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文档简介

手机控制小车,STM32F103RCTx芯片,参数设置,参数设置,参数设置,LED颜色控制,通过颜色强弱组合可以变换成不同的颜色。 PB6、PB7、PB8引脚控制LED灯,LED颜色颜色控制,利用程序控制LED颜色 前进：绿色 后退：蓝色 左转：红色 右转：黄色 停止：白色,小车运动控制,PA2、PB9、ENA控制小车左边车轮 PC9、PA1、ENB控制小车右边车轮 ENA、ENB接控制使能端，控制电机 停转 光敏二极管低电平导通,小车运动控制,OUT1、OUT2、OUT3 OUT4接两个电机 IN1、IN1、IN1、IN1 接输入控制电平，控制 电机的正反转,小车运动控制,TX-发送信号 RX-小车接受信号,WiFi控制小车原理,小车前进,利用程序控制小车前进,小车后退,利用程序控制小车后退,小车左转,利用程序控制小车左转,小车右转,利用程序控制小车右转,小车停止,利用程序控制小车停止,

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