《电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议》征求意见稿.pdf

1、 ics xx.xxx.x xxx 中华人民共和国国家标准 中华人民共和国国家标准 gb/t 201x 电动汽车电池管理系统与非车载充电机之 间的通信协议 communication protocols between battery management system and off-board charger for electric vehicles （征求意见稿） （本稿完成日期 20100311） 201x-发布 201x-实施 中 华 人 民 共 和 国 国家质量监督检验检疫总局 中 华 人 民 共 和 国 国家质量监督检验检疫总局 发布 发布 gb/t gb/t 201x201x

2、 目 次 前 言 . i 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语与定义 . 1 4 物理层接口 . 2 5 数据链路层 . 2 5.1 概述 . 2 5.2 帧格式 . 2 5.3 协议数据单元(pdu) . 2 5.4 地址的分配 . 3 6 充电流程 . 4 6.1 握手阶段 . 4 6.2 配置阶段 . 6 6.3 充电阶段 . 7 6.4 充电结束阶段 . 8 附录 a . 9 a.1 握手阶段 . 9 a.1.1. bms 辨识报文. 9 a.1.2. 充电机辨识报文 . 10 a.1.3. 车辆识别代码 . 10 a.2 配置阶段 . 11 a.2.1. 充电机最大

3、输出能力 . 11 a.2.2. bms 充电准备报文. 11 a.2.3. 充电机充电准备报文 . 12 a.3 充电阶段 . 12 a.3.1. 电池充电级别需求 . 12 a.3.2. 电池充电状态 . 13 gb/t 201x ii a.3.3. 充电机充电状态 .14 a.3.4. bms 中止充电报文 .14 a.3.5. 充电机中止充电报文 .15 a.4 充电结束阶段.15 a.4.1. bms 充电统计 .15 a.4.2. 充电机充电统计 .16 a.5 错误报文.16 a.5.1. bms 错误报文 .16 a.5.2. 充电机错误报文 .17 gb/t gb/t 201

4、x201x i 前 言 本标准的数据帧格式遵循 1991 年 9 月发布的 can 总线技术规范 2.0 版 b 部分的规定。 本部分按照 gb/t 1.12009 给出的规则起草。 本标准为第一次制订。 本标准的附录 a 为规范性附录。 本标准由 提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位： 本标准主要起草人： gb/t gb/t 201x 201x 1 电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议 1 范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统（battery management system，以下简称 bms）与非车载充 电机（off-board charger，以

5、下简称充电机）之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车非车载充电。 本标准的 can 标识符为 29 位，通信波特率为 250kbps，负的电流代表充电，正的电流代表放电。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 iso 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(road vehicles controller area network (can) part 1: data link layer and phys

6、ical signalling) sae j1939-11:2006 商用车控制系统局域网络（can ）通信协议 第11部分：物理层，250 千比特/ 秒，屏蔽双绞线（recommended practice for a serial control and communications vehicle network part 11: physical layer, 250k bits/s, twisted shielded pair） sae j1939-21:2006 商用车控制系统局域网络 （can ） 通信协议 第21部分： 数据链路层 （recommended practice f

7、or a serial control and communications vehicle network part 21: data link layer） 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 帧 frame 组成一个完整消息的一系列数据位。 3.2 标识符 identifier can 仲裁域的标识部分。 3.3 can 数据帧 can data frame 组成传输数据的 can 协议所必需的有序位域，以帧起始（sof）开始，以帧结束（eof）结尾。 3.4 帧起始 start of frame（sof） can 数据帧中用来表示帧开始的第一个数据位。 3.5 帧结束

8、 end of frame（eof） 标志 can 数据帧结束的 7 位的域。 3.6 扩展帧 extended frame gb/t gb/t 201x201x 2 sae j1939-21 标准中定义的使用 29 位标识符的 can 数据帧。 3.7 报文 message 指一个或多个具有相同参数组编号的 can 数据帧。 4 物理层接口 物理层实现网络中bms与充电机的电连接。 bms与充电机的通信使用独立于动力总成控制系统之外的can接口。 采用本标准的物理层应符合国际标准iso 11898-1、sae j1939-11的规定。 5 数据链路层 5.1 概述 数据链路层为物理连接之间提

