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1、1,第五章 平面向量,向量的字符运算,第 讲,2,2,3,一、平面向量数量积的有关概念 1.已知两个非零向量a,b,过O点作OA=a,OB=b,则AOB=(0180)叫做向量a与b的夹角. 很显然,当且仅当两非零向量a,b同方向时,= _,当且仅当a、b反方向时,= _,同时0与其他任何非零向量之间不谈夹角问题.,0,180,4,2.如果a,b的夹角为 _,则称a与b垂直,记作 _. 3.a,b是两个非零向量,它们的夹角为,则 _叫做a与b的数量积(或内积),记作ab,即 _. 规定0a= _. 当ab时,= _,这时ab= _. 二、ab的几何意义 1.一个向量在另一个向量方向上的投影.,9
2、0,ab,|a|b|cos,ab=|a|b|cos,0,90,0,5,设是a与b的夹角,则 _称作a在b方向上的投影. _称作b在a方向上的投影.b在a方向上的投影是一个数,而不是向量.当 _时,它是正数;当 _时,它是负数;当=90时,它是零. 2.ab的几何意义. ab等 _与b在a方向上的投影的乘积. 3.ab的性质. 设a,b是两个非零向量,e是单位向量,于是有:,|a|cos,|b|cos,090,90180,|a|,6,(1)ea=ae=|a|cos; (2)ab _; (3)当a与b同向时,ab= _; 当a与b反向时,ab= _; 特别地,aa=a2=|a|2,或|a|= _;
3、 (4)cos= _; (5)|ab|a|b|.,ab=0,|a|b|,-|a|b|,7,1.已知向量a和b的夹角为120,|a|=1,|b|=3, 则|5a-b|=_. 解: 所以|5a-b|=7.,7,8,2.若a,b,c为任意向量,mR,则下列等式不一定成立的是( ) A. (a+b)+c=a+(b+c) B. (a+b)c=ac+bc C. m(a+b)=m a+mb D. (ab)c=a(bc) 解:A、B、C是运算律,而ab=R, bc=R,所以(ab)c=a(bc)不一定成立. 故选D.,D,9,3.在ABC中,已知向量 与 满足 且 则ABC为( ) A. 三边均不相等的三角形
4、 B. 直角三角形 C. 等腰非等边三角形 D. 等边三角形 解:在ABC中, (M在BAC的平分线上),,D,10,由 知 所以 ,则ABC是等腰三角形; 因为 所以 则BAC=60, 所以ABC是等边三角形. 故选D.,11,1. 如图,在RtABC中,已知BC=a,若长为2a的线段PQ以点A为中点,问 与 的夹角取何值时 的值最大?并求出这个最大值. 解法1:因为 , 所以 因为,题型1 向量的数量积运算,12,所以 故当cos=1,即=0( 与 方向相同)时, 的值最大,其最大值为0. 解法2:以直角顶点A为坐标原点,两直角边所在直线为坐标轴建立如图所示的平面直角坐标系.,13,设|A
5、B|=c,|AC|=b,则A(0,0),B(c,0),C(0,b),且|PQ|=2a,|BC|=a. 设点P的坐标为(x,y),则Q(-x,-y). 所以 所以,14,因为 所以cx-by=a2cos, 所以 故当cos=1,即=0( 与 方向相同)时, 的值最大,其最大值为0. 点评:向量的数量积是最基本的向量的运算,字符向量的数量积主要是将其转化为两向量模及夹角余弦的积,注意向量夹角与两直线夹角之间的关系和转化.,15,已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为 ,c=5a+3b,d=3a+kb,求当实数k为何值时,cd? 解:要使cd,即cd=0, 即(5a+3b)(3a+kb)=0,
6、所以15a2+(9+5k)ab+3kb2=0, 所以154+(9+5k)23cos +3k9=0, 解得k= . 所以当k= 时,c与d垂直.,16,2. 已知向量a与b的夹角为120, 且|a|=4,|b|=2.求: (1)|a+b|;(2)|3a-4b|;(3)(a-2b)(a+b). 解:依题意得 ab=|a|b|cos=42cos120=-4. (1)因为|a+b|2=(a+b)2=a2+2ab+b2 =|a|2+2ab+|b|2=42+2(-4)+22=12, 所以|a+b|=,题型2 向量的模,17,(2)因为|3a-4b|2=(3a-4b)2 =9a2-24ab+16b2 =16
