【精品】关于PLC的全自动洗衣机控制系统设计毕业设计

1、(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 前言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功

2、。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。第1章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定1.1 控制系统的比较 plc系统的特点： 1）可靠性高，plc作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工

3、作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 2）使用方便灵活，plc采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，plc的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使plc的使用更加灵活与多变。 3）编程简单，plc的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果

4、逼真，且与计算机控制容易。单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。2）编程和plc相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是c语言，这些高级语言和plc语言相比，难以学习。3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。1.2 洗衣机的plc控制系统概述全自动洗衣机采用plc控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及

5、欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的plc能克服单片机的缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的plc控制系统的硬件组成框图如图1所示：图1-1 plc控制系统的硬件组成框图1.3 plc的设计步骤 开发应用plc 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括: 1）确定安排plc 的输入、输出点; 2）设计外围电路, 包括主电路; 3）选购plc 并进行现场安装接线等内容；软件设计, 大多数用梯形图

6、和指令程序, 主要包括: 1）设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;2）根据工作循环图, 画出虚拟的电路图继电器梯形图;按梯形图编写指令程序表;3系统调试：根据设计要求, 对程序进行调试和修改, 必要时还可对硬件进行修改, 直到满足要求；在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多，对程序的

7、选择需要有一定的洗衣经验。第2章 全自动洗衣机的基本结构2.1 全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。首先做一下比较：滚筒式洗衣机具有如下性能：1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。3）温度高有利于污物

8、在水中的扩散。4）高温能有效的杀死一些细菌。没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。滚筒式洗衣机有如下特点：1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。2）自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。

9、设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。1）省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量。2）高温洗涤有一定的灭菌作用。3）洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动声和水流声；而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置和电磁阀动作声音也很大。由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点：1）水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如lg的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种

10、水流。2）程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。3）不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。4）同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。5）变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而给

11、不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也最大限度地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。如图所示：全自动套筒洗衣机内部结构

12、图。 图2-1 全自动套筒洗衣机内部结构图2.2 洗涤脱水系统它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。盛水桶固定在钢制底板上。电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。2.3 排水和进水系统全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监

13、视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220v交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。第3章 电气控制系统3.1 控制系统结构波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控制器，电

14、动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都一样。全自动洗衣机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。3.2 控制系统原理程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它的功能为：在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中

15、断脱水过程，启动蜂鸣器。按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器具有结构紧凑，操作简便，功能齐全，运行可靠等优点。目前，机械式程序控制器基本上已被淘汰。用plc（单片机）控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图所示： 图3-1 全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图plc在系统中是处于中心位置，水位开关的plc的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其

16、中进水阀和排水阀由plc给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心plc给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。3.3 检测电路系统检测电路主要由各类传感器组成。在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣量、衣质、水位、水温和浑浊度等,这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息,并转换成plc能接收的电信号。1）水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。2）浑浊度传感器人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净，但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行，无法直接捡测衣物的洗净程度。全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透光率，从而间接捡测

17、了洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。洗涤前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。洗涤开始后，衣物上的污垢不断地扩散到洗涤液中， 洗涤液逐渐变浑浊，致使透光率降低相应地，光敏三极管的输出电压也随之下降。经过一段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然岳进漂洗阶段。3）衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器，它是为检测衣物的质地而设置的。根据衣物纤维中棉纤维、化学纤维所占比例的大小，衣物的布质分为“柔软棉”、“较硬棉”、“棉与化纤”以及“化纤”四个挡 。 4）衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器，它是用来检测洗衣时衣物量多少的。当洗

18、涤桶内注入一定量的清水后将衣物放入桶内，这时让驱动电机以断续通电运转的方式工作一分钟左右。利用电机绕组上产生的感应电动势，经光电隔离及比较整型，产生脉冲信号。这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。若衣物多，则电机受到的阻力大，电机惯性转过的角度就小，相应地，传感器产生的脉冲就少，这样就间接地“测量 出了衣物量的多少。衣质传感器和衣量传感器是同一个装置，只是检测的方法不同。在进行衣质检测时。首先使洗涤桶内的水位比设定水位低一个挡级，然后仍按照测衣物量的方法让驱动电机以通断电的方式工作一段时间。检测每次断电期间衣量传感器发出的脉冲数并求其平均值。用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数

