第五节 数控加工程序的格式与组成

1、第五节 数控加工程序的格式与组成,上一页,下一页,一、程序的结构,加工程序可分为主程序和子程序，无论是主程序还是子程序，每一个程序都是由程序号（程序名）、程序内容和程序结束语三部分组成。程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干程序字组成，每个程序字又由地址符和带符号或不带符号的数值组成，程序字是程序指令中的最小有效单位。,上一页,下一页,程序的构成 % O1000 / 程序开始部分 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000； N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08； N30 X90； / 程序主体部分 N300 M30； / 程序结束部分,上一页

2、,下一页,1程序号（程序名）： （1）一种是以规定的%(或O)符打头，后跟四位数的程序号。如：%1000；O1000（例如在FANUC系统中采用英文字母“O”作为程序编号地址，后跟1-9999任意数，SINUMERIC系统采用“%”。） （2）另一种形式是，程序名由英文字、数字或英文、数字混合组成，中间还可以加入“-”。 编程时一定要根据说明书的规定作指令否则系统是不会执行的。,上一页,下一页,2程序内容（程序的主体）：是整个程序的核心，由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令组成，表示数控机床要完成的全部动作。 (1) 程序段结束：每个程序段的结束用”;”(回车键) (2) 程序注释符

3、括号( )内或分号“；”后的内容为注释文字。程序执行时将跳过这部分内容；,程序段的格式：最常用的是可变程序段格式，即程序段的长短，随字数和字长（位数）都是可变的。一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法。各个功能字的意义如下：,上一页,下一页,程序段：N G X Z F S T M N 为程序段序号；只起标识符作用，可省略，但有 些不能，比如循环、跳步。 G 为准备功能，指定机床的运动方式。(机床的运动指令,在数控编程中，用各种G指令来描述工艺过程的各种操作. X（U） Z（W） 为工件坐标系中X、Z轴移动终点位置；,上一页,下一页,转进给G99（

4、一般是系统默认的）mm/r F F：为进给功能指令 分进给G98 mm/min Fv,S 为主轴功能指令；主轴的旋转速度 恒线速G96 （m/min） 恒转速G97( r/min)，（一般系统默认） T 为刀具功能指令，指定刀具号和刀具补偿号。 T 刀具号 刀具补偿地址号 如T0101 ：1号刀带上补偿 T0100 ：1号刀取消刀补。,上一页,下一页,M 为辅助功能指令，指定辅助机能的开关控制。 常用的M功能：M02、M30程序结束并返回程序开头 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停转 M08开水泵冷却液开 M09冷却液关 M98调用子程序 M99子程序结束 3程序结束符：M02或M3

5、0。 一个零件程序必须包括起始符和结束符。零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，建议按升序书写程序段号。,上一页,下一页,二、主程序和子程序,上一页,下一页,数控机床的组成：,三、常用 地址符 及其含义,上一页,下一页,四、FANUC数控车床系统编程格式,O ； G99G97G40； M03 S ； T ； G00X Z M08； 循环起点：X向外轮廓加工要大于毛坯直径2mm 内轮廓加工要小于毛坯孔的直径1mm Z向与加工起始端有一个安全切入 距离（25mm）,上一页,下一页,各. 类. 循. 环. 加. 工. G00 X Z M09； 安全点，以刀具与工件不碰撞

6、为原则。 M05 M00或M01；程序停止或选择停止 M30；,上一页,下一页,第六节 数控系统的基本编程指令主轴功能、刀具功能、辅助功能,上一页,下一页,数控程序所用的代码主要有： 准备功能G代码 辅助功能M代码 进给功能F代码 主轴转速功能S代码 刀具功能T代码 在数控编程中，用各种G指令和M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。,上一页,下一页,一、准备功能 准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。 G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00G99共100种。 1. 模态代码(又称续效代码)：模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序

7、段中直到出现同组的另一代码时才失效。 2. 非模态代码：表中标有“*”的为非模态代码。非模态代码只在所出现的程序段有效。,同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。,上一页,下一页,二、主轴转动功能 (S功能)G50：主轴最高转速设定格式：(G50)_S_； 其中S指令给出主轴最高转速；G97：主轴转速直接设定，设定主轴转数恒定（r/min）；格式：(G97)_S_(M38或M39)；G96：主轴转速线速度恒定设定 设定主轴线速度，即切削速度Vc恒定（m/min)。格式：(G96)_S_(M38或M39)； 其中M38设定主轴在低速范围内变化(粗加工)； M39设定主轴在高速范围内变化(

8、精加工)。,上一页,下一页,Vc= D N/1000 对零件表面影响最大的是Vc，车端面时，越接近原点，N一定时Vc就越小，表面就越粗糙。因而对于大型的盘类零件应采用G96，实现无级变速。,三、刀具功能指令 (T功能)该指令可指定刀具号及刀具补偿号。格式：T 前两位指定刀具序号；后两位指定刀具补偿号。*刀具序号尽量与刀塔上的刀位号相对应；,上一页,下一页,*刀具补偿包括几何补偿和磨损补偿；*为使用方便，尽量使刀具序号和刀具补偿号保持一致；*取消刀具补偿，T指令格式为：T 或 T 00。,上一页,下一页,辅助功能指令（M功能）,四、辅助功能指令（M功能）,上一页,下一页,五、工件原点设置 工件坐标系的原点有两种设置方法。 1)用G50指令进行工件原点设置，分以下两种设置情况：,图3-27工件原点设置,上一页,下一页,坐标原点设置在卡盘端面 如图3-27a所示，这种情况下z坐标是正值。 工件原点设置在卡盘端面： G50 X85.Z210.； 将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点(