9、供可靠的数据传输。 5.2 帧格式 如图 1 所示，can 扩展数据帧被分成不同的位域，其中仲裁域有 29 位标识符，包括 11 位基本标识 符和 18 位标识符扩展。本标准的 can 数据帧格式参考 sae j1939-21，并对仲裁域 29 位标识符作了进 一步定义。 can扩展数据帧 s o f 111 标识符 s r r i d e 标识符扩展 18 1 r t r r 1 r 0 114 d l c 0-64 数据域 15 crc ack 场 2 1 7 e o f 仲裁域 32位 控制域 6位 数据域crc分隔符 位填充无位填充 位 1 1 图 1 can 扩展数据帧格式 5.3

10、协议数据单元(pdu) can 数据帧包含一个单一的协议数据单元（pdu） ，如图 2 所示。协议数据单元由七部分组成，分别 是优先级，保留位，数据页，pdu 格式，特定 pdu（可作为目标地址、组扩展或专用） ，源地址和数据域。 gb/t gb/t 201x 201x 3 p 是优先级；r 是保留位；dp 是数据页；pf 是 pdu 格式；ps 是特定 pdu；sa 是源地址 图 2 协议数据单元（pdu） 协议数据单元中的各部分说明如下所示： a） 优先级（p） 这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟，接收机必须对其做全局屏蔽（即忽略） 。消息优先级可 从最高 0 设置到最低 7。 b） 保

11、留位（r） 保留此位以备今后开发使用，一般固定为 0。 c） 数据页（dp） 数据页位选择参数组描述的辅助页。在第 0 页上可获得的所有参数组号分配完成后，再作对第 1 页的分配。 d） pdu 格式（pf） 用来确定 pdu 格式的一个位的域，也是确定数据域对应参数组编号的域之一。 e） 特定 pdu 格式（ps） 特定 pdu 是一个 8 位的域，它的定义取决于 pdu 格式。若 pdu 格式（pf）域的值小于 240，特定 pdu 域表示的是目标地址 da； 若 pdu 格式 （pf） 域的值在 240 和 255 之间， 特定 pdu 表示的是组扩展 （ge） 值。 f） 源地址（sa

12、） 源地址为一个 8 位的域。网络中一个源地址只能匹配一个设备。因此，源地址确保 can 标识符符合 can 协议中的唯一性要求。 g） 数据域 （data field） can 数据帧中包含应用层定义的 0-64 位数据。 5.4 地址的分配 在采用本标准的网络中，地址用于保证消息标识符的唯一性以及表明消息的来源。bms 和充电机的 源地址定义为不可配置地址， 即该地址固化在 ecu 的程序代码中， 包括服务工具在内的任何手段都不能 改变其源地址。bms 和充电机分配的地址如表 1 所示。 表 1 充电机和 bms 地址分配 装置 地址 充电机 229 bms 244 gb/t gb/t 2

13、01x 201x 4 6 充电流程 整个充电过程包括四个阶段：握手阶段、配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。在各阶段，bms 或 充电机如果在规定的时间内没有收到对方报文，即判定为超时，超时时间除特殊规定外，均为 5s；当 出现超时后，bms 或充电机发送错误报文，并进入错误处理状态。报文的格式和内容见附录 a，图 3 为 充电过程的总体流程图。 图 3 总体流程图握手阶段 gb/t gb/t 201x 201x 5 6.1 握手阶段 当 bms 和充电机物理连接完成并上电后，bms 和充电机进入握手阶段。在握手阶段，bms 首先检测 低压辅助电源是否正常， 如果不正常， bms 向充电机发送错

14、误报文， 充电机应关闭低压辅助电源的输出； 如果低压辅助电源正常，双方则在该阶段进行握手，确定电池信息（包括电池的生产厂商、类型、生产 日期、id 号和充电次数等） ，通信协议版本号和充电机的相关信息（包括充电机编号和充电插头编号） ， 除此之外，在握手阶段还需确认车辆识别代码（vehicle identification number ，英文缩写为 vin） ， 图 4 为握手阶段的具体流程。 错误 充电机向bms发送d20d21=00的 充电机辨识报文 物理连接完成，上电 bms向充电机发送 车辆识别代码 否超时 是 bms收到d20d21=00的充电机辨识报 文后向充电机发送bms辨识报

15、文 是 超时 充电机向bms发送d20d21=01的 充电机辨识报文 超时 否 是 否 是 否 配置阶段 bms检测低压辅助 电源是否正常 充电机是否收到 bms辨识报文 bms是否收到d20d21=01的 充电机辨识报文 充电机是否收到 车辆识别代码 图 4 握手阶段流程图 gb/t gb/t 201x201x 6 6.2 配置阶段 握手阶段完成后，bms 和充电机进入配置阶段。在此阶段，充电机向 bms 发送充电机最大输出能力 的报文，bms 根据充电机最大输出能力判断是否能够进行充电，图 5 为配置阶段流程图。 否 是 超时 充电机向bms发送 充电机最大输出能力的报文 是 否 bms发