7、19, 所以|3a-4b|= . (3)(a-2b)(a+b)=a2-2ab+ab-2b2 =42-(-4)-222=12. 点评:求形如|a+b|的模,一般是通过|a+b|2=(a+b)2把求模转化为数量积来求解,注意求得的是模的平方,最后求得其算术平方根即可.,18,已知平面上三个向量a、b、c的模均为1, 它们相互之间的夹角均为120. (1)求证:(a-b)c; (2)若|ka+b+c|1(kR),求k的取值范围. 解:(1)证明:因为|a|=|b|=|c|=1,且a、b、c 之间的夹角均为120, 所以(a-b)c=ac-bc=|a|c|cos120- |b|c|cos120=0,
8、所以(a-b)c=0,所以(a-b)c.,19,(2)解法1:因为|ka+b+c|1, 即|ka+b+c|21, 即k2a2+b2+c2+2kab+2kac+2bc1, 因为ab=bc=ac=- , 所以k2-2k0,所以k2. 解法2:由已知a+b+c=0, 故|ka+b+c|=|ka-a|=|(k-1)a|=|k-1|, |ka+b+c|1(kR) |k-1|1 k2.,20,题型3 向量的夹角,21,22,23,24,点评:(1)中最值问题不少都转化为函数最值问题解决,因此解题关键在于寻找变量,以构造函数而(2)中即为数量积定义的应用,25,已知三个单位向量a,b,c,两两之间的夹角为1
9、20,求a-2b与c的夹角. 解:(a-2b)c=ac-2bc=11cos120-211cos120= , 又a-2b,c0, 所以a-2b,c=arccos .,26,1.向量的字符运算是向量运算的一种基本形式,它类似于实数的字母运算,在没有几何背景和向量坐标的向量问题中,一般通过这种运算解答相关问题. 2. 向量的字符运算以向量的数量积为核心,由此解决有关向量的模和夹角问题.在字符运算中求向量的模,一般先求模的平方,再转化为向量的平方,然后转化为数量积进行运算.,27,在字符运算中求向量的夹角,一般先利用数量积的定义求夹角的余弦,再根据夹角的范围求向量的夹角. 3.通过向量的字符运算求值时
10、,要注意利用方程思想求解,即把所求的量看作一个未知数,通过解方程求这个未知数的值.它在求数量积、参数值、夹角、模等问题中有着广泛的应用.,28,第五章 平面向量,向量的坐标运算,第 讲,3,(第一课时),29,30,31,一、平面向量的坐标表示 在平面直角坐标系内,分别取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量i、 j作为基底,对任一向量a,有且只有一对实数x,y,使得a=xi+yj,则实数对(x,y)叫做向量a的直角坐标,记作a=(x,y).其中x、y分别叫做a在x轴、y轴上的坐标,a=(x,y)叫做向量a的坐标表示. 相等的向量其坐标相同,坐标相同的向量是相等的向量.,32,二、平面向量的坐标
11、运算 1.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab=_; 2.如果A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=_; 3.若a=(x,y),则a=_; 4.如果a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab的充要条件是_.,(x1x2,y1y2),(x2-x1,y2-y1),(x,y),x1y2-x2y1=0,33,三、平面向量数量积的坐标表示 1.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab=_; 2.若a=(x,y),则|a|2=aa=_,|a|=_; 3.若A(x1,y1),B(x2,y2),则|AB|=_; 4.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则ab_;,x1x2+
12、y1y2,x2+y2,x1x2+y1y2=0,34,5.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为,则cos=_.,35,1.对于n个向量a1,a2,an,若存在n个不全为零的实数k1,k2,,kn,使得k1a1+k2a2+knan=0成立,则称向量a1,a2,an是线性相关的.按此规定,能使向量a1=(1,0),a2=(1,-1),a3=(2,2)是线性相关的实数k1,k2,k3的值依次为_.(只需写出一组值即可) 解:根据线性相关的定义得k1(1,0)+k2(1,-1)+k3(2,2)=0,则 令k3=1,则k2=2,k1=-4, 所以k1,k2,k3的一组值为-4,2,1.
