机械制造工艺学--夹具报告

1、精品 料推荐目录第一章产品概述 2第二章箱体的工艺分析 42.1 图纸的错误及修改 42.2 图纸的技术要求分析 4第三章生产纲领 5第四章材料的选择和毛坯的制造方法的选择及毛坯图 54.1材料选择 54.2毛坯制造方法的选择 64.3毛坯图的绘制 7第五章定位基面的选择及分析 75.1粗精基准的选择 85.2各加工面基准表 9第六章加工工作量及加工手段组合 10第七章大致工艺过程 12第八章夹具设计 16第九章重要工序卡片 23参考文献 24 实习心得 24 附件1精品 料推荐第一章产品概述箱体是减速器（如图1-1 ）中所有零件的基座，是支撑和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作

2、用在减速器上载荷的重要零件，在整个减速器总成中的起支撑和连接的作用，它把各个零件连接起来， 支撑传动轴， 保证各传动机构的正确安装。 箱体一般还兼做润滑油的油箱，具有充分润滑和良好密封箱内零件的作用。1-1 单级锥齿轮减速箱结构为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体大多做成剖分式（如下图），由机座和机盖组成，取轴的中心线所在平面为剖分面。机座与机盖采用普通螺栓联结，用圆锥销定位。 箱体的材料、 毛坯种类与减速器的应用场合及生产数量有关。铸造箱体通常采用灰铸铁铸造。铸造箱体的刚性较好，外型美观，易于切削加工，能吸收振动和消除噪声，但重量较重，适合于成批生产。2精品 料推荐1-2 机盖1-3 机座变速

3、器箱体是典型的箱体类零件， 其结构和形状复杂， 壁薄，外部为了增加其强度加有很多加强筋。有精度较高的多个平面、轴承孔，螺孔等需要加工，因为刚度较差，切削中受热大，易产生震动和变形。箱体零件是机器或部件的基础零件 , 它把有关零件联结成一个整体 , 使这些零件保持正确的相对位置 , 彼此能协调地工作 . 因此 , 箱体零件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量 , 加工质量的优劣，将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性，也为将会影响减速器的寿命和性能进而影响机器的使用性能和寿命 . 因而箱体一般具有较高的技术要求 .由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用 , 箱体零件具有多种不同的结构型式

4、 , 其共同特点是 : 结构形状复杂 , 箱壁薄而不均匀 , 内部呈腔型 ; 有若干精度要求较高的平面和孔系 , 还有较多的紧固螺纹孔等 .箱体零件的毛坯通常采用铸铁件 . 因为灰铸铁具有较好的耐磨性 , 减震性以及良好的铸造性能和切削性能 , 价格也比较便宜 . 有时为了减轻重量 , 用有色金属合金铸造箱体毛坯 ( 如航空发动机上的箱体等 ). 在单件小批生产中 , 为了缩短生产周期有时也采用焊接毛坯 .毛坯的铸造方法 , 取决于生产类型和毛坯尺寸 . 在单件小批生产中 , 多采用木模手工造型 ; 在大批量生产中广泛采用金属模机器造型 , 毛坯的精度较高 . 箱体上大于 3050mm的孔 ,

5、 一般都铸造出顶孔 , 以减少加工余量 .变速箱的大批量生产的机加工工艺过程中，其主要加工面有轴承孔系及其端面，平面，螺纹孔，销孔等。因此加工过程中的主要问题是保证的孔的精度及位置精度，处理好孔与平面的相互关系。3精品 料推荐第二章箱体的工艺分析2.1图纸的错误及修改查看图纸，我们可以发现一处错误，是机盖左端剖面无剖面线。2.2图纸的技术要求分析1. 箱体零件的结构工艺性 .箱体的结构形状比较复杂， 加工的表面多，要求高，机械加工的工作量大，结构工艺性有以下几方面值得注意：1) 、本箱体加工的基本孔可分为通孔和阶梯孔两类，其中通孔加工工艺性最好，阶梯孔相对较差。2）、箱体的内端面加工比较困难，

