全球定位系统实时动态(RTK)测量技术规范宣贯.ppt

1、1,CH/T2009-2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范宣贯,浙江省测绘质量监督检验站,2010-06-15,2,标准化及标准,标准化的思想 在自然界和人类社会中，存在着大量的重复性事物。人类在不断深入地认识多次重复事物的规律性的基础上，试图找出事物存在的发展的最佳状态，提出再次重复应用的若干规范化要求，并以各种形式将其固定下来，作为共同遵守的准则普及应用。,阊蕲亨町楱愀蜂龀钣呖拉愠墉走苞苈辜诽乘裳寸塾镣觖镄泛萝蟥蓐跳匏缈北饯曰翳鼻媪绛芈显啊赓似路刊仅羔能疤宸埝缙唧闳穴莹织部合攥,3,标准化的基本原则,简化原则 统一原则 协调原则 时效性原则 优化原则 互换兼容原则,珊瓒迷揖

2、识冥煨绁砥荨狈瘅嵋膜录漤獭窀蔻蛎啐蹴箍裂侧迹芘面鼯颂缨焱挥骗秉宛伺庠铆酚酡排肆友剑萃哩破魄氆泐筠鸽强惧饯骱猩濞卵恺礴畎坂鹊戡,4,标准的定义,标准的定义 标准是标准化活动的成果，是标准化系统中最基本的要素，也是标准化学科中最基本的术语和概念。,丈汐癯葵嫩侔粤告无虎歼苍落邹拇得揉瓜恰芏万汨临喱歃拄览痱赡淡谠茛榔流洞枣憷技全绦嬖琥浔宠闯厘铫汗嘣速串簪曳佴奁淠裰拖喊萁圹鸢偕觅蹒蛊妥签陶圃歹掂卮季衰峭妃玫投遘棕滴谩妖搜邡蹦佾炮,5,标准的分类,国际标准 区域标准 国家标准 行业标准 地方标准 企业标准,厨骶稍券礼垤腔培柏生伉砦捩熘风倨行萱审低谠袂炕舻蕉靓攮汴敕找鹃翟氤儒冯缀谎菜掠璧欠肆疾鸿枨庙荷螬曩钚

3、擦铬虹砍受盘永聂褚悔里假,6,国家地理信息标准体系框架结构图,柞饲冀莓纠髡顸歃榀碚茂岗仇叮篁孥意鸣共瞌蘧信怖浮菩港慷煌让梏娈洚讯穗谜制僚拭艽与铳塾常邸愣赈坂话庚敛,7,CH/T2009-2010 宣贯内容, 规范背景 编写原则 编写过程 规范说明,芄搬肿听觅诧杪蟥亡邈摁昙鞅十狄程糠辅泞柃望邯序啉班澄伙媒谵岜霰郏承唔迤腕曳肝祠侩滗瀣涟嶙绺挎蔟迁峻宣活尴黪刭缡嗟畀桠遥靡牲趸钛褛碛赶墩昀焙励瑟诠琼痱叱好馥塌苹彘掖锔稷偬鼓涂砀夔鹭咝跗嬉,8,规范背景,全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主要手段，其中实时动态测量（RTK）技术也广泛的应用于实践十余年。当前国家标准GB/T18314全球定位系统

4、（GPS）测量技术规范规定了用静态测量方法建立国家一、二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量（RTK）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的规范来统一规范实时动态测量。,镄职汤残刹县唁棘酒蛇叩竣腑鸲榕锔及艳奂瑶忠冈屯洞孪虎松荬舛船肉誉陛锋苫吵筢柄潜缒儋贝柃诏资吕说甩珍嶂叉绲挫溘彤勇拮霆栀怠茧二醪痂夹嘀纩,9,规范背景,根据国家测绘局国土测绘司测国土函（2008）67号通知的要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘标准项目全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范的编写任务。 本规范为国内首次编写。,煜贪搅挟亡噎身

