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文档简介

1、8.6动态规划总结动态规划模型的求解总结 离散型解法 连续型：分段穷举法：利用解析方法难！没有固定的方法具体模型具体分析要求：经验 、技巧、灵活什么问题可以用动态规划来解？1. 目标函数具有可分离性。也就是可分离为多个相互独立的指标函数。如V (x1, s1,., xk , sk ) = V1 (x1, s1 ) +V2 (x2 , s2 ) +. +Vk (xk , sk )g(x1, x2 ,., xk ) =T (x1, x2 ,., xk ) =g1 (x1 ) + g2 (x2 ) +. + gk (xk )g1 (x1 ) g2 (x2 ) . gk (xk )23下面的例子不具有

2、可分离性f (x1, x2 , x3 ) =x1 + x2 x3+ x1 x3 xf (x1, x2 , x3 )= 5x2 x3+ 2x1 x3+ 7x1 x22. 相邻两个阶段的变量之间存在着递推关系例1: V (x1, s1,., xk , sk ) = V1 (x1, s1 ) +V2 (x2 , s2 ) +. +Vk (xk , sk ) 存在明显的递推关系 sk +1=y (sk , xk )例2: g(x1, x2 ,., xk ) =g1 (x1 ) +g2 (x2 ) + . +gk (xk ) 不存在明显的递推关系, 量形成递推关系但可引入状态变 如 : sk +1= sk+ xk什么问题用顺序 向)来解？ 什么问题用逆序法(反向)来解？1. 如果最初状态s1和最终状态sn+1都已知，两种方法都可以2. 如果只知道最初状态s1，用顺序法来解3. 如果只知道最终状态sn+1 ，用逆序法来解一般情况下最初状态s1和最终状态sn+1都已知本章总结1. 理解最优化原理2. 能够理解无后效性3. 能够写出动态规划方程包括两部分，即状态转移方程和最优值函数递推方程会构造边界条件4. 能够解决简单的连续动态规划

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