容积调速和容积节流调速及回路.ppt

1、二 容积调速回路,1.容积调速回路特点 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 功率场合。 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，发热小，一般用于大功率场合。 2.容积调速回路分类 开式 按油路循环方式 闭式 泵缸式 按所用执行元件不同 变定 泵马达式 定变 变变,（一）变量泵和定量马达容积调速回路,1.组成 2.工作特性 nM = qP/VM VM = 定值 调节qP即可改变nM 若不计损失，在调速 范围内， T = pPVM/2=C 称恒转矩容积调速,（二）定量泵变量马达式容积调速回路,1.工作特性 nM = qP/VM qP = 定值 调节VM即可改变nM 2.特点 nM与V

2、M成反比 TM与VM成正比 VM，nM，TM； VM，nM，TM， 以致带不动负载， 使马达“自锁” 。 故 这种回路很少单独使用,（三）变量泵-变量马达式容积调速回路,1.工作原理 第一段： 先将VM调至最大并固定， 然后将VP由小大, nM从0 nM （变定） 第二段： 将VP固定至最大 VM由大小， nM从nMnMmax（定变） 调速范围大，可达100。,2.特点 nM低时TM大，nM高时TM小 正好符合大部分机械要求 故 多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械,三 容积节流调速回路, 容积调速回路虽然效率高，发热小， 但仍存在速度负载特性较软的问题 （主要由于泄漏所引起）。 在低速、稳定

3、性要求较高的场合 （如机床进给系统中），常采用容 积节流调速回路。,容积节流调速回路特点,1. qP自动与流量阀调节相吻合，无P溢，高 2. 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿 泄漏，速度稳定性好。 3. 因回路有节流损失，所以容 4. 便于实现快进工进快退工作循环,（一）限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,1.工作原理 联合调速，v由调速阀调定， qP与q1自动适应。 qP q1，pP，qpqP= q1 q P q1，pP，qPqP= q1 v=c pmin = pP - p1= 调速阀正常工作， P最小 0.5Mpa(中低压) ;1 Mpa（高压） 若P 过大，P大易发热 过小，

4、v稳定性不好,限压式变量泵和调速阀调速回路特点, 本回路的pP为一定值 称定压式容积节流调速回路 又 若负载变化大时，节流损失大，低速工 作时，泄漏量大，系统效率降低 用于低速、轻载时间较长且变载的场合 时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。,（二）稳流式变量泵和节流阀容积调速回路,在这种回路中，稳流式变量泵可用叶片式泵或柱塞泵，节流阀可装在进油路上也可装在回油路上。图中为稳流式变量泵和装在进油路上的节流阀组成的容积节流调速回路。 在图示位置时，泵3输出的 压力油经换向阀5进入缸的 左腔，泵3的定子处于左端 位置，使转子与定子的偏 心处处于最大值emax， 液压缸便快速向右运动。,差

5、压式变量泵和节流阀调速回路工作原理,工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP q1时，pP， 定子右移，e，qP qP q1时，pP， 定子左移，e，qP 直至qP = q1，v=c。,差压式变量泵和节流阀调速回路特点,虽用了节流阀，但具有调速阀的性能，即q1不受负载变化影响 定子受力平衡方程 pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FS p = pP-p1=FS/A2=c 又 pP随负载变化而变化，p1也变化， 称变压式容积节流调速回路，且qP小;高 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。 这种回路适用于负载变化大、速度较低的中小功率系统。,四、几种其他速度控制回路,（一）

6、增速回路 1.功用： 使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 2.分类： 双泵供油增速；蓄能器供油增速 变量泵供油增速；液压缸差动连接增速 （二） 速度换接回路 1. 快速和慢速的换接回路 行程阀的慢速换接回路 2. 两种慢速的换接回路 调速阀串联和调速阀并联,五、顺序动作回路,1.定义： 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 2.分类： 按控制方式不同分：行程控制和压力控制。,（一）行程控制顺序动作回路,1.用行程阀控制的顺序动作回路 2.用行程开关控制的顺序动作回路 （二）压力控制的顺序动作回路 六、 互不干扰回路 在多缸工作的液