顾朝娟 步进电机控制系统 设计方案_第1页
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文档简介

1、设计方案研究课题：步进电机的控制系统系统功能：通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。系统框图：因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。所以怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。系统原理图：用单片机来产生这个脉冲信号，通过单片机的P1口输出脉冲信号，因为所选电机是两相的，所以只需要P1口的低四位P1.0P1.3分别接到电机的四根电线上。定时器定时是来调整电机的转速，通过键盘的按钮，就可以改变定时初值从而改变了电机的转速，P0口接LED数码管，可以显示当前的电机转速和按钮状态。步进电机的四线

2、接法P1.0A、P1.1B P1.2A、P1.3B主程序流程图：开始显示初始化状态“00”按键检测Flag=0Flag=1Flag=2以初始速度正向旋转“010”以初始速度反向旋转“110”加速减速减速加速是否为极限速度是否为极限速度保持速度显示上限速度加/减显示改变保持速度显示上限速度加/减显示改变结束NYNYNYNY显示子程序流程图：显示Flag=0?第一个数码管显示“0”（正传）YFlag=2？N第一个数码管显示“1”（反转）N复位显示“00”Y第二位显示“”第3、4位显示转速。第三位显示转速/10，第四位显示转速%10NEXT键盘扫描子程序流程图：键盘扫描复位是否按下正转是否按下Flag=0转速为10反转是否按下Flag=1转速为10减？为最高速度？速度加1保持20加？为最低速度？速度减1保持1返回Flag=2转速=0NYYNNYYNNYYNYN元件清单：AT89C52单片机 1片11.0592MHZ的晶振 1片四位LED显

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