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1、使用教材及学时安排,孙桓主编 机械原理（第六版） 郑文纬等主编机械原理（第七版） 申永胜主编 机械原理 朱如鹏主编 机械原理 郑文纬主编 机械原理学习指导书,总学时 56 理论学时 48 实验学时 8 课程设计 一周,目 录,绪论 第一章 机构的组成及其自由度的计算 第二章 平面机构的速度分析 第三章 平面连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计,绪 论,1.1 本课程研究的对象及内容 1.2 学习本课程的目的 1.3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题 思考题,1.1 本课程研究的对象及内容,1研究对象 机械应用实例 机械 机构和机器的总称。 机构 一种用来传递和变换运动和力的可动装置。

2、 机器 一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。,机械应用实例,内燃机 汽 车 船 舶 飞 机 仿生机械 六自由度关节式工业机器人,机 车,内燃机,工业机器人,工业机器人,机 车,汽 车,汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类。,船 舶 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。,船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的

3、时代。船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。,飞 机,仿生智能机械,2、机器与机构,如右图所示的内燃机，通过连杆机构、齿轮机构、凸轮机构的协调配合，将燃料燃烧的热能转化为曲轴转动的机械能，实现了能量的转换,完成有用的功。这就是一台机器。其中，连杆机构、齿轮机构、凸轮机构就是组成机器的机构。,机器与机构的区别,机器具有以下三个特征： 1）它们都是人为的实体组合； 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动； 3）能实现能量的转换，代替或减轻人类的劳动完成有用的机械功。 机构只具备机器的前两个特征，不具备机器的第三个特征。 机构只能实现运动形

4、式的转换，不能实现能量的转换。,3、构件与零件,构件与零件的区别,由此可知： 零件：加工制造单元 构件：参与运动单元 一个构件可以有单一的零件组成，也可有几个零件组合成一个构件。,1.2 学习本课程的目的,一、机械原理的研究内容 机械原理是介于基础课和专业课之间的一门技术基础课，专门讨论各种机械的共性问题，其主要内容有下列几方面： 机构的结构分析 机构的运动分析 常用机构的分析设计 机构的动力学分析 机构的选型及机械传动系统的设计,二、学习目的,为学习后续课程和掌握专业知识打好基础； 为毕业设计提供机械设计知识； 为今后工作提供有关机械设计、设备管理、创新设计等方面的知识。,1.3 本课程的特

5、点及学习时应注意的几个问题,掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节,掌握本课程的特点,本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，它具有一定的理论系统性及逻辑性、较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。,注重理论联系实际,本课程并不是研究某种具体

6、的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实践相互促进。,初步建立工程观点,本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外还有图解、实验法以及试凑法等一些工程中实用的方法。因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。 另外，实际工程工程问题都是涉及多方面的因素的问题，其求解可采用多种方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨、一丝不苟的工作作风。,认真对待教学的每一个环节,本课程全部教学工作的完成，需要自学、听课、习题课、实验课、课后作业、答疑和考试等教学环节。要学好这门课，希望大家对每个教学环节