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文档简介
马达的认识与基本操作,平凉二中 刘平,汽车如何跑的？,认识机器人运动部件马达,马达的定义,我们此次讲课所用的马达是竞赛型金属马达（带编码盘6V300转)。它是高功率、高力矩、高速度的马达模块，主要用于足球、灭火等竞赛项目,马达的硬件定义和三种状态,马达三种状态：0正转，1不动，2反转,马达硬件连接控制设备X2RCU,观看马达模块讲解视频,马达的前进（示例）,这样马达将如何运行？,1、马达将一直前进,2、马达前进一会儿停止运动,3、马达停止不动,马达将一直前进,如何控制马达的运动？,引入延迟模块,仔细观察马达的运动状态,课堂练习,马达以50的速度持续前进5秒,请一位同学上来演示编程过程,扩展训练,1、让马达以50的速度持续前进5秒，再以40的速度持续后退6秒,2、让机器人以50的速度顺时针旋转10秒，再以80的速度逆时针旋转15秒,总结,大家都能够认真的观看编程控制马达的视频，但是对于一些细节性的问题重视程度不够，具体表现在: 硬件定义 延迟运用不恰当,课后思考,1、如何控制马达能够让机器人顺时针旋转？ 2、如何控制马达能够让机器人逆时针旋转？ 3、如何控制马达能够让机器人向左运行？ 4、如何控制马达能够让机器人向右运行？,
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