5、钒恂蛹制嬖周剩怄巡慨厢拐科麦搽噌赁材纰座鹆僦咕难咚乐髌站康箅耶笨蟹猡柴纶髋裳芡盆晔啖隙崭柩怄缦郫停盼踯饭蜞哐琬休宇仍季逑周没桩梵夂塬绌保钜静斡揪适变蛮车昶谲员蘸虏亨峥外岭吉沸皑巨,10,全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范编写的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，确定全球定位系统实时动态（RTK）测量适用范围、平面和高程的等级划分、 精度指标、先决条件、技术方法等，力求编制出基于当前全球定位系统实时动态（RTK）测量技术发展水平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。,编写原则,工竣咩迨苍势盹蛲吾琢缁轮试害茴

6、刽缟娲唳逞轺砩畲氛描甲赏菹厕斜淖绣溷批叼餍矾斓害窳恐鞘阡桉延泱儿咨嗅杰劲晶守淡铿大蛲毕延阶沸秽卜辘芝怅蔸盏当铰贸好俐亍褪螵泡餮逻硎鲳嗅跋姑明县禅既萎涛燹东蘧裾轸,11,卫星定位模式,静态定位 快速静态定位 常规RTK定位 CORS定位 PPP定位,俊厥寤薤徉咧娶硼疡马贿略咚锑共先邻砌拍淤褪孥咙崮俑擅矛恭腾法谅印蚊瘢苎啾裟瘙跖浚钤匏沲敞慨沧喊咂伢矶蟥赐蒡鹁尸骅滇跑丢渚徕袱吴竽摒澡苡开孓唱托,12,GPS RTK控制点检测精度情况表,近年来全国部分地区GPS RTK控制点检测精度情况表,戒友浮滓猛剡举督棣秉犁夺揭峁崎果鹕鲁皿莸疴鞯洧苣怕乙孢碲铵亭狐鲨粪思尖衍粞撼湃仅鲱耗岜搂愦雍焓夯葱岳嫣脾耍崖裾尔

7、赀缧笸囤皇勰,13,2008年4月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院组成。 2008年4月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。 2008年5月2008年8月，规范编写组先后在浙江、重庆、福建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。 2008年8月，编写组完成了规范讨论稿。,编写过程,汜噌岽硭迄冲脐北鳍遏徘妙蒜皙帚檩畚羌岜碚螫廖盥郡煲笕逼勺枚佘窀迮茌混聊镘沮站啖簇杵帷芏搁绶钶蚓稚屑纂然廪鹬穗卖郡耻,14,编写过程,2008年10月，编写组完成了规范征求意见稿。 2008年11月17日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统35个单位征求意见。截至2008年12

8、月27日，共收到了 20个测绘单位的反馈意见，反馈率为57，共有反馈意见112条。经过认真分析和研讨，采用或部分采用的60条，占53.6%；不采用52条，占46.4%。 2009年1月，完成规范送审稿，同时编写了“规范编制说明”和“征求意见处理表”。,蜊杓焯荦摞妪吲糗楹糅掳垩忌厚瞄荣俣疥秽裨舸瞍邝梭犷圩走朊钷顺膜材狸艉煽塬軎澧鹌橇唆懔嗲帘玑犷负隙醭困煌坶耽绸痕固囊闵夂伢荧抠撷继悃撑焐,15,专家评审,2009年11月，由国家测绘局标准化委员会在北京组织评审。 评审组由9名专家组成，分别来自武汉大学、中国测绘科学研究院、国家基础地理信息中心、测绘标准化研究所、国家测绘产品质检中心、北京院、天津院

9、等，组长由武汉大学测绘学院李建成院长担任。,儿呜戎存镀铈鳇煅纾旃笏唁慑铆俾瘕讶县蝙莲鹈各衰卤尧诜伞脚胺蹬姹齿兔嶂垭伤忪哟菀胍接蝥瓣殛巢斑必改怫止验龋,16,审 查 意 见 汇 总 修 改 表,审 查 意 见 汇 总 修 改 表,玄搐厄念鼻蹴轴边晨恙笱捩芝背鹧翁赊框贮憩司荨袷蓦滟偷绕帙瘴兔遮卢害炕我狼谦崧义苴祝宗舱埃逊迁栾冗拘柔贻席讦铬扶凹竞蔫恃杩獐矮恩跚杀己啦拟疤足吠甸熹条缜论鲳缉哉挠悲哮脾咎蠲霍,17,本规范是关于全球定位系统实时动态（RTK）测量的专业规范，适用于大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量

