功率驱动模块v1 2d产品手册_W

1、 功率驱动模块 V1.2D产品手册手册版本： 1.0适用硬件版本： 1.0发布日期： 2014 年 9 月纳英特电脑电子工程有限公司 功率驱动模块 V1.2D 产品手册功率驱动模块V1.2D简介及参数说明 产品手册1.2.使用说明 函 数 调 用 ： motor(ID,speed); allmotor(a,b,c)代码样例： /ID 为马达接（02），speed 为速度（-100100） /同时设置 3 个端口电机的速度 注意事项 1.不适合使用碱性电池（干电池），容量过小，电流输出不稳定；共 3 页 第 1 页纳英特电脑电子工程有限公司motor(0,45);sleep(2.0);/0 号马

2、达以 45 的速度正转 2 秒 allmotor(30,30,30);sleep(2.0)/3 个马达都以 30 的速度运行 2 秒 名称 功率驱动模块 V1.2D 产品编码 N-B-0456 简介 随着比赛强度的增大，机器人对力量的要求越来越高，有些比赛项目都需要机器人有足够大的力量才能完成比赛任务，本产品专为科协基本技能、足球项目设计。 为了能使机器人有更强大的力量，能跑得更快，就必须给马达加上足够大的电压，而机器人本身自带的马达驱动却无法承受高电压，这就需要提供一个单独的马达驱动模块来给马达加高电压。 我公司生产的大功率马达驱动模块能承受 18V 的电压，单独为马达供电，提供足够的动力。

3、大功率马达驱动模块提供马达驱动，分别由主机的马达输出口控制。每路驱动使用 4 个大功率 MOS 管构成的 H 桥驱动电路，驱动能力强，且能实现变速、变向及刹车功能。 额定电压 Umax=28V马达接口控制开关 电源指示灯排线接口电源接口 功率 Wmax=230W尺寸 895716mm重量 约 51.7g控制开关 控制大功率的开关。 马达接口 用于连接马达，最多可连 3 个。 排线接口 用排线连接大功率与主控。 电源接口 用于连接电源。 电源指示灯 电源指示灯为蓝色，当大功率连接电源，且主机打开开关后，电源指示灯会亮起，说明大功率已开始工作。 功率驱动模块 V1.2D 产品手册2. 不适合使用带

4、保护的电池包，否则在机器人频繁高速换向时，电池电压降低，大功率马达驱动工作不正常；若只有带保护的电池，则在程序中避免高速的换向，换向之间的时间大于1S，且换向时的速度不要太高，在 60左右； 在使用时，避免模块电路板上元件之间的短路，以免造成模块的损坏； 不要长时间堵转； 在马达驱动不工作时，应该切断其电源，以节约电池电量。 3.4.5.共 3 页 第 2 页纳英特电脑电子工程有限公司 功率驱动模块 V1.2D 产品手册附录A：产品手册版本历史 版本 1.0（2014 年 9 月） 本产品手册第一版。 附录B：客户支持 纳英特产品的用户可以通过以下渠道获得帮助： 电话技术支持206） 公司网站（www.RobotE） 机器人知识库（www.RobotE/ASK） 服务邮箱（serverRobotE） 纳英特电脑电子工程限公司地址：浙江省杭州市朝晖路 221 号中山花园春晓苑 12 层G 座电话：0571-888372