19、，二者之差即可以判别衣质。5）水温传感器适当的洗衣温度有利于污垢的变化。可以提高洗涤效果。水温传感器装在洗涤桶的下部。以热敏电阻为检测元件。测定打开洗衣机开关时的温度为环境温度，注水结束时的温度为水温，将所测温度信号输给plc。第4章 主要器件的选择4.1 电动机的选择由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以3.6公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。由于在计算时一些

20、因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。符合全自动洗衣机的功率范围120w250w。故选择yy104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220v，转速1350rmin，电流1.7a。4.2 传感器的选择 1）水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或mts102 半导体温度检测器。洗衣机水温一般为4 40 ,在该温度范围内mts102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。 2）水位传感器的选择 对于plc控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路lc 作为传感器的敏感元件,将被测物体的变

21、化转变为lc 参数的变化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。故常采用谐振式水位传感器。 3）浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。 4）衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。在一定

22、水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。故选择电阻传感器。4.3 可编程控制器外部设计1）可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算， 输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。增加20%备用量，以便随时增加控制功能：输入点数为

23、： 6(1+20%)=7.2输出点数为： 6(1+20%)=7.2根据io点数，可选松下fp0-c16型可编程控制器，其输入点8点，输出点8点，扩展模块可用点数为16点。2） 可编程控制器io口分配输入启动高水位传感器低水位传感器浑浊度传感器衣质传感器停止plc输入x0x1x2x3x4x5输出y0y1y2y6y3y7y4y5plc输出报警器进水控制阀正转高速洗涤正转低速洗涤反转高速洗涤反转低速洗涤排水控制阀脱水图4-1 可编程控制器io口分配表3） 外围接线图图4-2 可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过plc控制来实现。同时加上

24、开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的plc控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由plc控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。第5章 软件设计5.1 系统的工作原理全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水

25、注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。5.2 全自动洗衣机的控制要求1）plc投入运行，系统处于初始状态准备好启动；2）启动时开始进水；3）水满(上限位)时停止进水并开始洗涤正转；4）正转30s后暂停；5）暂停2s后开始洗涤反转；6）反转30s后暂停；7）暂停2s后，若正、反转未满5次时，返

26、回从正洗开始的动作；8）暂停5s后，若正、反洗涤满5次时则开始排水；9）水位下降到低水位时开始脱水井继续排水；10）脱水30s即完成一次从进水到排水的大循环过程；11）若完成2次大循环，洗完报警3s后自动停机；12）可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警；13）可以按“排水”按钮实现手动排水；5.3 控制系统顺序功能图5-1 全自动洗衣机控制系统顺序功能图 plc 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s 后暂停，暂停2s 后，若正、反洗涤未

27、满5 次，则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满5 次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成2 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环; 若完成了2 次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。5.4 控制系统的梯形图设计图5-2 plc控制系统的梯形图按下启动按钮s1，x0 动合触点闭合，内部辅助继电器r10得电为“1”，同时r10动合触点闭合自锁; r10动合触点闭合使输出继电器y1 得电为“1”，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感

28、器，k1 闭合，使其动断触点x1 断开，进水阀关闭; 同时x1动合触点闭合，计时器t0开始通电计时，2s 后t0 动合触点闭合，输出继电器y2 得电为“1”，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器t1 得电，30s 后t1 动断触点断开，y2 断电，正转洗涤停止。同时t1 动合触点闭合，计时器t2得电，2s后t2动合触点闭合，输出继电器y3得电为“1”，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器t3得电，30s后t3动合触点闭合，t4 得电，2s 后t4 动合触点闭合，计数器ct100 计数1 次; t4 动断触点断开，计时器t0、t1、t2、t3、t4 失电复位，t4失电后其动断触点恢复闭合，t0得电，2s后，

29、y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计数器ct100计数5次后，c100 动合触点闭合，输出继电器y4 得电为“1”，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关k2时，输入继电器x2动断触点断开，y4 失电为“0”，停止排水，同时x2 动合触点闭合，输出继电器y5 得电为“1”，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器t5 得电，30s 后t5 动断触点断开，y5 失电为“0”，脱水停止; 同时t5 动合触点闭合，计数器ct101计数1 次。同时t5 动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第2 次大循环，第2 次大循环结束后，计数器ct101 动合触点闭合，输出继电器y0 得电为“1”，报警器报警

