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文档简介

1、 伺服电机 (2 轴) V1.0 产品手册 公 司 产品名称杭州纳茵特科技有限公司伺服电机 (2 轴) V1.0产品编码手册版本N-F-0401-21.0发布日期2018 年 8 月企业网站www.RobotE纳茵特机器人配件-伺服电机 (2 轴) 产品手册1. 简介舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂

2、和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( PWM 信号),该信号可由 FP-GA 器件、模拟电路或单片机产生。纳茵特机器人配件的伺服电机 (2 轴) V1.0，可以精确地给它指定一个角度。伺服电机会自动移向并停留在指定的角度。伺服电动机可用来制作手臂、腿和其它来回移动而不是转圈的机械附属肢体。特性 1：有 2 个成 90 度的同步输出活动轴；特性 2：配有 2 种固定支架，可水平、垂直安装；2. 参数说明纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第 2 页 纳茵特机器人配件-伺服电机(2 轴) V1 .0 技术指标产品编码：

3、 N-F-0401-2固定孔径：3电压： DC4.8-6V控制方式：PWM齿轮类型：塑料齿固定方式：双轴检测通道：单体输出扭矩：3kg.cm平均速度：0.18(秒/60 度)输出类型：数字重量：30g外观尺寸：403320mm用途： 机器人竞赛项目专用配件：3 芯连接线，水平、垂直固定件； 黑色：GND 红色：5V 橙色：信号纳茵特机器人配件-伺服电机(2 轴) 产品手册3. 布局和固定方式卧式固定立式固定4. 例程（以纳茵特-ARM Cortex-M4 主控C 语言为例）纳茵特机器人配件-伺服电机 (2 轴)V1.0 与主机的 1 号端口进行连接。以下代码默认为 M4 主控测试,可根据自己主

4、机型号，自行选择测试。实例代码：纳茵特教育机器人-人工智能从小培养www.RobotE 共 4 页 第 3 页 #include main.h/主函数开始int main()RobotInit();/*该函数用于机器人初始化，请勿删除!*/ servos(1,50);/控制 1 号舵机到达 50 度servos(1,150);/控制 1 号舵机到达 150 度主转轴3 固定孔3 固定孔随动轴纳茵特机器人配件-伺服电机(2 轴) 产品手册附录 A：产品手册版本历史版本 1.0（2018 年 8 月 1 日）本产品手册第一版。客户支持纳茵特产品的用户可以通过以下渠道获得帮助： 电话技术支持206） 公司网站（www.RobotE） 服务邮箱

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