计算机工程学院嵌入式比赛——重力感应无线控制小车

1、计算机工程学院,答辩人：周勇、杨小波、苏野、李黎明,重力感应无线控制小车,简 介 Synopsis,研究意义： 无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点。本设计旨在研究应用于无线控制小车危险环境下的作业，以及普通生活中的无线遥控玩具、交通中的防碰撞等。,小 车简 介 Synopsis,国内外研究现状、水平与发展趋势： 工业无线遥控小车起源于美国。由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方面也逐渐走向前沿。,简 介 Synopsis,车载系统： 本设计主要由单片机作

2、为主控芯片，外加5110液晶显示模块和无线蓝牙通信模块构成人机交互部分。 L293N电机驱动模块作为整个系统的具体执行部分。测距模块作为小车的辅助部分，为防止碰撞提供参考。,简 介 Synopsis,无线终端（智能手机）： 本设计采用android智能手机作为终端，利用其内部的重力感应传感器获得手机的状态，作为控制指令，通过蓝牙发送到小车，实现小车的前进、后退、左右转向。,简 介 Synopsis,硬件结构图：,简 介 Synopsis,软件程序框图,实 物 图,串口蓝牙模块,单片机控制模块,液晶显示模块,实 物 图,西南大学物理科学与技术学院 2004级物理学3班 hzx,Android手机

3、控制界面,谢谢评委老师！,小 车结 构 Structure,MCU模块,5110液晶显示模块,电源模块,电机驱动模块,串口蓝牙模块,后 车简 介 Synopsis,电源模块： 由于5V电源不易获得，因此，采用电池供电，然后用7805稳压芯片对电池电压降压稳压。单片机、超声波传感器、激光传感器、直流电机等都采用+5V供电。 电机驱动模块： 由于单片机输出的电流满足不了直流电机转动的要求，因此需要对电流进行放大。本设计采用L293芯片，对单片机提供的电流放大。,后 车简 介 Synopsis,辅助模块： 为了使整个电路连接完备，稳定可用，我们在小车上不同程度的搭建起了有层次的硬件结构。并且分模块化

4、，使得整个系统可靠、明了。,框 架 Scheme,西南大学物理科学与技术学院 2004级物理学3班 hzx,奇特核：1.核素图、稳定线、中子滴线和质子滴线 2.奇特核：晕核、皮核,相对论连续谱Hartree-Bogoliubov(RCHB) 理论,核的电形状因子：1.电子与原子核的弹性散射、莫特截面 3.电子散射的平面波Born近似、电子散射的Eikonal近似、相对 论分波展开法,理论框架,计算结果与讨论：1.核电荷密度分布 2.核电荷形状因子,小 车简 介 Synopsis,传感器模块： 超声波传感器：通过超声波传感器发射超声波，经过反射后接收，利用单片机内的定时器计时，根据声速来计算出前

5、面小车和本小车的距离。超声波传感器的作用主要是采集前进信息。 激光传感器：通过激光接收器接收前面一排激光发射后反射的红外射线，根据接收的具体射线，判断哪边的激光管接收的时间较长，然后通过单片机来对直流电机进行控制，分别改变左右电机的转速改变前进方向。,结 果 Result,西南大学物理科学与技术学院 2004级物理学3班 hzx,尽管有相同的质子数，但从图中可以清楚的看到的电荷密度分布存在很大的差异，由于28S最外面的两个质子束缚很弱导致的电荷密度分布有一个长长的尾巴，这清楚的表明在丰质子核28S的基态中存有质子晕。,结 果 Result,西南大学物理科学与技术学院 2004级物理学3班 hzx,核电荷形状因子的差异反映了电荷密度分布的不同。对于28S，这个明显的揭示了最外面两个质子形成的质子晕的影响