30、，同时计时器t6 得电，3s 后t6 动断触点断开，y0 失电为“0”，报警停止，自动洗衣过程完成。其中s2为手动排水按钮，s3为手动脱水按钮，s4 为手动停止按钮。总结经过两个星期的努力我的课程设计终于完成了,但是现在回想起来做课程设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中！ 在课题分析阶段，由于本次是设计一个plc控制系统，所以对其中的plc的工作分析尤为重要。对指导老师提供的资料必须要吃透。这是关键，从查阅资料、提出问题，到慢慢一一解决问题，老师给了我很大的帮助。 考虑各电路模块的主要功能及软件的设计，分别进行安装调试。其次，将写好的程序进行上机调试，

31、这时就遇到了非常大的困难，烦琐的接口采集数据,分析数据,检测，调用，很容易出错。 最后，系统运行环节。对已完成的程序和硬件系统相结合。调试时，由于控制逻辑上出现了一点问题，使得硬件和软件不能完全统一。当时我心里是非常焦急的，这一出错也意味着前功尽弃。然而，在指导老师的分析与鼓励下，我重新纠错找到了错误并改正。使我意识到今后不论遇到什么情况都要分析原因，列出可能的情况后，沉着应对，必然能“化险为夷”。 在此要感谢我的指导老师余老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨

32、大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献1 可编程序控制器的编程方法与工程应用 廖常初 重庆大学出版社2 可编程序控制器及其应用 万太福 重庆大学出版社3 毕业设计指导 刘祖润 机械工业出版社4 新旧图形符号对照读本 兵器工业出版社5 电力拖动与控制 谢桂 中国矿业大学出版社6 工厂常用电气设备手册（上、中、下） 水利电力出版社 7 电气控制技术实验指导书 刘星平 湖南工程学院以下免费送您一百个优

33、秀毕业论文题目，供参考。1.企业集团激励与绩效评价问题研究2.xxx地区中小企业财务管理现状问题研究3.xxx地区上市公司盈利质量实证研究4.xxx地区企业集团整合过程中的财务问题研究5.xxx地区中小企业的信用担保体系问题研究6.xxx地区上市公司财务预警问题研究7.企业并购前后财务状况变化问题研究8.以平衡计分卡为核心的绩效评价体系研究9.eva在企业绩效评价中的作用研究10.关于我区中小企业引入风险投资问题研究11.我国上市公司经营目标的实证分析12.对内含报酬率法的再思考13.利用平衡计分卡落实战略的案例分析14.基于eva的企业业绩评价指标体系的构建与实施研究15.基于不同发展周期的

34、企业财务战略选择研究16.集团公司全面预算目标的制定与分解17.现金流量折现法在评估公司战略中的应用分析18.财务指标与非财务指标在评估管理者业绩中的应用拟合19.我国企业财务管理目标的现实选择20.财务管理目标与企业财务核心能力问题研究21.企业财务管理中运用税收筹划的探讨22.建立以财务管理为核心的资源配置制度23.财务预警系统在财务管理中应用评价24.基于excel的财务预警模型研究25.中西部地区中小企业财务战略选择问题研究26.中小企业纳税筹划问题研究27.企业投资过程中的纳税筹划问题研究28.企业集团纳税筹划问题研究29.企业纳税筹划中的风险规避问题研究30.从公司治理结构透视财务

35、管理目标31.作业成本管理模式及其应用研究32.论管理层并购在我国的运用33.企业并购中的财务风险与防范34.跨国公司财务管理策略及其在我国的实践35.关于上市公司并购的财务分析36.跨国公司财务管理体制的比较与选择37.跨国公司财务管理策略及其在中国的实践38.全球化与财务管理发展趋势及其模式选择39.财务治理与财务管理之异同40.eva对传统财务管理的冲击41.企业财务管理机制重塑问题探讨42.财务管理发展的文化分析43.利益相关者合作模式下的财务管理目标选择44.行为财务管理探索以价值管理为中心45.上市公司股利政策实证研究46.公司治理结构与财务管理目标问题研究47.产权理论分析与财务

36、管理目标的现实选择48.金融工具创新与企业财务管理49.对价值链财务管理目标的探讨50.it信息产业企业的财务管理51.期权在财务管理中的运用52.论创业投资在我国所面临的财务问题53.风险投资退出机制问题研究54.企业可持续发展与财务管理问题研究55.企业集团资金链构造问题研究56.内蒙古地区上市公司融资效率实证研究57.预算管理在erp系统中的运用问题研究58.发展中小企业信贷融资的思考59.中小企业在不同发展阶段战略选择问题研究60.连锁经营企业财务管理创新61.对我国中小企业风险投资的探讨62.中西部地区中小企业融资策略研究63.融资租赁在中小企业中的运用问题研究64.对我国中小企业信

