CC2530的中断系统和定时器原理课件.ppt

1、CC2530的中断系统 和定时器的定时原理,CC2530及STC89C51芯片对比,STC89C51,定时器个数：2 工作模式： 计数器工作模式 定时器工作模式 工作方式：4种工作方式(方式0-方式3),CC2530,定时器个数：4 工作模式： 自由运行模式 模模式 正计数/倒计数模式 通道模式控制 输入捕获模式 输出比较模式,STC89C51,工作方式的设置：,CC2530,工作方式的设置：,STC89C51,CC2530,STC89C51,计算定时/计数初值 89C51定时/计数初值计算公式：,CC2530,其中: N与工作方式有关: 方式0时,N=13； 方式1时,N=16； 方式2、3

2、时,N=8。 机周时间与主振频率有关:机周时间=12/fosc fosc=12MHZ时，1机周=1S； fosc=6MHZ 时，1机周=2S。,初始化,STC89C51,启动重新赋值：清零,你正在专心看书，突然电话铃响，于是你记下正在看的书的页数，去接电话，接完电话后再回来接着看书。,日常生活中中断的例子:,中断系统,计算机中的中断概念:,CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。

3、 对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。,CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。 对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。 将能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。,STC89C51 中断源个数:5个 外部输入中断源INT0(P3.2) 外部输入中断源INT1(P3.3) 片内定时器T0的溢出 片内定时器T1的溢出 片内串行口发送或接收中断源,CC2530 CPU 有18个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列 SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。,每个中断

4、请求可以通过设置中断使能 SFR 寄存器的中断使能位 IEN0 ， IEN1 或者 IEN2 使能或禁止。 注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。这些中断请求可以作用在端口 0 、端口 1 、端口 2 、定时器 1 、定时器 2 、定时器 3 、定时器 4 和无线电上。对于每个内部中断源对应的 SFR 寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位。,使能中断步骤： 1 清除中断标志。 2 如果有，则设置 SFR 寄存器中对应的各中断使能位为 1 3 设置寄存器 IEN0 、 IEN1 和 IEN2 中对应的中断使能位为1 4 设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局中断。 5

5、在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。,中断使能寄存器0,中断使能寄存器1,中断使能寄存器2,中断处理,当中断发生时，CPU 就指向中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由中断指令 RETI终止，当 RETI 执行时，CPU 将返回到中断发生时的下一条指令。 当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU 都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。如果当设置中断标志时中断使能，那么在下一个指令周期，由硬件强行产生一个 LCALL 到对应的向量地址，运行中断服务程序。 中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时 CPU 的状态。,中断响应时间,中断的响应

6、需要不同的时间，取决于该中断发生时 CPU 的状态。当 CPU 正在运行的中断服务程序，其优 先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。在其 他情况下，中断响应的时间取决于当前的指令，最快响应一个中断的时间是 7 个机器指令周期，其中 1 个机器 指令周期用于探测中断，其余 6 个用来执行 LCALL。,中断标志寄存器4,中断标志寄存器5,中断优先级,中断组合成为 6 个中断优先组，每组的优先级通过设置寄存器 IP0 和 IP1 实现。为了给中断（也就是它所在的中断优先组）赋值优先级，需要设置 IP0 和 IP1 的对应位，如表 2-6 所示。

7、,中断优先级及其赋值的中断源显示在表 2-7 中。每组赋值为 4 个中断优先级之一。当进行中断服务请求时 ，不允许被较低级别或同级的中断打断。,当同时收到几个相同优先级的中断请求时， 采取如同表 2-8 所列的轮流探测顺序来判定哪个中断优先响应 。,CC2530定时中断代码例程,#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 uint counter=0;/统计溢出次数 uint LEDFlag;/标志是否要闪

8、烁 void InitialT1test(void); /初始化函数声明,void InitialT1test(void) /初始化LED控制端口P1 P1DIR = 0 x03; /P10 P11 为输出 P0DIR = 0 x10; /P04为输出 LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; /初始化计数器1 T1CTL = 0 x05; T1STAT= 0 x21; /通道0,中断有效,8分频;自动重装模式(0 x0000-0 xffff) ,void main() InitialT1test(); /调用初始化函数 while(1) /查询溢出 if(IRCON 0) IRCON = 0; /清溢出标志 counter+; if(counter=15) /中断计数，约0.25s counter =0; LEDFlag = !LEDFlag; ,if(LEDFlag) LED2 = LED1; LED3 = !LED2; LED1 = !LED1; / 每 1s LED灯闪烁一下 LEDFlag = !LEDFlag; / 闪烁标志变量置0 ,人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