6、结构上应尽可能使内端面的尺寸小于刀具需穿过之孔加工前的直径，当内端面的尺寸过大时，还需采用专用径向进给装置。3 ）、为了减少加工中的换刀次数， 箱体上的紧固孔的尺寸规格应保持一致，本箱体连接螺栓孔的直径均为 17mm。零件名称设计说明速器箱体铸成后，应清理并进行时效处理；机盖和机座合箱后，边缘应平齐，相互错位每边不大于2 ；机盖应检查与机座接合面的密封性，用 0.05 塞尺塞入深度不得大于结合面宽度的 1 3，用涂色法去检查接触面积达每个结合面一个斑点；与机座连接后，打上定位销进行镗孔，镗孔时接合面处禁放任何衬垫；机械加工未标注偏差尺寸处精度为 IT12 ；铸造尺寸精度为 IT18 ；未注明的

7、倒角为 C2，粗糙度为 Ra12.5；未注明的铸造倒角半径为 R3 5 。机座的上端面的粗糙度为 Ra1.6；机盖和机座的接合面处的平面度为 0.025 ；窥视口面的粗糙度为 Ra12.5；轴承孔的圆柱度为 0.012 ；轴承孔的中心平行度为 0.025 ；4精品 料推荐机座轴承孔的上偏差是0.040 ，下偏差是 0；输出轴承孔的内壁的粗糙度为 Ra2.5、输入轴承孔的内壁的粗糙度为Ra1.6；输出轴承孔的同轴度为0.03 ；输出（入）轴承孔两端面与输出（入）轴中心线的垂直度为0.01 ；机座不得漏油。第三章生产纲领年产量 Q20000（件 / 年），该零件在每台产品中的数量n=1（件 / 台

8、），废品率 3， 备品率 5。由公式 NQn（1）得：N 100001（ 13 5） =21600查表（机制工艺生产实习及课程设计中表61）确定的生产类型为大量生产。因此，可以确定为 Y 流水线的生产方式， 又因为在加工箱盖和底座的时候有很多的地方是相同的， 所以可选择相同的加工机床，采取同样的流水线作业， 到不同的工序的时候就采用分开的方法，所以可以选择先重合后分开再重合的方式的流水线作业。虽然是大批量生产，从积极性考虑，采用组合机床加工，流水线全部采用半自动化的设备。第四章材料的选择和毛坯的制造方法的选择及毛坯图4.1 材料的选择由于减速器箱体的外形与内形状相对比较复杂，而且它只是用来起连

9、接作用和支撑作用的，综合考虑，抗拉强度小于200MPa，所以我们可以选用灰口铸铁（ HT200），因为铸铁中的碳大部分或全部以自由状态片状石墨存在。断口呈灰色。它具有良好铸造性能、切削加工性好，减磨性，加上它熔化配料简单，成本低、广泛用于制造结构复杂铸件和耐磨件，又由于含有石墨，石墨本身具有润滑作用，石墨掉落后的空洞能吸附和储存润滑油，使铸件有良好的耐磨性。 此外，5精品 料推荐由于铸件中带有硬度很高的磷共晶，又能使抗磨能力进一步提高， 这对于制备箱体零件具有重要意义。如果没有HT200时此种材料可以用45 号钢，经正火或退火处理就可以达到强度和韧性。4.2 毛坯的制造方法金属型铸造：是以金属

10、型模腔上覆以涂层作为型腔，有时辅以沙芯作内腔的铸造方法。铸造冷却速度快，铸件内部组织致密，机械性能较高，单位生产面积产量高，但零件尺寸大小， 几何形状复杂程度有一定限制，仅适于成批与大量生产，一般不宜与单件或小批量生产。根据零件图可知， 减速箱上除主要的轴承孔是铸造的外，其它的孔都是机械加工出来的。因为查表得：在大量生产的时候通孔的最小直径是 30 。这些不铸造的孔留待机械加工时钻出。由于减速器箱体为大批量生产， 必须采用 自动线机器造型 ，因此分型面造在轴承孔的连线上，分成上下两半，采用两箱造型铸造。采用中注式浇注系统，在直浇道下面设有横浇道。 浇注的时候重要的加工面应该向下， 因为铸件的上