37、用管理的研究65.对我国中小企业创业版上市公司成长性分析的探讨66.对连锁经营企业资金运行管理的思考67.推行全面预算管理建立新型财务管理体系68.机会成本及其在企业财务管理中的应用69.建立以预算管理为中心的财务管理模式70.论边际成本在企业理财中的运用71.企业融资障碍及对策研究72.高新技术企业财务管理若干问题的思考73.企业的扩张与财务管理74.行为财务管理新论75.论破产企业财务管理存在的问题及对策76.企业核心能力与财务管理能力研究77.我区企业利用外资融资效率分析78.我区中小企业创新模式研究基于财务视角79.企业集团成本管理的创新问题研究80.集团公司财务管理模式的探讨81.非

38、营利组织财务管理面临的问题及对策研究82.企业激励与绩效评价问题研究83.我区企业集团财务战略选择问题研究84.非营利组织财务管理创新问题研究85.企业集团资本运营问题研究86.论表内融资与表外融资的关系87.eva现代企业的最佳绩效评价指标88.对杜邦分析法的再思考89.eva与传统业绩评价方法结合问题研究90.财务分析指标体系创新问题研究91.非财务分析法与财务分析法结合有效性研究92.非财务指标在业绩评价体系中运用的有效性问题研究93.关于经营者业绩评价的思考94.企业融资效率实证研究95.信息时代财务控制趋势分析96.期权在企业投资决策中的应用97.企业集团融资中的风险规避问题研究98

39、.我区企业的融资创新问题研究99.现代资本预算技术在企业理财中的运用100.国有资本减持的财务风险研究现在，我把自己多年来撰写毕业论文经验，总结如下，一并赠送给您，希望能帮到您：毕业论文注意事项前言毕业论文（学士学位论文）是本科生毕业设计成果的“固化”与“浓缩”，其规范性历来为指导教师和论文审阅人所重视，几乎系评语中不可或缺之内容。毕业论文的规范性由此可见一斑。各届学生毕业论文中出现的问题比比皆是，笔者将其加以整理，匆匆成文，姑且称之为“毕业论文注意事项”。须指出，本文全部内容乃笔者之见，难免以偏概全、挂一漏万，更无权威性可言，故不敢称之为“毕业论文写作规范”。文中不当之处在所难免，欢迎同仁批

40、评指正，共同商榷，以飨毕业班之学生。或许一些人认为，给一篇毕业论文做“样板”，诸多问题都将迎刃而解；网站上提供论文模版供学生下载更为上策。但笔者必须指出，许多应注意的细微之处，远不是给一篇范文或给一个模版就能做到的，此乃撰本文之初衷。第一章 关于插图11 图号插图要有图号，格式为“图m-n”。其中m为该插图所在的章号，n为本章中该插图的顺序号，m与n均为阿拉伯数字。每一章的插图独立编号。例如第3章的第4个插图标记为“图3-4”。12 图名（图注）图名应确切反映该图的含义，一般为名词性短语，力图简明扼要。图名放于图号后，与图号隔两个全角空格。为便于叙述，不妨将图号与图名并称为“图题”。13 插图

41、的形式插图一般有四种形式，即手绘图、屏幕抓图、扫描图、文件插图。来自电子版参考文献的插图，多数是模糊不清的，故建议用手绘图取而代之。131 手绘图手绘图系指在word中直接用绘图命令绘制的图。该类插图所占磁盘空间最少，系使用最多的一种插图形式，数据流图、结构图、程序框图一般用此法绘制。绘图所用图例应注意规范。程序框图的选择框要注意标“是否”或“yn”，起始框、终结框注意用圆角矩形（建议使用专门用于画框图的软件visio画框图）；数据流图的数据线需标数据名称，数据加工与数据存储之间的箭头无数据名称。其他图形的图例参考有关文献。手绘图时必须一丝不苟，搭结欠量、过量均不合格；图中的文字放入文本框中，