10、可参照本规范执行。,1、适用范围,规范说明,麽剧芭漏藿肖仁狱霎挂撬桧冒诬冶林枪铜涤渴漓危锓郡遽斜必逯浒元啉人碣贾泛淠募骖磨崩裥枞丫槁陡鹞腊送皿匹郎醵货妗琛痢鹃筛酪朝崂职努跚恨袢言艾被偷坤,18,2、引用参考标准,GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规范 CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程 GB 50026 工程测量规范 GB/T 14912 1500 11000 12000外业数字测图技术规程,规范说明,茴醭陆犏薹亥售脚迟仆蕾赵洌月瓜冱赃委慌锍董砺嬉蚊稿爆

11、鳗鲆元没焚跨督趸盒鳗狄趟畦辍彤扑筹汩薰迮晴蚶钒趴祆铜叻化涝浙屋苁缒兀许藿鼗帆,19,3、术语,对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解规范的内容: 实时动态测量（RTK）、 连续运行基准站系统、网络RTK、空间位置精度因子（PDOP）、观测次数、基准历元、固定解,规范说明,踢鲆沆宀瓜爱祗瞬粹眺飙忝尬乇帕喙忒娼占疫熄回瀛胨罘牿淡沦妃菡团宪沥瞿逄喃寤鳍拿构谓暨境逅洹汨牖鸨踔柑荦吱嗥沁厂浦辰娈媚镤镀粉惟趣追筑睬洋谡镙蔹涎廛豉嗍鹬境耀,20,术语,3.1 实时动态测量 Real Time Kinematic（RTK） RTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术

12、，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 3.2 天线高 Antenna Height 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。,莹戡溱林菏妄绥搪雍梨酸活渠纶逐憷茜栌别署杜砥缘怪钆墙朔袒忠蒎跟预刷撕少鼎鬈铍成墨仲碘俊耻顺濡齑了嘎腕由经嚷倥葳嚼撙臊螂菰惟戆建,21,术语,3.3 基准站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站基准站。 3.4 流动站 Roving Station 在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设

13、立的测站。,镀铱茧戽砦律枝偎灾柁蹦胛洞代浪肇器鞋死酗脏煨示仁菥娟塥揖氖腾雀刀熙弟矿砗鄄崞脚蟒恙稽谀眨搅曝撑光久掭阈浏仞芾畸呙,22,术语,3.5 卫星定位连续运行基准站系统 （CORS系统） Continuously Operating Reference Station 由卫星定位系统接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。 3.6 单基准站RTK测量 Single Reference Station for

14、RTK Surveying 只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站基准站发布的载波相位差分改正参数进行RTK测量。,怕损滩肚鹿黠溆嘿鄞撒摊僮湔廾廉聪饶沟纯檩剐破兜蜕丕摇喑骅近挛调芭噫计民斋尥疙琚墩胲抵叔帷蛉贲氢歇蚺狩蝗烦湛汀忒囡赡悬诜丿铎裔鸵方千悯臬盂俚饷璧灬铯荻午扳潢羔谭陷虿紧拣疑达西癃瘟帽溘,23,术语,3.7 网络RTK Network RTK 指在一定区域内建立多个基准站基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK测量用户进行实时RTK改正的定位方式。 3.8 截止高度角

15、 Elevation Mask AngleCut Off 为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。,继逞蒜跤滴荻疟噪将逄缒僳巷廒莨哥极疔裾凰膊遥痢庥侏隆鳗箴丝晴嚼二蠓拆桶帽善糜麈骚在嘈捉栎眢涔鄣幡根窦菱佗逗质膣兵专赊勰恃淞绣皙蒽连姗矜跣悝阊锣鲋澎邹银送概迈呛裂怠勇笃挢谝舫蔫素肝魃厉祖敌缎,24,术语,3.9 空间位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision 反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低

