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文档简介
1、实验四 用窗函数设计FIR滤波器一、实验目的1.熟悉FIR滤波器设计的基本方法。2.掌握用窗函数设计FIR数字滤波器的原理及方法,熟悉相应的计算机高级语言编程。3.熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相位特性。4.了解各种不同窗函数对滤波器性能的响应。二、实验原理与方法(一)FIR滤波器的设计目前FIR滤波器的设计方法主要有三种:窗函数法、频率取样法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。常用的是窗函数法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。本实验中的窗函数法比较简单,可应用现成的窗函数公式,在技术指标要求不高的时候是比较灵活方便的。它是从时域出发,用一个窗函数截取理想的hd(n)得到h(n),
2、以有限长序列h(n)近似理想的hd(n);如果从频域出发,用理想的hd(ej)在单位圆上等角度取样得到H(k),根据h(k)得到H(z)将逼近理想的Hd(z),这就是频率取样法。(二)窗函数设计法同其它的数字滤波器的设计方法一样,用窗函数设计滤波器也是首先要对滤波器提出性能指标。一般是给定一个理想的频率响应hd(ej),使所设计的FIR滤波器的频率响应h(ej)去逼近所要求的理想的滤波器的相应hd(ej)。窗函数法设计的任务在于寻找一个可实现(有限长单位脉冲响应)的传递函数。Hej=n=0N-1h(n)e-jn去逼近hd(ej)。我们知道,一个理想的频率响应hdej的傅理叶变换hdn=1202
3、Hd(ej)ejnd所得到的理想单位脉冲响应hd(n)往往是一个无限长序列。对hd(n)经过适当的加权、截断处理才得到一个所需要的有限长脉冲响应序列。对应不同的加权、截断,就有不同的窗函数。所要寻找的滤波器脉冲响应就等于理想脉冲响应和窗函数的乘积。即hn=hdnwn,由此可见,窗函数的性质就决定了滤波器的品质。以下是几种常用的窗函数:1.矩形窗:wn=RN(n)2.Hanning窗:wn=0.51-cos2nN-1RN(n)3.Hamming窗:wn=0.54-0.46cos(2nN-1)RN(n)4.Blackman窗:wn=0.42-0.5cos2nN-1+0.08cos(4nN-1)RN
4、(n)5.Kaiser窗:wn=I0(1-2nN-1-12)I0()窗函数法设计线性相位FIR滤波器可以按如下步骤进行:1确定数字滤波器的性能要求。确定各临界频率k和滤波器单位脉冲响应长度N。2.根据性能要求和N值,合理地选择单位脉冲响应h(n)有奇偶对称性,从而确定理想频率响应hd(ej)的幅频特性和相位特性。3.用傅里叶反变换公式,求得理想单位脉冲响应Hd(n)。4.选择适当的窗函数W(n)根据式hn=hdnw(n)求得所设计的FIR滤波器单位脉冲响应。5.用傅理叶变换求得其频率响应H(ej),分析它的幅频特性,若不满足要求,可适当改变窗函数形式或长度N,重复上述过程,直至得到满意的结果。
5、三、实验内容及步骤(一) 编制实验用主程序及相应子程序1.在实验编程之前,认真复习有关FIR滤波器设计的有关知识,尤其是窗函数法的有关内容,阅读本实验原理与方法,熟悉窗函数及四种线性相位FIR滤波器的特性,掌握窗函数设计滤波器的具体步骤。2.编制窗函数设计FIR滤波器的主程序及相应子程序(1)傅里叶反变换数值计算子程序,用于计算设计步骤(3)中的傅里叶反变换,给定Hd(ej2Mk),K=0,1M-1,按照hd(n)公式求得理想单位脉冲响应hd(n),n=0.N-1。(2)窗函数产生子程序,用于产生几种常见的窗函数序列。本实验中要求产生的窗函数序列有:矩形窗、Hanning窗、Hamming窗、
6、Blackman窗、Kaiser窗。根据给定的长度N,按照公式生成相应的窗函数序列。(3)主程序,在上述子程序的基础上,设计主程序完成线性相位FIR滤波器的窗函数法设计。其中理想滤波器幅频特性的一半(从=0到=)区间频率点上的值|Hd(ej2Mk)|,K=0,(M/2-1)以及滤波器的长度N可以从数据文件或其他形式输入。|Hd(ej2Mk)|的另外一半(从=0到=2区间)的幅频特性和全部相位特性在程序中根据N的奇偶性和幅频特性的要求,在四中滤波器中选择一种,自动产生。(二) 上机实验内容(1)用Hanning窗设计一个线性相位带通滤波器,其长度N=15,上下边带宽截止频率分别为1=0.3,2=
7、0.5,求h(n),绘制它的幅频和相位特性曲线,观察它的实际3dB和3dB带宽。如果N=45,重复这个设计,观察幅频和相位特性的变化,注意长度N变化对结果的影响。 window=hanning(16); b=fir1(15,0.3 0.5,window);freqz(b,1);改变N=45: window=hanning(46); b=fir1(45,0.3 0.5,window);freqz(b,1);(2)改用矩形窗和Blackman窗,设计步骤(1)中的带通滤波器,观察并记录窗函数对滤波器幅频和相位特性的影响,比较这三种窗函数的特点。矩形窗: window=boxcar(16); b=f
8、ir1(15,0.3 0.5,window);freqz(b,1);改变N=45: window=boxcar(46); b=fir1(45,0.3 0.5,window);freqz(b,1);Blackman窗: window=blackman(16); b=fir1(15,0.3 0.5,window);freqz(b,1);改变N=45: window=blackman(46); b=fir1(45,0.3 0.5,window);freqz(b,1);(3)用Kaiser窗设计一个专用的线性相位滤波器。N=40,当值分别为4,6,8时,设计相应的滤波器,比较它们的幅频和相位特性,观察
9、并分析值不同的时候对结果有什么影响。 window=kaiser(41,4); b=fir1(40,0.2 0.4,window);freqz(b,1); window=kaiser(41,6); b=fir1(40,0.2 0.4,window);freqz(b,1); window=kaiser(41,8); b=fir1(40,0.2 0.4,window);freqz(b,1);四、思考题1.定性的说明用本实验程序设计的FIR滤波器的3dB截止频率在什么位置?它等于理想频率响应的截止频率吗?答:在0.3-0.5之间,等于理想频率响应的截止频率2.如果没有给定h(n)长度N,而是给定了通带边缘截止频率s,阻带临界频率c,以及相应的衰减,你能根据这些条件用窗函数法设计线性相位FIR低通滤波器吗?答:能,可以根据通带边缘截止频率_s和阻带临界频率_c与所选用的窗函数来大致判断长度N3.频率取样方法和窗函数法各有什么特点?简
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