擦系数 滚筒压力 环部分的重力引起的张力 滚筒支撑部分的直径 轴承的配置 减速比

4、运行曲线,12,台车,负载惯量比 车轮的尺寸和J 台车、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 减速比 运行曲线,为防止货物的倒塌要注意加速度(几个G),13,皮带轮,皮带倾斜时会有连续再生 负载质量 滚筒尺寸(J计算) 摩擦系数 运行曲线,如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量， 摩擦系数要增大0.3。,14,其他,知道负载的机械常数时 负载惯量比 负载转矩 运行曲线,15,直线伺服,负载 工作台、工件的质量 摩擦系数 滑动阻力 反负载力 运行曲线,16,输入运行曲线,不考虑整定时间的话，用速度控制模式输入会比较容易,17,什么样的机械设备?(画图) 电机驱动部分的机械尺寸? 负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径&质量等 运行曲线如何? (移动量? 速度? 加减速时间?停止时间? 往复运行?) 是否存在干扰因素(负载反抗力)? 放大器系列是?(