16、送充电机发送 d00d03=0000 的bms充电准备报文， 充电机显示不能充电 bms向充电机发送d00d03=1111或 0011的bms充电准备报文 否 是 充电机向bms发送d00d03=1111或 0011的充电机充电准备报文 超时 是 否 超时 bms是否收到 充电机最大输出能力的报文 bms向充电机发送 车辆识别代码 （仍处于握手阶段） 充电阶段错误 bms判断是否能够进行充电 充电机是否收到d00d03=1111 的bms充电准备报文 bms是否收到d00d03=1111 的充电机充电准备报文 图 5 配置阶段流程图 gb/t gb/t 201x 201x 7 6.3 充电阶段

17、 配置阶段完成后，bms 和充电机进入充电阶段。在整个充电阶段，bms 通过实时向充电机发送电池 充电级别需求来控制整个充电过程。 充电机根据电池充电级别需求来调整充电电压和充电电流以确保充 电过程正常进行，除此之外，bms 和充电机还相互发送各自的充电状态，并且 bms 在充电阶段首次发送 报文时，优先发送电池充电状态报文。 bms 根据充电过程是否正常、 电池状态是否达到 bms 自身设定的充电结束条件以及是否收到充电机 中止充电报文来判断是否结束充电； 充电机根据充电过程是否正常、 是否达到人为设定的充电参数值以 及是否收到 bms 中止充电报文来判断是否结束充电，图 6 为充电阶段流程

18、图。 错误 bms向充电机发送电池充电状态 和电池充电级别需求 是 是 否 否 超时超时 是 bms 充电机 否 bms接收充电机充 电状态报文是否超时 否 否 是 是 是 是 否 充电机向bms发送d00 d03=1111的充电机充电准备 报文（仍处于配置阶段） 充电结束阶段 bms判断充电是否结束 bms向充电机发送 bms中止充电报文 bms是否收到过 充电机中止充电报文 充电机是否收到过 电池充电状态报文 充电机接收电池充电 级别需求报文是否超时 充电机向bms发送 充电机充电状态 充电机判断 充电是否结束 充电机向bms发送 充电机中止充电报文 充电机是否收到过 bms中止充电报文

19、否 超时 图 6 充电阶段流程图 gb/t gb/t 201x 201x 8 6.4 充电结束阶段 当 bms 和充电机停止充电后， 双方进入充电结束阶段。 在该阶段 bms 向充电机发送整个充电过程中 的充电统计数据，包括：初始 soc、终了 soc、电池单体最低电压、电池单体最高电压，图 7 为充电结 束阶段的流程图。 图 7 充电结束阶段流程图 gb/t gb/t 201x 201x 9 附录 a (规范性附录) 应用层报文的格式和内容 a.1. 握手阶段 a.1.1. bms 辨识报文 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 brm bms 辨识报文 6 8 2

20、50ms 0 x18e4e5f4 报文 代号 报文 描述 byte7 byte6 byte5 byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 d70d71（11 代表 电池的生产厂商， 电池材料和生产日 期） 电池生产厂商 电池类型预留 日 月 年 d70d71（01 代表 充电次数和电池 id 号） 充电次数 电池 id 号 brm bms 辨识 报文 d70d71（10 代表 通信协议版本号和 整 车 蓄 电 池 组 信 息） 预留 整车蓄电池组串联数 整车蓄电池组 额定容量/ah 通信协议版本号 报文目的：向充电机提供 bms 辨识信息。 发送区间：握手阶段。bms 每隔 2

21、50ms 向充电机发送一次（本报文分三包发送，每包之间的发送间 隔为 10ms）直到收到 d20d21=01 的充电机辨识报文为止。 发送者：bms。 说明： a) 电池生产厂商： 数据长度：2byte； 格式：标准 asc码；如：力神表示为：byte6l，byte5s； b) 电池类型： 0 x01：铅酸电池，0 x02：镍氢电池，0 x03：磷酸铁锂电池，0 x04：锰酸锂电池，0 x05：钴酸 锂电池，0 x06：三元材料电池，0 x07：聚合物锂离子电池，0 xff：其他电池； c) 年： 数据长度：1byte； 格式： 1 年/位，1985 年 偏移量；数据范围：19852235 年

