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文档简介

1、,第五节 自动换刀装置（ATC）,换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。,一、自动换刀装置作用,自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。,二、对自动换刀装置的要求,回转刀架换刀 更换主轴头换刀 机械手换刀 使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀,三、换刀方式,四、刀具选择,1）顺序选刀方式 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的刀座内。 特点：刀具不能重复使用，降低了刀具和刀库的利用率，但选刀控制及刀库运动等比较简单。 2）任意选刀方式 将刀库中的刀具（或刀座）进行编码，按编码选刀。 刀具编码方式刀具可放入刀库的任意位置，

2、装刀和选刀方便 刀座编码方式刀具在刀库中位置固定，但刀柄结构简化。,按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作称为自动选刀。,五、刀架换刀,换刀过程： 1、刀架抬起； 2、刀架转位； 3、刀架压紧；,六、具有刀库和机械手的自动换刀装置,自动换刀装置主要组成：刀库、刀具交换装置（机械手）,1、刀库 用于存放刀具 主要形式： 盘式刀库 刀具容量较少（1530）、结构简单、空间利用率低； 链式刀库 刀具容量大（30120），结构紧凑，但有可能造成取刀动作复杂 ； 四方刀架 六角刀架,2、刀具交换装置,实现刀库与机床主轴之间传递与装卸刀具的装置,1）无机械手换刀：利用刀库与机床主轴

3、的相对运动实现刀具交换,主轴上刀具放回刀库 工作台向右，移开工件；同时刀库右移到主轴下方。 主轴箱下降，刀具放回刀库。 主轴箱上升，刀库回转。 刀库中刀具插入主轴 主轴箱下降，刀具插入主轴； 主轴箱、主轴和刀具上升； 机床工作台左移,特点：上述两动作，不能同时进行，换刀时间较长。,主轴箱主轴刀具刀库工作台,2）用机械手换刀,换刀机械手常用形式钩手,钩刀机械手换刀基本动作,抓刀,拔刀,换刀,插刀,复位,换刀机械手常用形式抱手,换刀机械手常用形式叉手,特点：换刀灵活、换刀时间短，为防止刀具脱落，各机械手的活动爪必须带有自锁机构,换刀机械手常用形式伸缩手,常用链式刀库,1刀座 2滚轮 3主动链轮,返回,常用盘式刀库,径向插刀、取刀,轴向插刀、

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