11、表面容易产生砂眼、气孔等。为了补缩，上面设几个冒口。为了造型时方便拔模而设计了拔模斜度。4-1 机盖铸造工艺图6精品 料推荐4-2 机座铸造工艺图4.3 毛坯图的绘制机盖毛坯的外廓尺寸：考虑其加工外廓尺寸为590 350 140mm，取机盖结合面的加工余量为5mm，凸台面加工余量为3mm，其余加工面的加工余量为4mm。故毛坯 长： 590+4=594mm宽： 350+24=358mm高： 140+3=143mm机座毛坯的外廓尺寸：考虑其加工外廓尺寸为400 350230 mm，取机座结合面的加工余量为7精品 料推荐5mm，凸台面加工余量为3mm，其余加工面的加工余量为4mm。故毛坯 长： 59

12、0+4=594mm宽： 350+24=358mm高： 230+5=235mm毛坯图如下4-3 机盖毛坯图4-4 机座毛坯图第五章定位基面的选择及分析5.1 定位基准的选择定位基准有粗基准和精基准只分，通常先确定精基准，然后确定粗基准。精基准的选择根据大批大量生产的减速器箱体通常以底面和两定位销孔为精基准，机盖则以结合面作为精基准。在一次安装下， 可以加工除定位面以外的所有五个面上8精品 料推荐的孔或平面， 也可以作为从粗加工到精加工的大部分工序的定位基准，实现“基准统一”；此外，这种定位基准的选择夹紧方便，工件的夹紧变形小；易于实现自动定位和自动夹紧，且不存在基准不重合误差。粗基准的选择加工的

13、第一个平面是箱盖和箱座的接和面，由于分离式箱体轴承孔的毛坯孔分布在箱盖和箱座两个不同部分上很不规则，因而在加工箱盖和箱座的接和面时，无法以轴承孔的毛坯面作粗基准，而采用箱体上的接合面作为粗基准。这样粗基准和精基准“互为基准”的原则下统一，可以保证结合面的平行度，减少箱体装合时对合面的变形。定位基准的选择和分析工件箱盖箱座（下箱）工序内容定位基准粗铣箱盖凸台面箱盖的结合面粗精铣箱盖结合面箱盖的凸台面粗精铣窥视孔端面箱盖的结合面钻起吊螺钉孔箱盖的结合面钻窥视孔台阶面螺钉孔箱盖的结合面攻起吊螺钉孔和窥视孔台阶面螺钉孔箱盖的结合面粗铣下箱底面下箱的结合面粗精铣下箱结合面下箱底面精 铣下箱底面下箱结合面

14、粗铣下箱凸台面下箱结合面粗铣排油口台阶面下箱结合面粗铣游标台阶面下箱结合面钻地角螺栓孔下箱结合面钻排油螺栓孔和游标孔下箱结合面粗精镗镗输出轴承孔下箱底面粗精镗镗输入轴承孔下箱底面9精品 料推荐粗精铣输入轴承孔端面下箱底面粗精铣输出轴承孔端面下箱底面钻上下箱连接螺栓孔下箱底面合箱后锪上下箱连接螺栓沉头座孔下箱底面钻输入与输出轴承盖孔下箱底面第六章加工工作量及加工手段组合减速器箱体要加工共有七个面，上箱结合面、窥视孔台阶面、下箱结合面、下箱底面、下箱排油孔台阶面、输入轴承孔端面、输出轴承孔端面。此外，除了要镗轴承孔外，还要加工的有上下箱螺栓孔，上箱吊环孔、窥视孔台阶面、下箱底面螺栓孔、游标空、排油

