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1、(例4:滚子从动件盘型凸轮机构(1)求出滚子中心在固定坐标系xoy中的轨迹h(称为理论轮廓廓线);ynrr 理论廓线:滚子从动件中心相对于凸轮的运动轨迹。(2)再求滚子从动件凸轮的工作轮廓曲线(称为实际轮廓曲线)。B0BqCronx 实际轮廓曲线hh 实际廓线:以理论廓线上的点为圆心,滚子半径为半径作圆族的包络线。h 理论轮廓曲线(例4:滚子从动件盘型凸轮机构步骤一:将滚子中心B0视为尖底从动件的尖底,则凸轮理论廓线方程的建立可参考电子教案的例题1。ynrrB1B0= xB1 = eBOB y- e2 + S(d )q1r 2B1 C0ron如果对心,则e=0xcos(-d )d )-sin(
2、 -x 实际轮廓曲线hh xB BOB = = 1sin( -d )cos(-d ) yB1 yB h小心:当凸轮转向为逆时针时, 理论轮廓曲线旋转矩阵中带入-;当凸轮转向为顺时针时,旋转矩阵中带入步骤二:利用理论廓线参数方程求出实际廓线的参数方程理论轮廓曲线上点B处的法线n-n的斜率:(利用切线斜率和法线斜率互为负倒数的知识)ynrdx/ ddrdxtgq = B- dyB B- dyB / ddB0Bq实际轮廓曲线上对应点C 点的坐标:xC=xBrrcosqyC=yBrrsinq其中:“-”为内包络线; “+” 为外包络线。Cronx 实际轮廓曲线hhh 理论轮廓曲线步骤三:如何求解角的三角函数值?y/ dd )2/ dd )2n+ (dy(dxrBBrdxB / ddB0Bq- dy/ ddCroB可以求出:cos,sinnxhhdy-Bdd= xCxBrrmdydxh 理论轮廓曲线+(dd)2dx(dd)2BBBdd yC=yBrrm(dyB(dxB+)2)2dddd实际轮廓曲线步骤四:注意事项yn(1)理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线;rrB0Bq(2)凸
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