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文档简介
1、,1-4 变频器的矢量控制方式 1.直流电动机与异步电动机调速上的差异 (1)直流电动机的调速特征 直流电动机具有两套绕组,即励磁绕组和电枢绕组,它们的磁场在空间上互差/2电角度,两套绕组在电路上是互相独立的。 (2)异步电动机的调速特征 异步电动机也有定子绕组和转子绕组,但只有定子绕组和外部电源相接,定子电流I1是从电源吸取电流,转子电流I2是通过电磁感应产生的感应电流。 ?异步电动机的定子电流能否分解成两个分量,即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建立磁场;负载分量用于平衡转子电流磁场。,a) 三相电流绕组 b) 两相交流绕组 c) 旋转的直流绕组 异步电动机的几种等效模型,2.矢量控制中的
2、等效变换,矢量控制的示意图,3.变频器矢量控制的基本思想,(1)矢量控制的基本理念,(2)矢量控制中的反馈 电流反馈:反映负载的状态,使iT*能随负载而变化。 速度反馈:实际转速和给定值之间的差异,从而以最快的速度进行校正,提高了系统的动态性能。 分有、无速度反馈信号变频器,4.使用矢量控制的基本要求 (1)矢量控制的给定 1)选择“用”或“不用”矢量控制功能。 2)选择用后,还需要输入电机的容量、极数、额定电流、额定电压、额定功率等参数 (2)注意事项 1)选择是否需要速度反馈。 2)频率显示以给定频率为好,(3)矢量控制的要求 1) 一台变频器只能带一台电动机。 2) 电动机的极数要按说明书的要求,一般以4极电动机为最佳。 3) 电动机容量与变频器的容量相当,最多差一个等级。 4) 变频器与电动机间的连接线不能过长,一般应在30m以内。如果超过30m,需要在连接好电缆后,进行离线自动调整,以重新测定电动机的相关参数。,作业 (1)画出
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