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1、第二十四讲运放应用,F,1,u,o,3,1. 反相加法运算电路,P,ui1,ui3,ui2,i1,i2,i3,if,5.4.2 加法运算电路,2,F,21,1,u,o,2. 同相加法运算电路,23,ui1,ui2,ui3,22,1. 差动比例运算电路,u,o,RF,R1,R2,R3,5.4.3 减法运算电路,ui2,ui1,差动比例运算 是减法运算电 路的一种形式,11,u,i1,21,2. 两级反相输入减法运算电路,13,22,N2,N1,u,o,F1,u,R,R,R,R,R,R,R,i2,第3章 3 4,F2,由虚短及虚断性质可得 i1 = if,if =?,当电容CF的初始电压为 uC(
2、t0) 时,则有,5.4.4 积分运算电路,若输入信号电压为恒定直流量,即 ui= Ui 时,则,积分饱和,线性积分时间,线性积分时间,UoM,ui = Ui 0,ui = Ui 0,采用集成运算放大器组成的积分电路,由于充电电流基本上是恒定的,故 uo 是时间 t 的一次函数,从而提高了它的线性度。,输出电压随时 间线性变化,Ui,Ui,将比例运算和积分运算结合在一起,就组成 比例-积分运算电路。,电路的输出电压,上式表明:输出电压是对输入电压的比例-积分,这种运算器又称 PI 调节器, 常用于控制系统中, 以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变 RF 和 CF,可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。,5.4.5 微分运算电路,由虚短及虚断性质可得 i1 = if,Ui,Ui,比例-微分运算电路,上式表明:输出电压是对输入电压的比例-微分,控制系统中, PD调节器在调节过程中起加速作用,即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。,PD调节器,if,应用举例:PID调节器,依据虚断和虚短原则,if = i1+ic,应用举例:,该电路由哪些基本单元电路组成?,分别写出A1 A2的表达式,建立ui uo 的关系式,采用T型反馈网络的反相比例电路,目的:在高比例系数时,为避免RF阻值太大。,分析:u+=u-=0(虚短) i1=i2 (
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