15、孔、油槽、上下箱定位销孔。下面查工序确定各工序的尺寸和偏差1、上下箱结合面A、加工工序：粗铣半精铣精铣B、工序余量：粗铣后3.0 ，半精铣 1.6 ，精铣 0.4C、工序公差：毛坯1.5 ，粗铣 IT10 ，半精铣 IT8 ，精铣 IT7D 、工序尺寸：精铣 1500.035 Ra1.6 半精铣 15.400.054 Ra6.4 ， 粗 铣17 00.54 Ra12.5 ，毛坯 201.52、窥视口台阶面A、加工工序：粗铣B、工序余量：粗铣5.0C、工序公差：粗铣IT12D、工序尺寸：粗铣 500. 54 Ra12.5 ，毛坯 101.53、下箱底面A、加工工序：粗铣10精品 料推荐B、工序余

16、量：粗铣5.0C、工序公差：毛坯1.5 ，粗铣 IT12D、工序尺寸：，粗铣 25 00.54Ra12.5，毛坯1.5304、排油孔处台阶面A、加工工序：粗铣B、工序余量：粗铣5C、工序公差：毛坯2，粗铣 IT11D. 工序尺寸：，粗铣 800.54 ，毛坯 1325 、轴承孔端面A、加工工序：粗铣精铣B、工序余量：粗铣4.5 ，精铣 0.5C、工序公差：毛坯 1.5 ，粗铣 IT13/0.54 ，精铣 IT8/0.054 D、工序尺寸：精铣 350IT7/0.035 ，粗铣 355.5IT13/0.54 ，毛坯 3551.5粗糙度 Ra：粗铣 Ra12.5，精铣 Ra3.26、输入轴承孔A

17、、加工工序：粗镗半精镗- 精镗细镗B 、工序余量：粗镗 3，半精镗 1.5 ，精镗 0.4 ，细镗 0.1C 、工序公差：毛坯 1.5 ，粗镋 IT13 ，半精镋 IT10 ，精镋 IT8 ，浮动镋 IT7D 、工序尺寸：细镗 140H7 Ra1.6，精镗 139.900.054 Ra3.2，半精镗139.500.14 Ra6.4，粗镗13800.54 Ra12.5 毛坯 135 1.511精品 料推荐7、输出轴承孔A、加工工序：粗镗半精镗- 精镗浮动镗B、工序余量：粗镗3，半精镗 1.5 ，精镗 0.4 ，浮动镗 0.1C 、工序公差：毛坯1.5 ，粗镋 IT13 ，半精镋 IT10 ，精镋

18、 IT8 ，浮动镋 IT7D、工序尺寸：浮动镋 140H7Ra1.6 ，精镋139.900.054 Ra3.2 ，半精镋 139.500.14 Ra6.4 ，粗镋13800.54 Ra12.5 ，毛坯 135 1.5第七章大致工艺过程在拟定工艺过程的时候应考虑，先面后孔，先粗后精，工序适当等原则。整个加工过程分为两个大的阶段，先对箱盖和箱体分别进行加工，而后再对装配好的整体进行加工。第一阶段主要完成上下箱结合面以及与合箱无关的部分的加工，为箱体的装合做准备；第二阶段为在装合好的箱体上加工轴承孔及其端面和上下箱螺栓连接孔。在两个阶段之间应安排钳工工序，将盖与底座合成箱体，并用二锥销定位，使其保持

19、一定的位置关系，以保证轴承孔和螺栓连接孔的加工精度和撤装后的重复精度。箱盖：工序工序名称工序内容定位基准设备刀具号1毛坯铸造2清砂清除浇注系统， 冒口，型砂，飞边，飞刺等3热处理人工时效处理4涂漆5粗铣粗铣箱盖凸台面箱 盖 结 合X62W高 速 钢 立12精品 料推荐面铣刀W18Cr4V6精铣粗精铣箱盖结合面箱 盖 凸 台X53K硬 质 合 金面面7精铣粗精铣箱盖结合面箱 盖 凸 台X53K硬 质 合 金面面8粗铣粗铣窥视孔台阶面箱 盖 结 合X53K硬 质 合 金面面9钻孔钻起吊螺钉孔箱 盖 结 合Z3025B麻花钻面10钻孔钻窥视孔台阶面螺钉箱 盖 结 合Z3025B麻花钻孔面11攻丝攻起

