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文档简介

1、,平面连杆机构,制作:halu,平面连杆机构基本概念,平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 四杆机构四个构件的低副机构 平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。（简称铰链四杆机构）,内燃机简图,铰链四杆机构的基本形式,动画演示 若连架杆能做整周运动，则称为曲柄； 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。,1、曲柄摇杆机构,其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；,应用实例,切割机,应用实例,2、双曲柄机构,其中两连架杆均为曲柄；,当连杆与机架相等并两曲柄长度相等有： 1、平行四边形机构方向相同，角速度相等 2、反相双曲柄机构方向相反

2、，角速度不相等,应用实例,视频,3、双摇杆机构,其中两连架杆均为摇杆。,应用实例,铰链四杆机构曲柄存在的条件,推论： （1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆长度之和，则： 取最短杆为连架杆曲柄摇杆机构 取最短杆是机架 双曲柄机构 取最短杆是连杆 双摇杆机构 （2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两 杆长度之和，则无曲柄存在，此四杆机构只能是双摇杆机构,五、平面四杆机构的基本特性,1、急回运动特性 当曲柄均匀旋转时，从动件作急回运动。 如牛头刨床的导杆机构等。 有无急回等性取决于急回特性系数K，K与极位夹角有关,五、平面四杆机构的基本特性,2、传动角越大，传动性能越好。

3、传动角=900-压力角 动画解说,五、平面四杆机构的基本特性,3、存在死点 当连杆与丛动件处于共线位置时。 对传动来说死点是有害的，可以通过安装飞轮等方法克服。 也有机构利用死点工作的，如钻床夹具等。,钻床夹具,平面四杆机构的其他形式,1、曲柄滑块机构 a)滑块移动距离等于 曲柄长度的2倍 b)运动形成（视） c)应用 1，曲柄作主动件 （压力机） 2、滑块作主动件 （单缸内燃机）,应用实例,下列机构分别为什么机构,B,（a）,曲柄滑块机构,转动导杆机构,摆动导杆机构,移动导杆机构,平面四杆机构的其他形式,2、导杆机构 a)概念： 导杆与导杆 机构 b)类型： 1转动导杆机构 2摆动导杆机构 3移动导杆机构

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