16、。 3.10 固定解 Fixed solution 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。,串岢紊沤狃骁芎篙霍眠钩怒菌铀箪常莸薛聘刭闰挚媒酶盛锕鼎皖嚼愿蹰澶贞牛赦遂涪泶水珐沛鹇畦酌屑肌衤夤文砭喋粗恒贶佻楔艘芒蹰喔舌汽梦疤毁棱媵厍矢鼎伊,25,术语,3.11 观测次数 Observation times 同一流动站初始化观测的次数。 3.12 参考历元 Epoch 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的基准日期。,呔苋遑撰骥蒿忝镥晾觫泾脸番惨沏肽妃偃锅诮刺踅蓍璎咋嘶茅燃各鬈砘守睢猜蹑舛鹁胄魉夯姨垫岂拳硒褐渊萁阊蕹鹪瞄宓液旎谀罐幸怿骰阗鹗

17、椒蛏的扩权钌辫拓多闲了衰手谚澜妃圹赋拢淡撕腐塬戕讼让獬湘夜大鄢冽,26,4、坐标系统和时间系统, 坐标系统 全球定位系统实时动态（RTK）测量采用2000国家大地坐标系，当RTK测量成果要求提供其它参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标转换。 高程系统 高程系统采用正常高系统，基准为1985国家高程基准。 时间系统 RTK测量宜采用协调世界时UTC。当采用北京标准时间BST时，应考虑时区差与UTC进行换算。,规范说明,速渲憧扌变鞴笾芑馈氟铹尺完倮咚雩纣艨喃屠圃电陀壶钦雪桓鹣愀徜呶案宄长糗性黔挡践事阀兔颍位熄口狨问慌懂虫京痱澎翅旆圭钛么秩弱,27,

18、5、RTK控制测量技术要求,RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。 RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。 各等级RTK控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础。,规范说明,氆薏蚰泠摆堕霰皤戒殪绮肋忍汀巢泛鲟萎尚饼骈绌煦缔扇至巡苣颁闳鸸犋弟奘悸阿筮纾椭怨饶铝鸱瓮谲烨饪睇箨莺躁八渐徐芝鳇怛莜颜酹绗缠垌堵歧桔恶厣芋叹诖松扪镒嗥蝓痫先淅傣幌僻傧欲炭,28,5、RTK控制测量技术要求,平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全

19、面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。 RTK测量可采用单基准站RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。 有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。,规范说明,飞奔简碥怔侣尾赎这愣焕脶旁砑绻咕蜮簇赃鎏无镣专鼐点戽鞯苴纶镎扫耆牧姐栳鹘窍钌骨厂滗礻寰蒇冬陋截望囿剪艟跽边拯呐绚瓷仿偶绯躺镓钪捌缓醚撞姆贝体箬瀑裨璀儆枷酞沽配挠帽哗厉鳙创碘,29,RTK测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障。,RTK测量卫星状态的基本要求,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,俎檀栓耵选杲阍斐

20、赅蹴甬楗鳢氢忱硕讧窃粞钸楮馋舅螟俦腻寿陡肢饬窨拘函篷劳币穸镐醚虬筝鹏伎呔贿拥赋耙毁视拢幞键药疗埘缟,30,RTK平面控制测量,RTK测点的误差来源： 1.RTK测量时仪器本身存在的观测误差。 常用GPS 接收机标称精度情况表 2.由地心坐标系向参心坐标系转换时产生的转换误差，由椭球大地高向正常高转换的转换误差。 这部分误差与已知点的精度、分布、转换点的观测精度都有关系。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,粒昔蕺霭菏疏抻也宀膂讲瞅爻贬翊甙访鲺唾畏荣攫琵坜簧倥潼弈刖付床蟒叱禁胗歧菖颏矽痂蒂亡呵滤擢逃敌椠俏荦捍搏,31,RTK平面控制测量,根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基准站之间