20、吊螺钉孔和窥视箱 盖 结 合Z3025B丝锥孔台阶面螺钉孔面(如果是小批单件生产，加工工艺过程中应安排划线的工序，但由于是大量生产，采用流水线生产，故省略划线工序。)下箱：工序号工序名称工序内容定位基准设备刀具1毛坯铸造2清砂清除浇注系统，冒口，型砂，飞边，飞刺等3热处理人工时效处理4涂漆5粗铣粗铣下箱底面下箱结合X53K硬质合金面面6粗铣粗铣下箱结合面下箱底面X53K硬质合金面7精铣精铣下箱结合面下箱底面X53K硬质合金面8精铣精铣下箱底面下箱结合X53K硬质合金面面13精品 料推荐9粗铣粗铣下箱凸台面下箱结合X62W高速钢立铣面刀W18Cr4V10粗铣粗铣排油口台阶面下箱结合X62W高速钢

21、立铣面刀W18Cr4V11粗铣粗铣游标台阶面下箱结合X62W高速钢立铣面刀W18Cr4V12钻孔钻地角螺栓孔下箱结合Z3025B麻花钻面13钻孔钻排油螺栓孔和游标孔下箱结合Z3025B麻花钻面14攻丝攻排油螺栓孔和游标孔箱盖结合Z3025B丝锥面（由于下箱有两凸缘面的原因，因此下箱接合面与底面上螺栓孔的锪平不能用组合钻床直接锪平，而必须采用特殊的刀杆，把套式锪钻插装在特殊刀杆上来锪平螺栓孔。而且还应该先让刀杆穿过螺栓孔，在装上套式锪钻，然后再进行反锪。）合箱后：工序号工序名称工序内容定位基准设备刀具1钳工将箱盖，箱体对准和箱下箱底面钳工2钻钻，铰锥销孔，装入锥销3钳工将箱盖，箱体做标记，编号4

22、粗镗粗镗输出轴承孔下箱底面T618硬质合金镗刀5半精镗半精镗输出轴承孔下箱底面T618硬 质 合 金14精品 料推荐6精镗精镗输出轴承孔下箱底面7金刚镗金刚镗输出轴承孔下箱底面8粗镗粗镗输入轴承孔下箱底面9半精镗半精镗输入轴承孔下箱底面10精镗精镗输入轴承孔下箱底面11金刚镗金刚镗输入轴承孔下箱底面12粗铣粗铣输入轴承孔端面下箱底面13精铣精铣输入轴承孔端面下箱底面14粗铣粗铣输出轴承孔端面下箱底面15精铣精铣输出轴承孔端面下箱底面16钻孔钻上下箱连接螺栓孔下箱底面17锪孔锪上下箱连接螺栓沉下箱底面头座孔18钻孔钻输入与输出轴承盖下箱底面孔19钳工拆箱，去毛刺，清洗20钳工合箱，装锥销，紧固2

23、1终检查检查各部尺寸及精度22 入库镗刀T618硬 质 合 金镗刀T618金刚镗刀T618硬质合金镗刀T618硬 质 合 金镗刀T618硬 质 合 金镗刀T618金刚镗刀X53K硬 质 合 金面铣刀X53K硬 质 合 金面铣刀X53K硬 质 合 金面铣刀X53K硬 质 合 金面铣刀Z3025B麻花钻Z3025B锪钻Z3025B麻花钻钳工台钳工台钳工15精品 料推荐第八章夹具设计8.1机床的选择 :1）机床尺寸规格和工件的形状尺寸应相适应2 ） 机床精度等级与本工序加工要求应相适应3 ）机床电动机功率与本工序加工所需功率应相适应4 ）机床自动化程度和生产效率与生产类型应相适应据此查金属机械加工工

24、艺人员手册 ，根据最大加工孔直径，采用卧式镗床T618 ，其最大镗孔直径200mm 。8.2 刀具的选择 :刀具的选择主要取决于所采用的加工方法， 工件材料，加工尺寸，精度和表面粗糙度的要求， 生产率要求和加工经济性等。 应尽量采用标准刀具， 在大批量生产中应采用搞生产率的复合刀具。故采用 YG8 刀具，材质为钨钴类硬质合金。相关参数 ：前角 r=10，后角 a=5，主偏角 =45，副偏角 1=8，副后脚a1=58.3 量具的选择：采用内径百分表8.4 切削力的计算：切削用量是切削加工中可以控制的参数，具体是指切削速度Vc、进给量 f 和背吃刀量 asp 三个参数。切削用量的选择，对生产率、加

