第15章 行驶系.ppt

1、第十五章 行驶系,工程机械行驶系有轮式行驶系和履带式行驶系两大类。 第一节 轮式行驶系 第二节 履带式行驶系,第一节 轮式行驶系,一、行驶系功用 轮式车辆行驶系的功用是用来支持车辆整机的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行各种行业。 轮式车辆行驶系通常由车架、车桥、悬架和车轮组成，对于行驶速度较低的轮式工程机械，为保证其作业时的稳定性和传递较大的牵引力，一般不装悬架，而将车桥直接与车架连接，仅依靠低压轮胎的弹性来实现行驶系的缓冲减振。,二、车架 车架是整机的骨架，整机上的零、部件都直接或间接地安装在车架上，图15-1为轮式装载机铰接式车架，主要由前车架1和后车架2两大部分组成，前后车架可随转向油缸

2、的伸缩实现35折腰转向。前车架置于前驱动桥之上，同时上面布置有工作装置。,后驱动桥与摆动架相连，摆动架铰接在后车架上，使后桥可以绕其轴线作上下15的摆动，使整机在崎岖不平的路面上行驶时仍能四轮着地，具有良好的稳定性。前后车架上下铰接点处装有两对圆锥滚子轴承，转动灵活。这种轴承为分离型轴承，其内圈和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调整轴承的径向和轴向游隙。 三、车轮 本轮包括轮辋和轮胎，用来承受车辆整机重量，传递车辆与地面之间的载荷，实现滚动行驶。 轮辋结构如图15-2所示，它连接轮胎和驱动桥输出元件。 轮胎的类型有：,根据轮胎的断面尺寸：可分为标准胎、宽基胎、超宽基胎三种，其断面高度H

3、与宽度B之比如图15-3所示。 根据轮胎的充气压力：可分为高压胎、低压胎、超低压胎三种。一般气压为0.5 0.7MPa者为高压胎；气压为0.15 0.45MPa者为低压胎；气压小于0.15MPa者为超低压胎。,根据轮胎帘线的排列：可分为斜交胎（普通胎）、子午胎、带束斜交胎。 根据轮胎的用途分为土石方运输用和公路车辆用轮胎，其轮胎胎面花纹也不同。 轮胎的标记根据充气压力不同而标记也不同（见图15-4）。低压胎标记为B-d，“”表示低压，例如：17.525即：轮胎断面宽为17.5in，轮胎内径d为25in 。 高压胎标记为：DB，“”表示高压，例如：347表示外径D为34in，胎面宽为7in。 工

4、程机械轮胎，根据其作业特点和车辆总体要求，多选用低压宽基轮胎，并有越野牵引花纹。,第二节 履带式行驶系,一、履带行驶系功用 履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，利用履带在地面上所产生的牵引力，使车辆进行作业与行驶。 如图15-5所示，履带行驶系通常由驱动轮1、履带2、支重轮3、车架4、张紧装置5、张紧轮（或称导向轮）6以及托轮7等零部件组成。 履带行驶系的优点是按地比压小，尤其是宽基低比压履带可在沼泽地带进行作业，这一点是轮式车辆无法比拟的；通过性能好；能够充分利用整机的重量，产生较大的牵引力。,履带行驶系的缺点是结构复杂。 二、车架 履带式控掘机的

5、车架型式，采用先进的“X”型车架，减少了两侧纵梁的变形和扭曲，能使上车载荷和工作载荷均布地分布在纵梁上，“四轮一带”方便地安装在车架相关部位上，其上安装回转支承，实现上车相对于下车间的工作回转。 三、“四轮一带” （1）履带 履带在行驶系中支承整机重量，保证产生较大的牵引力，其组成如图15-6，它是由履带板1、履带销4、销套5、左右链轨节11、10等零件组合而成。,链轨节是模锻成型，前节的尾端较窄，压入销套5；后节的前端较宽，压入履带销4；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套与链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动。两端头装有防尘圈6，以防止泥沙浸入。在每条履带中都有两个易

6、拆卸的销子，履带板1与链轨节之间用螺钉2紧固。 根据工程机械的机型不同，履带作业的地面不同，所选配的履带板的形状与结构也不同。 （2）驱动链轮,驱动链轮是用来卷绕履带的，使传动系传来的驱动力矩转变为驱动力。它有组合工和整体式之分。组合式如图15-7所示，由若干块齿圈节组成齿圈，然后与轮毂3配装。,整体式驱动轮是将齿圈轮毂制成一体。 齿圈1材料通常是用碳素钢和低碳合金钢制成。齿面进行热处理以提高其耐磨寿命。 （3）支重轮 支重轮是用来支承机体重量，携带上部重量沿履带链轨节的“轨道”上滚动；轮体两边的凸缘是为防止滚动时“出轨”，转向时夹持履带沿地面横向滑动而设。其结构如图15-8。 轴承座5与支重

7、轮体3用螺钉紧固。轴瓦6为双金属瓦，用销子与轴承座5固定。这样，上述三者固为一体，可相对于轴4旋转。浮动油封是通过轴向压紧力使O型密封圈8变形，进一步使两浮封环13坚硬而光滑的端面密封；使润滑油不会漏出，,泥水不会浸入，梯形的平键11固定着轴4与内盖9；轴4两端又削成平面，固定在车架上，既防止其轴向串动，又防止其周向转动。轴内装有润滑油，由油塞1密封，保证了良好的润滑。 支重轮由锰钢制成，经热处理提高其硬度。 （4）托链轮 托链轮是用来托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中振跳现象，并防止履带侧向滑落，从而减小零件磨损和功率耗损。 托链轮结构如图15-9，通过圆锥轴承11支承在轴3上，

8、螺母12可以调整轴承的松紧度。其它润滑密封与支重轮原理相同。轴3由托轮架2夹持，托轮架由螺钉固定在车架上。,（5）张紧轮和履带张紧装置 张紧轮和张紧装置是用来支撑和张紧履带以及引导履带正确运动的。履带过于松弛，除了造成剧烈振跳、增加磨损、消耗功率之外，又容易造成脱轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的磨损；因此，适度为好。 张紧轮结构如图15-10，张紧轮连接着张紧轮叉臂，使其在车架纵梁轨上滑动，实现履带的张紧。 张紧轮5一般用锰钢制成箱型结构，外缘形状中部凸起，便于与履带“啮合”。张紧轮的中心孔内装有衬套4、浮动油封6等，其润滑密封原理与支重轮相同。,导向轮轴8在端头AA处削成半圆形的

9、槽口，用止动销17固定，限制其轴向和周向的运动。左、右侧导板1限制张紧轮的侧向滑出；导向钩11防止了张紧轮脱离上导轨面；弹簧销座16与导板9焊为一体，通过弹簧15、压板14、调整螺钉12的调整，使张紧轮在上导轨面A处与导向钩的下导轨面B处获得恰当的运动间隙，以便进行前后移动；真正大的调整，则是通过加减垫片13、19来实现的。 液压式张紧装置由伸缩油缸和弹簧箱两大部分组成，如图15-11所示，张紧杆2的左端与张紧轮叉臂1相连，右端与油缸6的凸缘相接；活塞杆13的左端连有活塞7，中部的凸缘装在弹簧前座12的凹槽中，缓冲弹簧14、15夹在前、后弹簧座12与18之间，其预紧力是通过螺母19来调整。当需要张紧,履带时，只要通地注油嘴24向缸内注油，使油压增加，使调整油缸6外移，并通过张紧杆2、张紧轮使履带