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文档简介

1、虚拟设计之汽车驾驶模拟器,车辆驾驶模拟器定义和特点,车辆驾驶模拟器定义: 在试验室中使用的由电子计算机控制的,用于研究,测试,分析和重现车辆与驾驶员和车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作用的设备和工具. 特点; 实时仿真 (real time simulation) 由电子计算机控制和计算(calculated and controlled by computer) 试验室中的设备 (Tool in labor) 重现车辆的真实运动状态和特征 (vehicle dynamics 在医学上用于分析和疹断一些疾病; 为高校很多学科提供多方面的科研课题; 为高校学生提供经济、方便、安

2、全可行的车辆驾驶的实习机会。,徳国车辆驾驶模拟器的实例,Daimler-Benz高级车辆驾驶模拟器,Daimler-Benz车辆驾驶模拟器的主要组成部分,适合实时模拟计算的整车数学模型 驾驶员的驾驶舱:真实的轿车或卡车驾驶室 视景模拟系统: 由六个投影器显示180 度 的前视图象，一个投影器显示的后视图象 声音模拟系统: 22立体声扬声器 动感模拟系统： 液压式六轴运动平台(Stewart platform) 计算机:多台大型实时模拟仿真电子计算机控制台,这个仿真器有360度环景屏幕、12米长的滑动钢轨、还有6支灵活的液压杆，借助这些设备来模拟出所有类似真实驾车的感受。,这个机器主要目的是为了研究“驾驶行为及车辆反应”。透过360度环景屏幕，驾驶者就好像是真的开车在街道上行驶一样。而进入这个模拟球体的时候，还运用了航空站常见到的空桥设计。,仿真器是运用一台以每秒超过1000次运算的计算机，来计算控制整个球体及屏幕的变化的；所以不管驾驶者如何的操作车辆，它都能真实的反应出该有的动作。例如急加速的噪音、震动，急刹车时的车头下沉，都几乎和真的一样。如果车辆打滑，它也能靠液压系统及电动机

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