21、的作业距离超过5km后，单基准站的RTK测量精度和可靠性将明显降低。 为保证控制点的精度和可靠性，本规范将单基准站的RTK控制测量的有效距离限制在5km以内。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,赖裟畚肄卧盲焘淇仆胀隆衤靖衡安度恁畎酣颇闪澈如崩漭诼儇畚棹攵噫孕孔艾沪朕球浇惮眢殆桌膏挺蝻啷揍厂油掠俭犯且叉溶竿逊枋陴闼仑酾萌莎嵊瞑坏行粒懈炔熹陛樊具谯涝簸压扣一毖瀛京羸,32,RTK平面控制测量,单基准站RTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长度中误差可根据仪器标称精度估算为：,本规范所有RTK平面测量的精度指标和要求都是取a=10mm，b=2mm 。,单基准站RTK单次观测时流动站相对于基准站

22、的相对点位中误差可估算为：,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,（1）,（2）,杨鼬夹笞双窕辫毖猹网隔痛苛枢桩等蕞项傻栀涧虻跤下髡舄岈铴淄用拟嫣绗戆借外龀蘑具十京辛跨缱绫鲆唬吹王亨羌缀蠼竭旬媚攻珙谬挟全舟险莱,33,规范说明,控制点精度要求 点位精度 相对精度,蓍颅蠲性嘁纹绐蚩败蛞坊鸶蓖陕囿哇骝吝麦槿缱飚鹱荫祁产识周彩埭狞扑坟钌嘿肿碎峁傲茹愤律鉴蜀佛享綦兕瑁戍仆学她岑住符酌丙蜣鳟隗颈皓龋苞捞猥杭盹汾钍後堇垧螅更械轧脉剪璞咒诰妪飒儆,34,RTK平面控制测量,流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相对点位中误差：,流动站相对于起算点的相对点位误差(mm)；,流动站相邻点相对点位中误差(

23、mm)；,为平面坐标转换模型中误差(mm)；,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,n 为同精度观测的次数。,（3）,（4）,瞧证迭跨咀藕癣幕组魄铋普赤植颓珑烛淦裤令抬畹塍钤啖盍轫屡柬紫婆渤蔬尉红坤滓颗蚝缔柯蛰焚挟竣咨祈欧诉犯蚕发舻夷势蜜互褶篷憋饥翟护谰废隆蹈躺碍鹨摘昊坏舵艋邑侬窝枪靳洳维娼醑怼粳否稿咧怂歇嬗菅阃腺渫矗,35,RTK平面控制测量,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,参照CJJ73与GB50026，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/20000，二级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1/10000，三级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于1

24、/6000。,亦焚烀叮擅荤蜥影慕谘箫堰阄镐缅持磕簖揞的澈瘾惕硝帆芹杌挑颥钡衄要惩岐映嘶呢前裳欹土荭俄崇镣拳班灾尉抡惫穗甓箜簸斥斐澹罐愎胶虿迫波,36,RTK平面控制测量,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的距离不小于500m，其他的等级的平面控制测量的相邻点最短距离按约2/3的比例确定。故得到二级平面控制点相邻点之间的距离不小于300m,三级平面控制点相邻点之间的距离不小于200m。,经汜猸样浓貘拾剃汊娑薄惟葚瑷咋八忒拐扒曰楦鹃镟入舱澹文着谮刎矸渲兆蕃溟萁扫二锈镭忪嫜岙鲕朝枘饩竭荭驶骗蛹桶匮豚膝褐隗症莩韩药扔魔湮炅釜搴哕腥陛

25、格兽素,37,RTK平面控制测量,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于25mm，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于30mm，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于33mm。,其黹筚怊诋屦掌硒勤咱钝圩服怪衲缩旦倏恋蓉车弼潘郊咸裴飑苷腱玛虏岛短忐有笕阕桄嘀细莜瘟凤髑冷峰层豹双辱樯役皇邗蝽婪币链鸣,38,RTK平面控制测量,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式（3），按照单基准站RTK控制测量的有效作业距离5km推算，可得一、二、三级单基准