22、； d) 月： 数据长度：1byte； 格式： 1 月/位，0 月 偏移量；数据范围：112 月； e) 日： 数据长度：1byte； 格式： 1 日/位，0 日 偏移量；数据范围：131 日； f) 充电次数： 数据长度：3byte； 格式： 1 次/位，0 次 偏移量；数据范围：09000 次； g) 电池 id 号： （预留，由厂商自己定义） h) 通信协议版本号： 数据长度：2byte； 本标准规定当前版本 v1.0，表示为：byte1-0 x01，byte0-0 x0； gb/t gb/t 201x201x 10 i) 整车蓄电池组额定容量： 数据长度：2 byte； 格式：0.1a

23、h/位，0ah 偏移量；数据范围：06550ah； j) 整车蓄电池组串联数： 数据长度：2byte；格式：1 串/位，0 串 偏移量；数据范围：05000 串。 a.1.2. 充电机辨识报文 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 crm 充电机辨识报文 6 8 250ms 0 x18e4f4e5 报文 代号 报文描 述 byte7 byte6 byte5 byte4byte3 byte2 byte1 byte0 crm 充电机 辨识 报文 预留 辨识结果，d20d21 （00-bms 不能辨识； 01-bms 能辨识） 充电插 头编号 充电机 编号 报文目的：向 b

24、ms 提供充电机辨识信息。 发送区间： 握手阶段。 当 bms 和充电机完成物理连接并上电后， 充电机每隔 250ms 向 bms 发送一次。 发送者：充电机。 说明： a) 充电机编号： 数据长度：1byte； 格式： 1/位，0 偏移量；数据范围：0255； b) 充电插头编号： 数据长度：1byte； 格式： 1/位，0 偏移量；数据范围：0255。 a.1.3. 车辆识别代码 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 vin 车辆识别代码 6 8 250ms 0 x18e5e5f4 报文 代号 报文描述 byte7 byte6 byte5 byte4 byte3

25、byte2 byte1 byte0 vin 车辆识别代码 vin（标准 ascii 码） 报文目的：确认车辆信息。 发送区间：握手阶段。 发送者： bms。 说明： a) vin： vin 使用标准 asc码来表示，使用 3 包发送，每包的 byte0 为包的序号，每包之间的发送间 隔为 10ms，最后一包数据如果不足 8 个字节，可用 0 xff 填充空字节。如 vin 码为： 1m8gdm9axkp042788 ，则发送的报文为： gb/t gb/t 201x 201x 11 byte7 byte6 byte5 byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 p 0 4 2 7

26、 8 8 0 x 0 g d m 9 a x k 0 x 1 0 xff 0 xff 0 xff 0 xff 1 m 8 0 x 2 a.2. 配置阶段 a.2.1. 充电机最大输出能力 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 cmtc 充电机 最大输出能力 6 8 250ms 0 x18e6f4e5 报文 代号 报文描述 byte7 byte6 byte5byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 cmtc 充电机 最大输出 能力 脉冲放电能够 持续的时间/s 脉冲放电 电流/a 充电电流/a 最低充电电压/v 最高充电电压/v 报文目的：让 bms

27、根据充电机最大输出能力判断是否能够进行充电。 发送区间：配置阶段。 发送者： 充电机。 说明： a) 最高充电电压： 最高充电电压是指充电机能够控制输出的最高电压； 数据长度：2 byte； 格式： 0.1v/位，0v 偏移量；数据范围：0800v； b) 最低充电电压： 最低充电电压是指充电机能够控制输出的最低电压； 数据长度：2 byte； 格式： 0.1v/位，0v 偏移量；数据范围：0800v； c) 充电电流： 充电电流指充电机能够控制输出的最大电流； 数据长度：2 byte； 格式： 0.1a/位，-800a 偏移量；数据范围：-8000a； d) 脉冲放电电流： 脉冲放电电流是指

28、充电机能够允许的放电电流，充电机如果不具备放电功能应设置为 0； 数据长度：1byte； 格式： 2a/位，0a 偏移量；数据范围：0500a； e) 脉冲放电能持续的时间： 充电机如果不具备放电功能应设置为 0； 数据长度：1byte； 格式： 1s/位，0s 偏移量；数据范围：0255s。 a.2.2. bms 充电准备报文 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 bcrm bms 充电准备报文 6 1 250ms 0 x18e7e5f4 gb/t gb/t 201x 201x 12 报文 代号 报文描述 byte7 byte6 byte5 byte4 byte3

