FX PLC培训（三菱公司内部培训资料）1概述.ppt

1、FX系列PLC编程培训,三菱工控深圳FA中心,本期培训目的,了解PLC的概念、原理、作用 认识三菱PLC的特点与分类 学会三菱FX系列PLC的选型与配置方法 了解FX系列PLC的扩展模块和特殊功能模块 了解FX系列PLC在工程中的使用流程 学会FX系列PLC的程序设计方法 学会FX系列PLC的逻辑指令 学会FX系列PLC的基本应用指令,FX系列PLC编程培训,1、概述 2、FXPLC资源简介 3、基本指令编程方法 4、应用指令的编程 5、特殊模块原理 6、特殊模块的应用,PLC有关的几个概念,PLC: ProgrammableLogicController CPU: central proce

2、ssing unit ROM:Read-only memory. RAM:Random-access memory EPROM:Electrically Programmable Read -Only Memory 可擦写编程的只读存储器(经紫外线照射） EEPROM:电可擦除只读存储器 RC滤波 光电隔离,第一章 概述,1、PLC的发展历史 2、PLC系统构成 3、PLC的工作原理,编程方式 4、FX系列PLC的概况 5、FX系列的通信功能 6、FX系列PLC的命名和外围设备,PLC的由来,世界上最早PLC的诞生： 背景：60年代，汽车工业的发展 方案提出：美国GE公司 编程方便，现场可修改

3、程序 维修方便，采用模块化结构 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可直接送入管理计算机 方案解决：美国DEC公司,PLC的由来,PLC以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在其他工业领域推广应用 70年代，日本、西欧等发达国家纷纷开始量产,PLC的主要特点,高可靠性 光电隔离；屏蔽；滤波；冗余；自诊断 丰富的I/O接口模块 交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等 更先进的通讯方式 人机界面接口；各种工业总线和网络通讯 采用模块化结构 系统的规模与功能可由用户任意组成 编程简单易学 安装简单，维修方便,三

4、菱PLC产品,小型PLC产品 FX系列 FX1S I/Omax=30 2K步 EEPROM FX1N I/Omax=128 8K步 EEPROM FX2N I/Omax=256 8K步(可扩展为16K步) RAM FX1NC FX2NC 中大型PLC A系列 Q系列,FX系列PLC的特点,功能强劲，使用方便 同类PLC中运行速度最快如FX2N,0.08us/步 除普通PLC功能外，还具备 高速计数 输入输出刷新 中断处理 输入滤波时间调整 恒定扫描时间 在线、远程编程或监控,FX系列PLC的特点,体积极小 FX2N高度90、深度75 FX1S-14M的尺寸为90*75*60 拥有最广泛的用户群

5、 目前在中国小型PLC市场占用率第一,FX系列PLC的特点,提供多个子系列供用户选择 根据用户的要求和规模，可以选择不同的子系列，避免功能的浪费，以得到最高的性能价格比,FX系列PLC的特点,灵活多变的系统配置 基本单元 功能扩展板 I/O扩展单元（具备独立的交流或直流 电源） I/O扩展模块（不需要单独的电源） 特殊功能模块,PLC系统构成,a. CPU b. 存储器 系统存储器（ROM区） 用户存储器（RAM区） （RAM 、EPROM 、EEPROM） c. I/O单元 d. 电源单元,PLC 的工作原理,内部处理,开始,通信服务,自诊断,停机处理,输入处理,程序执行,输出处理,Cpu运

6、行方式,正常？,停机？,stop,Run,Y,Y,N,N,PLC 的工作原理,FXPLC的几种通信模式,FX系列PLC的型号定义,FX 1 2 3 4 5 1：子系列名称。如1S,1N,2N,2NC 2：输入输出的总点数 3：单元类型。M:基本单元，E:输入输出混合单元，EX:输入模块，EY:输出模块 4：输出形式。R：继电器，T：晶体管，S：晶闸管 5：电源类型。无:交流220V，D:直流24V,FX系列PLC的型号定义,举例： FX2N-80MT-D 2N系列基本单元，80点I/O(40点输入、40点输出），输出形式为晶体管，电源为直流24V。 FX2N-48ER 2N系列混合扩展单元，4

7、8点I/O(24点输入、24点输出），输出形式为继电器，电源为交流220V。,FX1S系列PLC,FX1s系列PLC是一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。它具有卓越的性能、串行通讯功能以及紧凑的尺寸，这使得它们能用在以前常规PLC无法安装的地方。 FX1s系列PLC的最大I/O点取决于基本单元。,FX1S系列PLC,FX1S详细信息,FX1N系列PLC,FX1N系列PLC是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。由于FX1N系列PLC具有对于输入/输出、逻辑控制以及通讯/链接功能的可扩展性，因此它对普遍的解决方案有广泛的适用范围。,FX1N系列PLC,FX1N详细信息,FX2N系列

8、PLC,FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。,FX2N系列PLC,FX2N详细信息,FX2NC系列PLC,FX2NC系列PLC在保留其原有的强大功能特色的前提下实现了极为可观的规模缩小。I/O型连接口降低了接线成本并节省了时间。 FX2NC系列PLC 全部是直流电源供电。,FX2NC系列PLC,FX2NC详细信息,各子系列的主要差别,PLC在工程中的应用,制定和落实工艺流程,PLC选型,根据输入输出情况确定PLC的配置,PLC的硬件连接,程序设计及软件调试,硬件调试,

9、交付用户,PLC的选型与配置,计算输入输出点数，明确其中开关量或模拟量、交流信号或直流信号、是否有快速响应等 估算所需的存储容量 PLC应用指令的功能是否满足需要 PLC能否满足将来的系统扩展 系统是否对处理速度有很高要求 在满足需要的情况下，最好选择功能简单的PLC 最好不要选择快要淘汰或过渡型PLC产品,FX系列PLC的编程方式,手持式编程器 FX-10P-E FX-20P-E 通过人机界面编程 GOT900系列 软件编程 FX-GP/WIN-C GX-DEVELOPER(GPPW),FX系列的编程语言,梯形图（LD） 类似继电器电路图 顺序功能图（SFC） 根据逻辑关系对梯形图进行了分块和组建 指令表 类似于汇编语言的助记符表达式,梯形图,元件 硬元件、软元件 应用指令