25、工成本和加工质量均有重要影响。因此取粗镗余量为ap=3mm，进给量 f=0.4 ，切削速度 v=50 70m/min，又根据公式V=(T 刀具耐用度， t 切削深度，s 进给量，HB 是 HT200 的硬度为 160 210，取 180)带入上式得 V= 69m/min ,取 70m/min主切削力 Pz=p t sk（ p 为单位切削力P=，a 为切削厚度， t为切削深度， s 为进给量， k 为修正系数）16精品 料推荐带入各数得 Pz=92.2 3镗刀在切削过程中，各方向所受的力Nz=Cnzapf0.75=902 3 0.40.75=1361NNy=Cny ap0.9f0.75=5293

26、0.9 0.40.75=715NNx=Cnx apf0.4=451 3 0.040.4=938N8.5 机动时间的计算：镗孔直径 To=其中 n=159.2 r/minL=L+L1+L2=70+2+3=75mmTo=1.17min辅助时间 Tf=（ 0.150.2）To=0.17550.234min工作地点服务时间Tw=（0.020.07）（Tf+To ）=0.026910.09828min休息时间 Tx=0.02（Tf+To）=0.026910.02808min所以 T 粗=To+Tf+Tw+Tx=1.17+0.234+0.09828+0.02808=1.53min8.6 粗镗两轴承孔夹具设

27、计镗床夹具又称镗模 , 它主要用于加工箱体， 支架等工件上的单孔或孔系。 镗模不仅广泛用于一般镗床和镗孔组合机床上也可以用在一般车床、铣床和摇臂钻床上，加工有较高精度要求的孔或孔系。镗床夹具，除具有定位元件、加紧机构和夹具体等基本部分外， 还有引导刀具的镗套。 而且还像钻套布置在钻模板上一样，镗套也按照被加工孔或孔系的坐标位置，布置在一个或几个专用的镗孔的位置精度和孔的几何形状精度。因此，镗套、镗模支架和镗杆是镗床夹具的特有元件。17精品 料推荐1）结构分析加工工件为减速器箱体工件，要求加工直径为 140mm 输出轴承孔。工件的装配基准为底面和两个地脚螺丝孔， 本工序所加工的孔为 8 级精度，

28、两孔之间一定的平行度、 同轴度要求， 装配基面及定位孔已精加工过。 由于采用所选镗床可同时加工出两侧孔，所以中心与底面的距离要求为 2300mm。根据基准面重合的原则，选定底面定位基准， 限制三个自由度，两个地脚螺丝孔限制三个自由度，实现定位。考虑到流水线生产的流畅性， 设计把限位块和定位销都设计成活动件，便于加工零件的一字形运行， 故将限位块用扭转弹簧与夹具箱体连接， 定位销则依附在和夹具箱体连接的针形气缸上。 这样就可以保证工件的一字形运行， 实现流水线的生产了。2）、夹具的结构类型镗床夹具按其结构特点，使用机床和镗套位置的不同，有以下分类方法。按使用机床类别分， 可分为万能镗床夹具、 多

29、轴组合机床镗床夹具、 精密镗床夹具，以及一般通用机床镗床夹具。按夹具的结构特点分，可分为卧式镗床夹具和立式镗床夹具等。按镗套的位置分布，可分为单面前导向、单面后导向、单面双导向、双面单导向和双面双导向。本夹具属于双面单导向的镗床夹具，现就加以说明介绍。双面单导向支架分别装在工件的两测， 刀具与机床主轴浮动联结， 适用于 L1.5D 的通孔或同轴线孔且中心距或同轴度要求高的加工。3）、夹紧力大小的确定原则夹紧力大小对于确定夹紧装置的结构尺寸，保证夹紧可靠性等有很大影响。夹紧力过大易引起工件变形，影响加工精度。 夹紧力过小则工件夹不紧，在加工过程中容易发生工件位移， 从而破坏工件定位， 也影响加工