29、byte2 byte1 byte0 bcrm bms 充电 准备报文 d00 d03 （ 0000- 不 能 充 电 ； 0011-bms 未 完成充电准 备 工 作 ； 1111-bms 完 成充电准备 工作） 报文目的：让充电机确认 bms 充电准备状态。 发送区间：配置阶段。在收到充电机输出能力报文后，bms 根据充电机输出能力以及 bms 自身配置 完成情况发送该报文。 发送者： bms。 a.2.3. 充电机充电准备报文 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 ccrm 充电机 充电准备报文 6 1 250ms 0 x18bcf4e5 报文 代号 报文描述 b

30、yte7 byte6 byte5 byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 ccrm 充电机充电 准备报文 d00d03 （ 0011- 未 完 成充电准备工 作；1111-完成 充 电 准 备 工 作） 报文目的：让 bms 确定充电机充电准备状态。 发送区间：配置阶段。充电机根据自身配置完成情况发送该报文。 发送者： 充电机。 a.3. 充电阶段 a.3.1. 电池充电级别需求 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 bclr 电池 充电级别需求 6 8 20ms 0 x183ce5f4 报文 代号 报文 描述 byte7 byte6 byte5

31、byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 bclr 电池充 电级别 需求 预留 充电模式，d40d42 （001-恒压充电； 010-恒流充电） 电流需求/a 电压需求/v 报文目的：让充电机能够根据电池充电级别需求实时调整充电参数，确保充电过程正常进行。如果 gb/t gb/t 201x 201x 13 充电机在 100ms 内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。 发送区间：充电阶段。 发送者： bms。 说明： a) 充电模式： 在恒压充电模式下，充电机输出的电压应能够在设定值误差允许范围内稳定输出，输出的电流 不能超过电流需求值；在恒流充电模式下，充电机

32、输出的电流应能够在设定值误差允许范围内 稳定输出，输出的电压不能超过电压需求值； b) 电压需求： 数据长度：2 byte； 格式： 0.1v/位，0v 偏移量；数据范围：0800v； c) 电流需求： 数据长度：2 byte； 格式： 0.1a/位，-800a 偏移量；数据范围：-800500a。 a.3.2. 电池充电状态 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 bcs 电池充电状态 6 8 250ms 0 x183de5f4 报文 代号 报文 描述 byte7 byte6 byte5 byte4 byte3byte2 byte1byte0 bcs 电池 充电 状态

33、 估算充满 时间/min 当前 soc/% 电池组 最高温度/ 电池 组最低温度/ 电流测量值/a 电压测量值/v 报文目的： bms 将实际测量到的电池组充电电压、充电电流、电池组最高温度以及电池组最低温 度发送给充电机，充电机根据电池充电状态监控充电过程，除此之外，充电监控系统也能够显示电池充 电状态。 发送区间：充电阶段。 发送者： bms。 说明： a) 电压测量值： 数据长度：2 byte； 格式： 0.1v/位，0v 偏移量；数据范围：0800v； b) 电流测量值： 数据长度：2 byte； 格式： 0.1a/位，-800a 偏移量；数据范围：-800500a； c) 电池组最低

34、温度： 数据长度：1 byte； 格式： 1/位，-50 偏移量；数据范围：-50200； d) 电池组最高温度： 数据长度：1 byte； 格式： 1/位，-50 偏移量；数据范围：-50200； e) 当前 soc： 数据长度：1 byte； 格式： 1%/位，0% 偏移量；数据范围： 0100%； f) 估算充满时间： 当实际估算充满时间超过 250min 时，按 250min 发送； 数据长度：1byte； 格式： 1min/位，0min 偏移量；数据范围：0250min。 gb/t gb/t 201x201x 14 a.3.3. 充电机充电状态 报文代号 报文描述 优先权 数据字节

35、刷新速率 29 位标识符 ccs 充电机充电状态 6 6 20ms 0 x183cf4e5 报文代号 报文描述 byte7 byte6 byte5 byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 ccs 充电机充电状态 累计充电时间/min电流输出值/a 电压输出值/v 报文目的：让 bms 监测充电机当前控制输出的充电电流、电压值是否与电池充电级别需求一致，以 确保整个充电过程顺利进行。 如果 bms 在 100ms 内没收到该报文， 即为超时错误， bms 应立即结束充电。 发送区间：充电阶段。 发送者： 充电机。 说明： a) 电压输出值： 数据长度：2 byte； 格式：

