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1、1,4.2.3、一阶线性微分方程,1、一阶线性微分方程,2、伯努利方程,第四章,2,一、一阶线性微分方程,一阶线性微分方程标准形式:,若 Q(x) 0,称为非齐次方程 .,1. 解齐次方程,分离变量,两边积分得,故通解为,称为齐次方程 ;,3,对应齐次方程通解,齐次方程通解,非齐次方程特解,2. 解非齐次方程,用常数变易法:,则,故原方程的通解,即,即,作变换,两端积分得,4,例1. 解方程,解: 先解,即,积分得,即,用常数变易法求特解. 令,则,代入非齐次方程得,解得,故原方程通解为,5,例2 解微分方程,解:如果将上式写为,显然不是线性微分方程.,如果改写为,将 看作 的函数,则是形如,
2、的线性微分方程,6,7,例3. 求方程,的通解 .,解: 注意 x, y 同号,由一阶线性方程通解公式 , 得,故方程可,变形为,所求通解为,8,二、伯努利 ( Bernoulli )方程,伯努利方程的标准形式:,令,求出此方程通解后,除方程两边 , 得,换回原变量即得伯努利方程的通解.,解法:,(线性方程),9,例3. 求方程,的通解.,解: 令,则方程变形为,其通解为,将,代入, 得原方程通解:,10,内容小结,1. 一阶线性方程,方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法.,方法2 用通解公式,化为线性方程求解.,2. 伯努利方程,11,思考与练习,判别下列方程类型:,提示:,可分离 变量
3、方程,齐次方程,线性方程,线性方程,伯努利方程,12,备用题,1. 求一连续可导函数,使其满足下列方程:,提示:,令,则有,利用公式可求出,13,2. 设有微分方程,其中,试求此方程满足初始条件,的连续解.,解: 1) 先解定解问题,利用通解公式, 得,利用,得,故有,14,2) 再解定解问题,此齐次线性方程的通解为,利用衔接条件得,因此有,3) 原问题的解为,15,( 雅各布第一 伯努利 ),书中给出的伯努利数在很多地方有用,伯努利(1654 1705),瑞士数学家,位数学家.,标和极坐标下的曲率半径公式,1695年,版了他的巨著猜度术,上的一件大事,而伯努利定理则是大数定律的最早形式.,年提出了著名的伯努利方程,他家祖孙三代出过十多,1694年他首次给出了直角坐,1713年出,这是组合数学与概率论史,此外, 他对,双纽线, 悬链线和对数螺线都有深入的研究 .,作 业,习 题 三,(P224),1(3)(5)(9)(11)(13)(14)(15); 2(1)(4)(6)
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