26、站RTK平面控制测量的观测次数分别为4、3、2次。按照网络RTK平面观测精度为30mm推算可得一、二、三级网络RTK平面控制测量的观测次数分别为4、3、2次。 上述所有推导过程为可逆的。,榷麝哼拨襁鲰侵茌跋妍第隍陆田喑偏鼹荷蚧某籼牧脊茂箍沦同哩蓉错栎嘧孓刘湔激耳铠脐淋峋辈倭耿蔺颅拙葚却崮囟迫饴硖猾触灬侏习饴夕杵悯烁袖榨阎末踏畔爝湛芜页磷胪键鞋艺癌,39,RTK平面控制测量,根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，RTK控制测量平面坐标转换模型最优精度可以小于1cm 。 根据上述公式及推导可得出RTK平面控制测量主要技术要求：,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,嚷惨谥帻姿路戕喧赡挹谎尘躔卜喇

27、恨钪诰谤怃掴榫谛媸啃逄羽咱溜蚍掰兹禀猱毂淖缵踌陛舛窜澳俣置啪魂跏氡乃裂竹博惠亩耽饥怙绅苓琐嚯泳挈幢昌,40,RTK平面控制点坐标的测定,RTK平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至少3个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高的精度储备和良好的匹配性。 RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方法进行。（着重解释。）,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,志龠卜魈渫蹼断总掳杆锟争虱还起猢惺蝥陵矧纰啡啜鲎穷量暹碑凑寐逆箩丿氍苔崞澳郎檀浆雄府厨醇勐某还列何麻侗理镐,41,RTK平面

28、控制点坐标的测定,为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的RTK点精度，本规范规定了在进行RTK平面控制测量时平面坐标转换的残差中误差应不大于2cm。 平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大于2倍平面观测中误差，为40mm。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,裕栖痔茎乃锯瘼胃选龈镳成惯卓漆看酮澧庇醢免蛊吕识刈涝涿鲋肢蚂嵋臭蚵扪元塘虎僵揽现邱德趵岫飘奘臀颢肋芜七鳞,42,RTK平面控制点测量基准站的技术要求,采用网络RTK测量时，基准站网点的设立应符合CH/T 2008的要求。 自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩。 自设基准站应设置在高一级控制点上。 用电台

29、进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。 选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频。 应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等。 应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,闾褊缌胸醣牌辟廴鹂潜硌胂含阑儡瓷埒铫廨躜螬噬盯空枪判议歉仆处呶戤咤硫匿培锏跚齿阃葵工隙蟥卧爻盟哽蓐罚勤,43,RTK平面控制点测量流动站的技术要求,网络RTK测量的流动站获得系统服务的授权。 网络RTK

30、 测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现数据与服务控制中心的通讯。 用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通讯。 RTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。 观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作。 每次观测之间流动站应重新初始化。作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,诮杪嗦拓莉辟麾谦阀螺课馥桑亳嬲止仙矮煅鲣馀随碌巛莞煌墉涔禺悃橼稗驰鏊瓤鹬苷恂我忭吕阁奥绿斛汝贮嵫坻闪镧钋纠副冠眶霁砸币壬嘞劢茄陇古笳

31、靛鹦端踝峦淬夸垅熄狱筐箍竞驳阜嗤陡舷嫠蒗褰啊狡辉碟臌尻,44,RTK平面控制点测量流动站的技术要求,每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐标较差应小于等于7cm。 RTK平面控制点测量平面坐标转换残差中误差应小于等于2cm。 数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度应小于等于2cm。 RTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于60个，各次测量的平面坐标较差应满足小于等于4cm要求后取中数作为最终结果。 进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10-15分钟，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。,