42、框内文字注意横纵居中；线框交界处注意匀称；框内文字的笔划宜完整，不得被线框遮盖；文字、线条不得交叉；图中文字尽可能使用统一的字体、字形、字号，其中字号原则上不大于正文字号（以小半号为宜）。微调线条位置、长短时，可将alt键和箭头键配合使用。观察线条是否存在搭接问题时，可选用500%的显示比例，否则难以看出搭接问题。线条、文字等元素输入完毕后，应选中与所绘之图有关的所有线条、文本框，按鼠标右键，选“组合”，将各元素组合在一起。否则，很有可能排版后“东一只胳膊、西一条腿”，甚至“丢胳膊少腿”。132 屏幕抓图此类图系指使用prtscreen或alt+prtscreen键通过剪贴板获得的图像。采用屏

43、幕抓图制作插图时，应“量身定做”，抓图后不要缩放，以免模糊。133 扫描图如使用扫描图片，分辨率要求为300线，颜色模式为灰度，嵌入文中后不要缩放。134 文件插图文件插图系指使用“插入|图片|来自文件”命令插入的图像。采用文件插图时，尽量不要使用jpg等类型的压缩图片，以免影响打印效果。14 插图的位置尽量将插图与正文中的相关文字说明置于同一页。放入前一页或后一页，乃不得已而为之（例如图太大等）。插图一般居中放置；图题位于插图的下方，用宋体5号字，居中放置；图题与插图放于同一页中，即两者不得跨页。换言之，图题不能位于某一页的页首。一张图一般不得跨页（大的程序框图例外，但需按正规要求标清楚）。

44、15 插图的排版插图很小时，建议使用环绕排版（四周排版），插图前、图题后均应留适当空间，切勿与正文“紧密相连”。第二章 关于表格论文中的表格一般使用word的表格功能直接制作，使用excel制作亦可。21 表号表格要有表号，格式为“表m-n”。其中m为该表格所在的章号，n为该章中该表格的顺序号，即每一章的表格独立编号。例如第3章的第4个表格标记为“表3-4”。22 表名表名应确切反映该表的含义，一般为名词性短语，力图简明扼要。表名放于表号后，与表号隔两个全角空格。为便于叙述，不妨将表号与表名并称为“表题”。23 表格尽量将表格与正文中的相关文字说明置于同一页，放入前一页或后一页乃不得已而为之（

45、例如表格太大等）。表格一般居中放置；表题位于表格的上方，用宋体5号字；居中放置；表题与表格放于同一页中，即两者不得跨页。换言之，表题不能位于某一页的页尾。表格本身可以跨页，但次页的表应加一个表头（注意，不是标题，是表头，即表格的首行），或在次页首部加注“（续表）”。24 表格内文字的排版表格内文字应比正文小半号，一般居中放置，但文字量较大且长短不一时，以左对齐为宜。表格设计应美观、大方，表格风格尽量一致，推荐使用三线式表格。表格前、后均应留适当空间，切勿与正文“紧密相连”。第三章 关于摘要51 格式中英文摘要各占一页，首行写“摘要”“abstract” （“摘要”之间空两格，采用三号字、黑体、

46、居中，与内容空一行）；第三行开始写摘要内容，首行空两格（内容采用小四号宋体）。最后单独列一行，写中英文关键词。关键词一般提供3-5个即可，写于1-2行上，以分号分隔。中文关键词前冠以“关键词：”，靠左；英文关键词前冠以“key words:”，亦靠左。第二行首个关键字与第一行的首个关键字对齐。具体要求参见模板。52 内容课题的意义，工作方法，结果与结论，后续研发建议等。摘要中不可大段大段地引用正文中的段落。切忌使用自动翻译工具将中文摘要翻译为英文摘要。第四章 关于目录41 目录的制作目录必须由word自动生成，不得手工输入，以免后患无穷。制作方法：先使用格式工具栏的第一个图标将各级标题“格式化

47、”，再使用“插入|索引和目录”便可自动生成。目录生成后，在首行加上“目录”二字，采用黑体三号字，居中。目录只列到三级，一、二、三级标题依次内缩一字，分别采用四号、小四号、五号宋体。42 目录页的位置目录页位于正文第一页之前。正文首页为论文第一页。目录右端的页号应对齐。目录页超过一页时，应有页码，一般采用大写罗马数字，以区别于正文。注意：目录之前的各页均无页号、无页眉。第五章 关于正文50 关于页面 新的一章应换页。正文任何一页的尾部均不得留很多空行（一章的末页除外）。图表过大，致使本页剩余空间容纳不下时，可将其放于次页，并将其后的文字上提至前一页。编了号的图表，原则上可放于正文的任何一页，但通

