som-tl437xf核心板规格书_W

1、Revision HistoryDraft DateRevision No.Description排版更新，内容修改。1.添加核心板资源框图，AM437x 资源对比图。增加核心板订购型号。 2018/02/26V1.22.3.文本勘误，格式校订。1.2018/01/10V1.1电气特性参数修改。2.初始版本。2017/04/25V1.01.公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97342/19目

2、录1 核心板简介42 典型运用领域73 软硬件参数84 开发资料115 电气特性116 机械尺寸图127 核心板订购型号138 技术支持149 增值服务14更多帮助16附录 A 开发例程17公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97343/191 核心板简介基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA 处理器；ARM 与 FPGA 通过 G

3、PMC、I2C 总线连接；pin to pin 兼容 AM4379/AM4378/AM4377/AM4376，具有 4 个 PRU 协处理器，AM437x 平台支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat 等工业协议； FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；内部集成 SGX530 3D 图形加速器和触摸屏控制器，16 位 LCD 显示，分辨率可高达 2048*2048，支持 1080P 高清视频播放，支持 HDMI 视频输出； 具备 2 路 CAN、2 路千兆网口、2 路摄像头、16 路内部 ADC、

4、6 路 UART、5 路 SPI 等 接口，适用于各种工业应用现场； 可通过 ARM 配置及烧写 FPGA 程序且ARM 和 FPGA 可以独立开发，互不干扰；采用精密工业级 B2B 连接器，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插；支持裸机、Linux 操作系统。备注：AM437x 不同型号处理器内部资源有所差异，详情请参考 AM437x 资源对比图。图 1 AM437x 资源对比图公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术

5、热线：020-3893-97344/19图 2 核心板正面图 图 3 核心板背面图 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97345/19图 4 核心板斜视图 图 5 核心板侧视图 SOM-TL437xF 是一款广州创龙基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA 芯片设计的核心板，采用沉金无铅工艺的 10 层板设计，适用于高速数据采集和处

6、理系统、 汽车导航、工业自动化等领域。 SOM-TL437xF 引出 ARM 和 FPGA 全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。不仅提供丰富的 Demo 程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进 行底板设计、调试以及软件开发。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97346/19图 6 AM4

7、37x 资源框图图 7 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数2 典型运用领域高速数据采集和处理系统医疗器械汽车导航公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97347/19工业自动化仪器仪表通信设备多媒体终端软件无线电数字示波器检测仪器高端数控机床3 软硬件参数硬件框图 图 8 核心板硬件框图 硬件参数公司官网： 技术论坛：销

8、售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97348/19表 1 ARM 端硬件参数公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97349/19CPUTI AM437x，ARM Cortex-A9，主频 300M/800M/1GHzROM64Mbit SPI FLASH512M/1GBy

9、te NAND FLASH；4GByte eMMC（可选） RAM512M/1GByte DDR3ENCRYPTION CHIP1x ATAES132A-SHEQTEMPERATURE SENSOR1x TMP102AIDRLTLED1x 供电指示灯 2x 用户指示灯 B2B Connector3x 80pin 公座B2B，2x 80pin 母座B2B，共 400pin，间距 0.5mm，合高 5.0mm硬件资源 1x SGX530 3D 图形加速器（仅限AM4379、AM4378） 1x 16bit LCD 触摸屏接口，支持 16 位色，最大分辨率 2048*20482x Ethernet，

10、10/100/1000M 自适应，支持MII/RMII/RGMII/MDIO 模式 2x DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) USB 2.0 接口 1x GPMC，16bit2x CAN3x eQEP3x eQAP1x HDQ/1-Wire3x MMC/SD6x UART (SCI)2x 8-ch 12-bit ADC1x 6-ch PWM2x I2C2x McASP5x SPI1x QSPI表2 FPGA 端硬件参数软件参数表 3公司官网： 技术论坛：销售邮箱：salestronlong.co

11、m 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973410/19ARM 端软件支持 裸机、Linux-3.14.43，TI-RTOSCCS 版本号 CCS6.1图形界面开发工具 Qt软件开发套件提供 Processor-SDK Linux、Processor-SDK RT-Linux、Processor-SDK TI-RTOSLinux 驱动支持 NAND FLASHDDR3SPI FLASHI2C FRAMMMC/SDADCUSB 2.0 HOSTUSB 2.0 OTGLEDBUTTONRS232RS485AUDIO T

12、LV320AIC3106Ethernet KSZ9031 RGMIICAN7in Touch Screen LCD(Cap)FPGAXilinx Spartan-6 XC6SLX16/45ROM64Mbit SPI FLASHRAM256MByte DDR3LED2x 用户指示灯 1x PROGRAM 指示灯 硬件资源 144x GPIO1x JTAG1x RTC2x Camera4 开发资料（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet，缩 短硬件设计周期； （2） 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的 Demo 程序；（3）