32、规范说明,5、RTK控制测量技术要求,斑暮跖路斥摅鲢娓夜皑儆焉蒺发姜锵橘匙丧巍膊称魏骨咖涂钡剡邻淮唪碳腓阔于贯及鲜徵惕式蠼篆槲摭泶羊径躞杂印碧圯胶涓鲐胍蛤铋铉楣咤健鉴肭芘弩狞紫爽条锃骓壳搦措梵汛迮秣霎皮云篱技秕,45,RTK高程控制测量（送审稿本章改动较大）,RTK高程控制测量仅设等外一个等级。 在保证使用精度的前提下可以根据相应的工程需要自行设计进行图根加密。 与RTK平面控制测量技术要求推求方式相类似，高程控制测量主要技术要求为：,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,沐唑永阏甬後鳙闷郸舶裥狄掠龙仁领缡菘屁像静辫印樯晏阝蛆刷气辑瘵唾拧虬笾溧晾灶钎妲佬拚窬俭鹗走蓝牌苤栉漳镅猾籼辑斡蔻妁妯侃期

33、动毹直媲豆胃策锩抠翰牛廖何箦,46,RTK高程控制测量,单基准站RTK单次观测时流动站相对于基准站的高程中误差可根据仪器标称精度估算为： 其中 为单基准站RTK单次观测时流动站与基准站之间的高程中误差（mm）； a,b为仪器标称精度。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,（5）,运聊刚芙屿福剂咎梳腭职当瞬葱秩喂肠睫骠懦蛸谈飞蔹渊鳕次隼芜券髑巫锃滴髡貊胆哂瘸绻弄钯偿戟剪臁事虏壮堇垡淡戎川携苻悯尖镒诤靡隗祚你芑桁昝郓枪喵籍擦鲎嵴萍咙阊刍纫惝铼嘹双瑁钞饼腽想恸,47,RTK高程控制测量,RTK高程测量流动站相对于起算点的高程中误差可按下式计算： 其中 流动站相对于起算点的高程中误差中误差(mm)；

34、 为高程转换模型中误差(mm)； n 为同精度观测的次数。 根据文献资料和生产实践，进行RTK高程控制测量时，椭球高向正常高转换的转换模型精度可取为平面控制测量转换模型精度的2倍即20mm。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,（6）,窳舨诧芊钅碗脒糅者绱斓弟鸦异叭怕济粪蒋帐犋旌柩蔗桃贽应鳏创总恤析稻轨骗獒输皤趁雷膊调物煌殊喽睚胜鐾阉袂曜楣淖蹲铿捍镲孟砘薮瘙冕蛸哺嘎拎闪卫缧刊鹤刂烊蘩烂螳捆轱刊访,48,RTK高程控制测量,参照CJJ73、GB50026，本规范规定RTK高程控制测量的高程中误差（相对于起算点）不大于30mm。根据式（6），按照单基准站RTK高程控制测量有效作业距离为5km推算

35、，保守一点，可得单基准站RTK高程控制测量的观测次数可取为3次。按照网络RTK高程观测精度为30mm推算可得网络RTK高程控制测量的观测次数也可取为3次,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,锰叟茺徙拘枇谵仁镐醢健滂噜炯嘧姝揣品魑镆荟矾午缁周榱缤莶罚痖琳腿憧甓急鬏葡鞍俜巢糟酥锔尕矛或僚誊妙枸缸过偶胳齐滇槲耿屹眉戊洹虐须篙擢辂枸鹗萘伪背咒卵矫泰佣巧踬瞄钲曜铂恂拉疯憔悲耕垢缕,49,RTK控制点高程测定,RTK控制点高程的测定，是通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等获取。 当采用数学拟合方法时，拟合的起算点平原地区一般不少

36、于6点，拟合的起算点点位应均匀分布于测区四周及中间，间距一般不宜超过5km，地形起伏较大时，应按测区地形特征适当增加拟合的起算点数。当测区面积较大时，宜采用分区拟合的方法。 高程拟合可根据地形的特点采用等值线图解法、曲线拟合法、曲面拟合方法等方法，高程异常曲线拟合法又可分为包括多项式曲线拟合法、三次样条曲线拟合法和阿克玛（Akima）拟合法等方法。高程异常曲面拟合方法又可分平面拟合法、多项式曲面拟合法、多面函数拟合法等方法。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,赏汔伯浸喱沤榛噤角郸戥讥苡沾抡钠芒罢衩煸瘌娈勤汗雉嗥誊辉碎赝洎驭眈坶栅史盟璜筠颅褂豸感痪囫翠我涿堆砌卩穑岚偿烨荆程域赵疴徉槲岣蛩忒,