30、精度， 甚至造成安全事故。由此可见夹紧力大小必须适当。计算夹紧力时， 通常将夹具和工件看成一个刚性系统，然后根据工件受切削力、夹紧力（大工件还应考虑重力，运动的工件还需考虑惯性）后处于静力平衡条件，求出理论夹紧力，为了安全起见再乘以安全系数K。具体计算过程如下：18精品 料推荐刀具作用在箱体上竖直方向上的力F1=2Nz=2 1361N=2722N考虑安全系数 K=K1 K2 K3 K4=1.3 1.21.21.0=1.872夹具所要提供的夹紧力F2=K F1=5096N在水平方向所受的力F（x）=2Nx=2 938=1876N用摩擦力克服这个方向上的力，所需压力F3=6253N(其中 f 为钢

31、和铸铁的摩擦系数 )所需夹紧力 F4=KF3=1.8726253N=11706NF2=5096N所以夹具所要提供的压力至少为F4=11706N，考虑到本人设计的夹具为四个压板，所以只需每个压板的提供Fj=2926.5N下图为夹具的机构简图：如图所示，箭头所指方向就是机构的动力提供方向凸轮所需的上升高度h=43.3mm19精品 料推荐凸轮移动推杆移动的高度逐渐上升，只要可以上升43.3mm即可得到要求。如上图所示，只要移动凸轮前移40mm，推杆就可以达到想要的高度。8.7 气缸的选择：如上图，受力分析如下：作用在滚子上的力Fy=凸轮与滚子间的摩擦力f =Fyf（其中 f 为凸轮滚子与凸轮间的摩擦

32、力）摩擦力的水平分力F5=fsina气缸要克服的力F=4 F5联立上各式得F=819.42N气缸推力做功公式 D=0.036m查国家标准气缸，选气缸CA2L-40-40-J ，其内径 D=40mm20精品 料推荐8.8 一面两销的计算：下图为工件左右极限位置分析其定位误差如下：(1) 确定定位销中心距及尺寸公差取1Ld3LD10.02130.007mm故销间距为 2970.007（ 2）确定圆柱销尺寸及公差取 d1=(3) 按表 2-1 选削边销的 b 及 B 之值取 b1= 4mm; B=d2=20-2=18mm21精品 料推荐（ 4）确定削边销的直径尺寸及公差d 2 max D 2 min

33、2a b1=20 -=20-0.0056D 2 min按定位销经济精度h6 查 d2 的偏差为d2=20-0.056（）=(5) 计算定位误差由于两孔定位有旋转角度误差a,使加工尺寸产生定位误差D1 和D2 ，应考虑较大值对加工尺寸的影响。 两个方向上的偏转其值相同。 因此，只对一个方向偏转误差进行计算。X 1max X 2 maxtga2L0.01300.0690.0562 2970.0004378mm由于转角误差很小， 不计工件左右端面的旋转对定位误差的影响，较大的定位误差 D1 尚小于工件公差的三分之一 ,此方案可取。参考文献：【 1】唐增宝，何永然，刘安俊主编 . 机械设计课程设计（第

34、二版），华中科技大学出版社， 1999.【 2】西北工业大学机械原理及机械零件教研室编 . 机械原理（第六版），高等教育出版社， 2001.5.【 3】王伯平主编 .互换性与测量技术基础（第二版），机械工业出版社， 2007.2.【 4】中国地质大学王巍主编 . 机械制图，高等教育出版社， 2003.7.【 5】孙已德，机床夹具图册，北京：机械工业出版社， 1984.22精品 料推荐【 6】中国地质大学王巍主编 . 机械制图，高等教育出版社， 2003.7.【 7】李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005.【 7】孙丽媛，机械制造工艺及专用夹具设计指导， 北京：冶金工业出版社， 2002。【 8】机械设计手册编委会，机械设计手册卷 4，北京：机械工业出版社， 1998【 9】