13、提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；（4） 提供丰富的入门教程、开发案例，含 ARM 与 FPGA 通信例程；（5） 提供基于 Qt 的图形界面开发教程。部分开发例程详见附录 A，开发例程主要包括：基于 ARM 端的裸机开发例程基于 ARM 端的 Linux 开发例程基于 ARM 端的 Qt 开发例程基于 ARM 端的 PRU 开发例程基于 ARM 端的 EtherCAT 开发例程基于 FPGA 端的开发例程5 电气特性核心板工作环境公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：s

14、公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973411/194.3in Touch Screen LCD(Res)7in Touch Screen LCD(Res)HDMI OUTPUT SIL9022ACNURTCCMOS Sensor OV2659USB GPSUSB CameraUSB WIFI RTL8188USB 3G ZTE MC2716USB KeyboardUSB Mouse表4核心板功耗表56 机械尺寸图表 6图 9 核心板机械尺寸图 公司官网： 技术论坛：销

15、售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973412/19PCB 尺寸 70mm*50mm安装孔数量 4 个 典型电压 典型电流 典型功耗 5V258mA1.29W环境参数 最小值 典型值 最大值 工业级温度 -40C/85C工作电压 /5V/7 核心板订购型号表 7备注：标配SOM-TL4376F-1000/16-4GN-4/2GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。 型号参数解释公司官网： 技术论坛：销售邮箱：sal

16、 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973413/19型号 CPU主频 NAND FLASHeMMCDDR3 (ARM/FPGA)SPI FLASH (ARM/FPGA)FPGA 型号 温度级别 SOM-TL4376F-1000/16- 4GN-4/2GD-I1GHz512MB0512MB/256MB64Mb/64MbXC6SLX16工业级 SOM-TL4376F-1000/16- 4GN-8/2GD-I1GHz512MB01GB/256MB64Mb/64MbXC6SLX16工业级 SO

17、M-TL4376F-1000/45- 32GE-8/2GD-I1GHz04GB1GB/256MB64Mb/64MbXC6SLX45工业级 SOM-TL4379F-1000/16- 4GN-4/2GD-I1GHz512MB0512MB/256MB64Mb/64MbXC6SLX16工业级 SOM-TL4379F-1000/16- 4GN-8/2GD-I1GHz512MB01GB/256MB64Mb/64MbXC6SLX16工业级 SOM-TL4379F-1000/45- 32GE-8/2GD-I1GHz04GB1GB/256MB64Mb/64MbXC6SLX45工业级 图 108 技术支持协助底板

18、设计和测试，减少硬件设计失误；（1） （2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；协助产品故障判定；（3） （4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；（5） 协助进行产品二次开发；提供长期的售后服务。（6） 9 增值服务主板定制设计核心板定制设计嵌入式软件开发项目合作开发公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973414/19技术培训公司官网： 技术论坛：ww

19、销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973415/19更多帮助销售邮箱： 技术邮箱： 创龙总机：020-8998-6280技术热线：020-3893-9734创龙官网： 技术论坛：线上商城： AM437x 交流群：373129850、487528186TI 中文论坛：ht

20、tp:// TI 英文论坛：/TI 官网：TI WIKI：/ FPGA 交流群：311416997、101245165Xilinx 官网：Xilinx 论坛：/ Xilinx WIKI：/公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：su

21、公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973416/19附录A 开发例程表8公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-973417/19快速体验测试 例程 功能 SD 卡拷贝文件 SD 卡拷贝文件到开发板 OpenSSH 拷贝文件 OpenSSH 拷贝文件到开发板 helloworld基本应用例程 GPIO_LEDGPIO 输出（LED

22、灯） GPIO 输入（按键中断） 串口启动 Kermit串口Kermit 测试 DDR内存读写 SD 卡 SD 卡读写测试 NAND FLASHNAND FLASH 读写速度测试 LCD 背光 LCD 亮度调节 Matrix运行Matrix 用户界面程序 屏幕校准与尺寸切换 HDMI 显示 USB 鼠标、摄像头、OTG、HOST 测试 GPSGPS 模块测试 sqlite 测试 摄像头模块测试 摄像头模块测试 AD 数据采集测试 音频播放测试 网络连通与速度测试 USB 3GUSB 3G 模块测试 网络 音频 AD 采集 OV5640OV2659sqliteUSBHDMILCDUARTGPIO_KEY表9表 10公司官网： 技术论坛：www.5