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文档简介

1、(例4：滚子从动件盘型凸轮机构（1）求出滚子中心在固定坐标系xoy中的轨迹h（称为理论轮廓廓线）；ynrr 理论廓线：滚子从动件中心相对于凸轮的运动轨迹。（2）再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线（称为实际轮廓曲线）。B0BqCronx 实际轮廓曲线hh 实际廓线：以理论廓线上的点为圆心，滚子半径为半径作圆族的包络线。h 理论轮廓曲线(例4：滚子从动件盘型凸轮机构步骤一：将滚子中心B0视为尖底从动件的尖底，则凸轮理论廓线方程的建立可参考电子教案的例题1。ynrrB1B0= xB1 = eBOB y- e2 + S(d )q1r 2B1 C0ron如果对心，则e=0xcos(-d )d )-sin(

2、 -x 实际轮廓曲线hh xB BOB = = 1sin( -d )cos(-d ) yB1 yB h小心：当凸轮转向为逆时针时， 理论轮廓曲线旋转矩阵中带入-;当凸轮转向为顺时针时，旋转矩阵中带入步骤二：利用理论廓线参数方程求出实际廓线的参数方程理论轮廓曲线上点B处的法线n-n的斜率：（利用切线斜率和法线斜率互为负倒数的知识）ynrdx/ ddrdxtgq = B- dyB B- dyB / ddB0Bq实际轮廓曲线上对应点C 点的坐标：xC=xBrrcosqyC=yBrrsinq其中：“-”为内包络线； “+” 为外包络线。Cronx 实际轮廓曲线hhh 理论轮廓曲线步骤三：如何求解角的三角函数值？y/ dd )2/ dd )2n+ (dy(dxrBBrdxB / ddB0Bq- dy/ ddCroB可以求出：cos，sinnxhhdy-Bdd= xCxBrrmdydxh 理论轮廓曲线+(dd)2dx(dd)2BBBdd yC=yBrrm(dyB(dxB+)2)2dddd实际轮廓曲线步骤四：注意事项yn（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；rrB0Bq（2）凸

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