13、,-4,2,1,36,2.已知平面向量a=(1,2),b=(-2,m),且ab, 则2a+3b=( ) A. (-2,-4) B. (-3,-6) C. (-4,-8) D. (-5,-10) 解:由ab,得m=-4, 所以2a+3b=(2,4)(-6,-12)=(-4,-8), 故选C.,C,37,3.已知平面向量a=(1,-3),b=(4,-2),a+b与a垂直,则=( ) A. -1 B. 1 C. -2 D. 2 解:由于a+b=(+4,-3-2),a=(1,-3), 且(a+b)a, 所以(+4)-3(-3-2)=0,即10+10=0, 所以=-1,故选A.,A,38,题型1 向量的
14、坐标,1. 设向量a=(1,-3),b=(-2,4),c=(-1,-2),若表示向量4a、4b-2c、2(a-c)、d的有向线段首尾相接能构成四边形,求向量d的坐标 解:根据题意,4a+(4b-2c)+2(a-c)+d=0, 即6a+4b-4c+d=0, 所以d=4c-6a-4b=4(-1,-2)-6(1,-3)- 4(-2,4)=(-2,-6).,39,点评:坐标向量的加减运算,按对应的坐标进行加减运算即可,涉及到已知起点和终点坐标求向量时,用终点坐标减去起点坐标即可.,40,点P在平面上作匀速直线运动,速度向量v=(4,-3)(即点P的运动方向与v相同,且每秒移动的距离为|v|个单位长度)
15、.设开始时点P的坐标为(-10,10),则5秒后点P的坐标为( ) A. (-2,4) B. (-30,25) C. (5,-10) D. (10,-5) 解:设点A(-10,10),5秒后点P运动到B点,则 =5v,所以 =5v,所以 +5v=(-10,10)+5(4,-3)=(10,-5).故选D.,D,41,题型2 向量的模,2. 已知向量a=(cos23,cos67),b=(cos68,cos22),求|a+tb|(tR)的最小值. 解:由已知得a=(cos23,sin23),b=(sin22,cos22),所以|a|=|b|=1,ab=sin22cos23+cos22sin23=si
16、n45= . 所以|a+tb|2=(a+tb)2=a2+2tab+t2b2 所以当t=- 时,|a+tb|min= .,42,点评:坐标向量a=(x,y)的模 是一个非负数,涉及到三角函数式的运算时,注意先将三角函数式化简再求解.,43,已知向量m=(cos,sin)和n=( -sin,cos),2.求|m+n|的最大值. 解:m+n=(cos-sin+ ,cos+sin), 因为,2,所以 所以cos( )1,所以|m+n|max= .,44,已知a、b、c是同一平面内的三个向量, 其中a=(1,2). (1)若|c|= ,且ca,求c的坐标; (2)若|b|= ,且a+2b与2a-b垂直, 求a与b的夹角. 解:(1)设c=(x,y),则|c|= 又ca,则2x=y, 所以 或 所以c=(2,4),或c=(-2,-4).,题型3 向量的平行与垂直,45,(2)因为a+2b与2a-b垂直, 所以(a+2b)(2a-b)=2|a|2+3ab-2|b|2=0. 因为|b|= ,|a|= ,所以ab=- 所以 所以a与b的夹角为135. 点评:两坐标向量的平行(或垂直)的充要条件是将向量运算转化为实数运算的依据,注意平行与垂直的充要条件极易弄错或混淆.,46
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