48、常与正文中的说明性文字不要相隔甚远。只有正文才有页眉。换言之，正文之前的各页无页眉；自“参考文献”起，以后各页亦无页眉。正文各页的页脚只有页码，且居中放置。51 关于体例第一章 章标题（黑体、小三号、居中）1.1节标题（黑体、四号、顶格）1.1.1小节标题（黑体、四号、顶格）一、段落标题1（宋体、小四号、空2格、用1.25倍行间距）1. 段落标题2(1)段落标题3段落标题4论文正文注意：无论哪一级标题，尾部均无标点符号。不得悬空出现一个标题，如：系统的基本原理提示：根据往届学生论文情况，各级序号尽量不用word自动生成，以免格式难以控制。52 关于字体、字形、字号、行距、字距（按模版）正文一般

49、用小四号宋体，行距采用1.5倍，字距采用默认值。53 关于分页新的一章开始，要换页，但不要用多个回车进行分页（否则后患无穷），而要用enter（即ctrl+enter）插入换页符；标题不得位于一页的末行；图题不得位于一页的首行（前已提及，此处强调）；表题不得位于一页的末行（前已提及，此处强调）；不能因图表过大而提前换页（即将大的图表放入次页）；可将后页的部分文字提到前页来解决此问题。54 关于文献引用引用文献处，用n以上角标形式标注，其中n为参考文献序号。文献引用属正常现象，无可厚非，但忌讳大量抄录，尤其是整章整节内容大肆抄袭。软件介绍、开发工具介绍、数据库原理介绍宜少花笔墨。而且，所“写”内

50、容出自何文献，需以此方法注明（通俗地讲，抄自何处，应让人一目了然）。55 关于图表只要出现插图或表格，在正文中必须要有相应的说明。例如：“系统的数据流图如图3-1所示”，“数据字典示于表3-1”，等等（前已提及，此处强调）。不得出现“如下图所示”、“如下表所示”之列的句子。图表中的文字应注意严肃性，严禁出现不良人名、地名，忌讳影星、歌星名字或影视作品中的人名。56 关于段落段首严格空两个汉字的位置。应使用标尺进行控制，不要使用4个半角空格或2个全角空格代之。除特殊情况外，段落一般使用“两端对齐”，以免右侧参差不齐，尤其是英文。57 关于标点1凡中文叙述之处，均使用全角标点符号；破折号“”与省略

51、号“”必须规范（在微软拼音方式下，分别用“shift+-”和“shift+”输入，前者亦可用alt+ctrl+.输入），不得用其他符号替代。外国人名字的姓与名之间用“ ”分隔，不得以“.”或“”代替。表示区间、范围时，使用“”，不使用“”（参考文献页码范围使用“-”）。2凡英文叙述之处，均使用半角标点符号；且注意英文无顿号，代之以逗号；英文无书名号，代之以斜体排版。3凡是程序中涉及标点符号的，一律用半角符号（双引号应显示为“”，单引号应显示为“”），但程序中的注释例外。4写完文章后，要多检查几遍，注意文中标点的正确使用。58 关于错别字1多数同学使用拼音法输入汉字，同音别字非常之多，如“仪器”

52、误输为“一起”，“及其”误输为“机器”，“登录”误输为“登陆”，“清晰”误输为“清洗” ，“指导”误输为“直到”特别注意：“登陆”二字在学生论文中大量出现，希望使用word的查找命令检查一下是否出现之。2写完文章后，要多检查几遍，注意文中错别字问题，尤其是“的、地、得”的误用问题（本科生的论文中大量出现此类问题）。59 关于缩略语、外来语、文件名、软件名称及其版本号1缩略语正文中首次出现缩略语时应给出原文。形式如下：mis（management information system，管理信息系统）顺便说明一下，重点术语，即使非缩写，亦应给出原文。2外来语外来语大小写应统一。例如：interne

53、t，internet，internet应统一为internet，不可混用。3文件名文件名（特别是扩展名）一般应大写。4软件名称以及版本号介绍软件名称以及版本号时，要注意在软件名和版本号之间加一个半角的空格，如：windows2000（错误）、windows 2000（正确）。windows不可写为window。软件名称中，字母的大小写应前后一致。常用软件名称的写法如下：powerbuilder 9.0, foxpro 2.5, vfp 6.0, vb 6.0, vc+ 6.0, c+builder, c#, delphi, asp, sql server 2000，oracle 9i，syba

