L293D电机驱动模块使用手册 (1)

1、htt p: / shop500?I邓 . t aclJeo.c叩新动 力屯子L2930小功卒屯机 驱动 役坎L293D 电机驱动模块使用手册2/4日期, 2010-0-1- 25- 1.! ! -irotl. .-.ii心、.-.一，芒旦I本亨，尸巧ClIl-b硐可L293 是 ST 公司 生产的 一种 高电 压、小电 流电 机驱动芯片。该芯片采 用 16 脚 封装 。主要特 点是：工 作电压 高 ，最 高 工作电 压可 达 3 6V 1 输出电流 大，瞬 间峰 值电流 可 达 2A, 持续工作电流为 JA。内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和继电器线圆等感性

2、负载： 该 芯片 可 以驱动两台直流电机。一、直流电机驱动模块的参数输入逻辑电压： 5.OV输入电机电压： 5.OV- 36. OV输出驱动电流： lOOOmA尺寸：（ 长）34mm* ( 宽）18mm* (商）8lllll连接方式，Pl , 控制Ml 电机 P讥11 输入引脚DL 控制Ml 电 机转向输入引脚P2, 控制业电机 Pll l2 输入引脚。02: 控制112电机转向输入引脚GND, 电源地接口。5V: 逻辑电源+5V 接口VC, 输入电机驱动电压接口GND: 电源地接口。Ml+ , Ml 电 机驱动输出引脚正极 MI - , Ml 电机 驱动输出引脚负极 M2 +, M2 电 机

3、驱动输出引脚正极 M2- , 112 电 机驱动输出引脚负极htt p: / shop500?I邓 . t aclJeo.c叩新动 力屯子L2930小功卒屯机 驱动 役坎二、直流电机驱动的简介小型直流电机专用驱动器，所用芯片L293属千H 桥集 成电路，其输出电流为 lOOmO A, 最高电流2A, 最高工作电压361, 可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动小型直流电机 时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变 输入端的逻辑电平。本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如， 应对小车题目轻松

4、自如三、两台直流电机的控制方框图+SVG!lDP 汾 DIRP32 叩P31 DIR P30 Pil,11新动力电于两台直流电机控制方框图互流电机驱动板小片机已 店8:.矿36V互流电源T89S52.NflIJP忆iMlfllMDIR: =I正转：书 反转；电 机的转向输入端PIM: 脉宽调制的输入端四、两台直流电机的控制实例使用 直流步进两用驱动器可以 驱动两 台直流电机。分别为 M l 和 M2。引脚 P l , P2 可用千输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行谓速控制。实现电机正反转就更容易了，输入信号端 DI 接高电平，电机 Ml 正转。（如果信号端 DI 接低电平，电机 M l 反转

5、。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端 D2 接高电平，电机 M2 正转。（反之则反转），PWM 信号端 Pl 控制 Ml 谓速，PWM 信号端 P2 控制 M2 谓速电机工作状态控制端DI控制端02P WM 信号改变脉宽调速调速端P l调速端P2Ml正转III反转II停止IIIIM2正转III反转II停止IIII两台直流电机控制逻辑图表：。注解： P VM输入信号。（低电平有效）：表示不参与控制：l: 表示商电平：0, 表示低电平：五、两台直流电机 P叩 调速的部分程序两台直流电机P讥I 控制程序（测试程序）单片机： AT89S52品振：I丛!Hz利用定时器控制产生占空比可变P的Iil!

6、 脉冲倌号占用硬件资源 TO,Tl,通过按键KEYIs 控制/ p叽I = 0% 、100%/ p讥I 的周期 l,ns 频 率 IK/ p吓输出低电平有效（占空xx比x%)3/4日期, 2010- 0-1一25#includereg52. h)sbit KEY_Ml _S11= Plsbi t KEY_Ml_DR= P.lo;/Ml;启动或停止J;/八II;正转或反转htt p: / 中 佴叨ms. taooeo.coal新动 力 电 子L2930小功车电 机驱动 模块sbi t KEY_Ml _ADD= P1 2:/fell: 内;It 加一sbi t KEY_Ml _SUB= P. l

7、3:八11: 内;It 减一sbi t KEY_M2_SII= P1 1 :/ /!12:启动或停止sbi t KEY_M2_0R= P1 s :/ /!12:正转或反转sbi t KEY_M2_ADD= P. l 6:八12: 内;It 加一sbi t KEY_M2_SUB= P1 1 :/ /!12: 内i; 减一输出控制引脚sbit P口! _OUT= p3 0:八11: 内;It 的输出 脚sbi t llOTORI_DR = p3 I:八11: 电机转向控制 sbit P 叭M2_0UT= p3 2:八12: 内i;I 的输出脚sbi t llOTOR2_DR = p3 3:八12:电机转向控制 sbi t BEEP= p3 7 :蜂鸣器电机的占空比unsigned char P Ml _val ue = 50: /赋初值 5吹unsigned char P M2