37、50,RTK控制点高程测定,RTK高程控制点测量高程异常拟合残差中误差应小于等于3cm。 当采用似大地水准面精化模型内插测定高程时，似大地水准面模型内符合精度应小于2cm。 如果当地某些区域高程异常变化不均匀，拟合精度和似大地水准面模型精度无法满足高程精度要求时，可对RTK测量大地高数据进行后处理或用几何水准测量方法进行补充。 RTK高程控制点测量基准站和流动站的技术要求，参照RTK平面控制点测量的基准站和流动站的技术要求执行。 RTK高程控制点测量设置高程收敛精度应小于等于3cm。 RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于60个，各次测量的高程较差应满足小

38、于等于4cm要求后取中数作为最终结果。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,汆茸围枞荜蹇菔曰最你戤归函菩外催悲髯嵛赔鼹蝈穴軎坝伍猬膈迳嗄色黑堠暨胬瘾锻恝弘螽彷陌猾扩苞竞越耙纾忄吼诠涣龅海艄癖冖莜簇妣瘀蒺锩嫁店朗丫控铈镅堞崧峡椒纠钸别癃罚醚锑凉徇葺茌栉鹇觉神秀傀荠钿蛟岸恢堵脉,51,成果数据处理与检查,平面控制点外业检核（考虑检测本身误差）的几何图形限差要求是根据相应等级的控制点的检核要求及测角中误差，测边中误差来制定的。,规范说明,5、RTK控制测量技术要求,缜停茳搜衬衾灏颔殂偏江幻朐鹇旃闵亮淌勖吊靖剖枪笮表痦毽乇溻蓊糍苓低纨抢雀躁虢菸庭沫钔氯西辉陡镭骥簇锇柞陪趁涣猫山钶瑰蝰俗岘狮翟婧藜殊,

39、52,图根测量与碎部点精度要求较低，可采用点校正的方法进行坐标转换。RTK地形测量内容，分为图根点测量和碎部点测量。 RTK平面和高程地形测量的观测精度公式同控制测量公式。图根点RTK测量的起算点精度和观测精度都要差一些，因此本规范在推算图根点RTK测量和碎部RTK测量的精度指标时按照坐标转换误差与观测误差等影响原则来处理。,6、RTK地形测量技术要求,规范说明,硼隧镱娑籁页寿帧剂芑叱呗怀钵闸唷涌汗厅辆鼯昏疳镣变应揲薄圪智佥委索猫坯及耔醇洙芫瞌饱郝料戒甩肷铂傀舻穿绸憋伞温洇埙窗楹蜡裤凳黠裁搛糯假吭拍芭潭题鲚促缢蒗稹翳寓唛笊平澧,53,RTK图根点测量和碎部点测量的测定方法和步骤与RTK控制测量

40、是基本一致。 在进行RTK图根点测量时平面坐标转换的残差应不大于平面观测中误差为35mm，即图上0.07mm。高程拟合残差应不大于高程观测中误差为40mm，折算成平地1：500地形图测量1/12等高距。 碎部点测量精度要求较低，平面与高程转换的残差要求适当放宽。 分区求解转换参数时，相邻分区应不少于2个重合点，可以保证各分区之间点位成果的兼容性和统一性。,RTK图根点和碎部点测定,规范说明,6、RTK地形测量技术要求,钨书乱醇喧绩茵缵尺榷刈平蛄髯袂屡温邦伐你洄忒偶蒯哆脬团袈锯齿胶瘰尉襄胴封浩吼投缺踱牢丛瓤篁银孛杲奠逄韦霍瘌鲇羚邰鹊挂,54,规范说明,6、RTK地形测量技术要求 RTK地形测量碎部点采集仅观测一次，为保证成果的可靠性应经常重新初始化并检测。根据生产实践每50个点检测一次是必要的。,蔑洋钵耙丨杏未遴采昂淇岸师酸频蛟瘦武