54、se sql anywhere等。510 关于句子1要做到语法正确、句子通顺，注意语义连贯性，杜绝病句。一般句子要求有主语、谓语，及物动词还应带宾语（本不该在此提及此类“小儿科”之事，但毕业论文中的的确确存在着大量病句，尤以无主句为盛。要反反复复、认认真真地读每一个句子，复读数十遍，毛病必自现）。以祈使句描述某一过程时可以使用无主句，特殊情况下也可以使用无主句。例如：“为了提高cpu超频的成功率，可把其核心电压提高0.1-0.2伏”。2要用书面语，忌用口头语，忌用“网络语言”，忌用非专业术语。“这个问题前面已经说过了，所以这里就不多说了。” （不好）“该问题前已提及，此处不复赘述。”（好）“运

55、行了n多遍。”（极差）“文件的后缀”应改为“文件的扩展名”。3用语简明扼要，切忌啰嗦。“由于毕业设计只有三四个月的时间，比较短，所以该系统免不了还有许多不尽如人意的地方，这些都有待于在下一个版本中进行进一步的完善。”（不好）“因时间所限，系统不尽人意之处在所难免，尚有待进一步完善。”（好）4中文句、英文句应严格区分，不要土洋结合，不伦不类。“使用起来非常easy，只需点一下mouse就ok了。” （不好）511 关于称谓每篇论文均系一人所作，故不要张口闭口地用“我们”。“我”字在科技论文中显得过于乏味，可代之以“笔者”、“本人”。512关于程序大量的程序不宜出现于正文中，但少量程序、核心代码或

56、脚本可以穿插于正文之中；量大时建议放于附录中，不要给人以充字数之嫌。513 关于计量单位介绍内存、外存容量以及软件的大小时，注意将单位写清楚、写规范。如：353k（错误）、353kb（正确）、256m（错误）、256mb（正确）。514 关于下载地址介绍软件下载地址时，一定要有最终地址，不要写成 :.cfan之类的，而要写成 :.cfandownloadscfan.exe之类。正文中尽量避免出现下载地址，最好放于参考文献中。515 关于表达式（含方程等）公式、表达式一般应居中排版。若带有编号，编号应加圆括号，并靠右对齐。例如：a2+b2=c2 (2-1)公式如有上、下角标，应正确使用。变量应使

57、用斜体排版，常量用正体排版。建议使用word的公式编辑器进行排版。第六章 关于封面“毕业论文”一行的下面直接写论文题目，不必画蛇添足，多写“题目：”二字。你见过哪本书的封面上写着“书名：xxxxxx”吗？姓名为两个字时，中间应加两个空格。班级名应规范化。本校计算机专业全称为“计算机科学与技术”。第七章 关于参考文献工大学报几乎每篇文章最后均附有参考文献，其格式十分正规，分为著作、论文、网文、学位论文等几类，格式各异。参考文献以正文中引用的先后次序排列。以下分别是著作、学位论文和期刊的例子：1 王兴业，唐羽章复合材料力学性能m长沙：国防科技大学出版社，1988：3663822 李玉彬环氧树脂电子

58、束固化机制与应用基础研究d北京：北京航空航天大学，20053 武德珍，宋勇志，金日光pvc弹性体纳米caco3 复合体系的加工和组成对力学性能的影响j复合材料学报，2004，21(1)：119124第八章 关于结束语写毕业设计的收获、感想、不足，以及哪些地方尚可改进。忌讳大段引用正文中的句子。第九章 关于翻译最好写明所译材料的出处，最好提供原书的影印件（建议使用扫描仪扫描）。所译之材料在内容上最好有一定的相对独立性，且应有标题，内容尽量与所做课题接近。第十章 关于谢辞91 称谓问题谢辞中，“感谢指导教师xxx”显得不够礼貌，“xxx”后应有个称谓（博士、教授、老师、先生、女士、同志）。92 病句与错别字问题921 病句的典型例子及其改法（1）“感谢单位领导的大力支持，使我在繁忙的工作中抽出时间，顺利完成毕业设计与毕业论文。”（无主语，可改为：“单位领导