36、0.1v/位，0v 偏移量；数据范围：0800v； b) 电流输出值： 数据长度：2 byte； 格式： 0.1a/位，-800a 偏移量；数据范围：-800500a； c) 累计充电时间： 数据长度：2byte； 格式： 1min/位，0min 偏移量；数据范围：06000min。 a.3.4. bms 中止充电报文 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 bacm bms 中止充电报文 5 4 10ms 0 x14e8e5f4 报文 代号 报文 描述 byte7 byte6 byte5 byte4byte3 byte2 byte1 byte0 bacm bms 中

37、止 充 电 报 文 d30 d31- 是否正常结 束充电（00- 非正常结束 充电；11-正 常 结 束 充 电） ； d32 d33- 充电结束判 定依据 （00-bms 先 结束充电， 11- 充 电 机 先 结 束 充 电） d20- 电 流 不 匹配（0-匹 配，1-不匹 配） ； d21- 电 压 不 匹配（0-匹 配，1-不匹 配） d10-电池、电 子元器件过温 故障（0-没有 故障，1-有故 障） ； d11-连接器过 温故障（0-没 有故障，1-有 故障） ； d12-bms 硬件 故障（0-没有 故障，1-有故 障） d00- 是 否 达 到 总 电 压 的 设定值（0-未

38、 达 到 ， 1- 达 到） ； d01- 是 否 达 到 单 体 电 压 的设定值（0- 未达到，1-达 到） 报文目的：让充电机确认 bms 即将结束充电以及结束充电的原因。 发送区间：充电阶段。 发送者： bms。 gb/t gb/t 201x 201x 15 a.3.5. 充电机中止充电报文 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 cacm 充电机中止充电报文 5 4 10ms 0 x14e8f4e5 报文 代号 报文 描述 byte7 byte6 byte5 byte4byte3 byte2 byte1 byte0 cacm 充 电 机 中 止 充 电 报 文

39、 d30 d31- 是否正常结 束充电（00- 非正常结束 充电；01-手 动 结 束 充 电；11-正常 结束充电） ； d32 d33- 充电结束判 定依据（00- 充电机先结 束 充 电 ， 11-bms 先结 束充电） d20- 电 流 不 匹 配 （ 0- 匹 配 ， 1- 不 匹 配） ； d21- 电 压 不 匹 配 （ 0- 匹 配 ， 1- 不 匹 配） d10- 充 电 机 过 温故障（0-没有 故障，1-有故 障） ； d11- 连 接 器 过 温故障（0-没有 故障，1-有故 障） ； d12- 连 接 线 过 温故障（0-没有 故障，1-有故 障） ； d13- 充

40、电 机 硬 件故障（0-没有 故障，1-有故 障） ； d14- 所 需 电 量 不能传送故障 （0-没有故障， 1-有故障） d00-是否达 到充电机设 定的 soc 值 （ 0- 未 达 到 ， 1- 达 到） ； d01-是否达 到充电机设 定的电量值 （ 0- 未 达 到 ， 1- 达 到） ； d02-是否达 到充电时间 的 设 定 值 （ 0- 未 达 到， 1-达到） 报文目的：让 bms 确认充电机即将结束充电以及结束充电的原因。 发送区间：充电阶段。 发送者： 充电机。 a.4. 充电结束阶段 a.4.1. bms 充电统计 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 2

41、9 位标识符 bcs bms 充电统计 6 8 250ms 0 x18e9e5f4 报文 代号 报文描述 byte7byte6 byte5 byte4 byte3 byte2 byte1 byte0 bcs bms 充电统计 预留 电池单体最高电压/v电池单体最低电压/v终了 soc/% 初始 soc/% 报文目的：让充电机确认 bms 对于本次充电过程的充电统计数据。 发送区间：充电结束阶段。 发送者： bms。 说明： a) 初始 soc 值： 数据长度：1 byte； 格式： 1%/位，0% 偏移量；数据范围： 0100%； gb/t gb/t 201x201x 16 b) 终了 soc 值： 数据长度：1 byte； 格式： 1%/位，0% 偏移量；数据范围： 0100%； c) 电池单体最低电压： 数据长度：2 byte； 格式： 0.001v/位，0v 偏移量；数据范围：018v； d) 电池单体最高电压： 数据长度：2 byte； 格式： 0.001v/位，0v 偏移量；数据范围：018v。 a.4.2. 充电机充电统计 报文代号 报文描述 优先权 数据字节 刷新速率 29 位标识符 ccs 充电机充电统