伺服与运动控制系统设计 田宇_W

1、www.PLC- +-冲一I:1-尸人民邮电出版杜内沾飞 蠡立 1. LV 门仕 S七尸T.目录 第 1 章 运动系统的基本概念 I.I 运动控制的定义 1.2 伺服系统的定义1.3 伺l11l系统的 组成1.4 伺服系统的性能 要求1.5 影咐伺服系统性能的因素1.6 交流 水磁同步电机伺Ill系统1.7 交流伺服的行业应用1.8 伺版技术的友展过程及趋势10第 2 章 伺服电机132.1 伺服电机的介绍2.2 伺版电机的特点2.3 伺服电机的分类2.3.1 1 同步电机与异步电机www.PLC131314142.3.2 水雄同步电机与无刷直流电机2.4 电机

2、数据2.5 西门子伺服电机2.5. J I FK. IFT 同步伺股电机 2.5.2 IFW 系列扭矩电机2.5.3 IFN 系列直线电机2.5.4 IP H7. IP L6 系列异步电机2.6 伺服电机的选择 2.7 带 DnveChQ 接口的伺Ill电机2.8 电机的谐振频率2.9 选择屯机的基木原则2.10 电机容 !il的 计算步骤2.11 永磁同步电机的研究现状2.12 永磁同步电机的控制第 3 章 伺服驱动编码器3.1 编码器介绍 14IS 2222232729303133343535363939- 1 -443.2.2SSI443.2.3正余弦编码器 453.2.4编码器的相位调

3、整 473.2.5编码器的倍频 483.2.6编码器的特征参数 493.2.7驱动器与编码器的连接49第 4 章 伺服驱动器 554.1 交流变频技术的发展554.2 基于矢杜控制的伺服控制574.3 伺服系统的控制栈型574.4 西门子伺服驱动器介绍594.5 西门子伺服驱动器 Smam1Cs Sl20614.6 伺服控制方式654.7 驱动器的过载能力4.8 S mamiCS S1 20 的讲试软件www.PLC4.9 S120 的基本定位功能4 10 Trace 功能介绍 4.11 数字滤波器4.12 自动优化功能4.13 功能函数发生器4.14 Measu,ing 功能

4、介绍4.15 驱动器的通信功能第 5 章 伺服系统的优化S. I 控制器榄型 S.2 系统模型666768717275767785878788S.3 伯德图S.4 控制器优化的关键S.S 电流环、速度坏 、位过环的优化第 6 章 运动控制器 6.1 西门 子运动控制器 Simot;on6.2 工艺对 象 6.2.1 轴 6.2 .2 虚 轴6.3 运动控制功能- 2 -95969799100101101102102苞 431021066.3.3 ，电动 1076.3.4 齿轮同步 1086.3.5 圆周浏试 1096.3.6 凸 轮 1106,3.7 路径插补功能 Ill6.3.8 凸轮给出

5、1136.3.9 快速测量轮入 1136.3.10 位置控制器 1146.3.11 压力控制 1156.4 调试软件 Scout1166.4.l Scout 软件介绍 1166.4.2 编程语言 1176.5 Slmotlon 的 执行系统 1196.6 运动控制器的通信功能 1206.6.1 与驱动器之间的通信 1206.6.2 与控制器之间的通信 1216.6.3 OPC6.6.4 TCP/I Pwww.PLC1221226.7 Slmotlon 顺应了运动控制的发展趋势 6.8 Slmotlon的应用场合第 7 章 伺服控制应用举例 l221231257.1印刷 1257

6、.2包装 1277.3冲压 1347.4轨迅拖拽系统 1357.5飞锯 137参考文献 140- 3 -如果你还有梦想 如果你还有梦想，那么下一个十年我们一起奋战！ 如果你觉得工控这个行业太过孤单， 挽起手，让我们一起飞翔 如果你不知道什么是未来的方向， 那么请相信加入我们，你就不再迷茫。如果你错过了十年前的电商， 那么请不要错过工业 4.0、物联网、与虚拟交互的发展。 我们是一群富有 与梦想的精英， 我们立志用最好的自动化支撑起中国制造业的脊梁！ 我们不是一只 作战的骏马， 我们是一支系统对抗的军团！ 在共同学习的路上，有你，有我 技术探索的路上收获友谊，分享与温暖！ 欢迎加入工控自动化联盟去 qq 技术群（业务员避让） 3612 54785电气自动化联盟成员等级 特享 1 级 电气元件选型样本共享,技术 问题交流 2 级 电气软件共享,电气图库分享 3 级 自动化行业交流 4 级 电气自动化技术资源分享 2 万份 5 级 电气学习图解笔