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2.6 冲激响应和阶跃响应,一冲激响应,1定义,系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。,说明: 在时域,对于不同系统,零状态情况下加同样的激励 看响应 , 不同,说明其系统特性不同, 冲激响应可以衡量系统的特性。,响应及其各阶导数(最高阶为n次),2.冲激响应的数学模型,对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示,激励及其各阶导数(最高阶为m次),一冲激响应,设特征根为简单根(无重根的单根),由于(t) 及其导数在 t0+ 时都为零,因而方程式右端的自由项恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。,不包含 及其各阶导数 包含 包含 及其各阶导数,3. h(t) 解的形式,一冲激响应,二阶跃响应,系统方程的右端包含阶跃函数 ,所以除了齐次解外,还有特解项。,我们也可以根据线性时不变系统特性,利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。,系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应,称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。,1定义,2阶跃响应与冲激响应的关系,线性时不变系统满足微、积分特性,阶跃响应是冲激
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