服务机器人研究七rewalk与康复机器人_W

1、行业研究 就是证券研究报告 其它专用机械 服务机器人研究七：ReWalk与康复机器人 2016 年 10 月 31 日推荐( 维持）行业深度研究报告投资要点相关报告2020 年，全球康复机器人市场规模预计将达到 17.3 亿美元。2015 年全球 康复机器人销售额为 5.77 亿美元，预计到 2020 年，市场规模将达到 17.3亿美元，复合年均增长率达 24.51%。康复机器人市场在美国欧洲等发达地区的市场份额明显高于发展中国家。 服务机器人研究六：餐厅机器人2016-10-27 服务机器人研究五：消费级无人机2016-10-17 服务机器人研究四：达芬奇手术机器人2016-10-09 服务

2、机器人研究三： BigDog ReWalk 系列机器人是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。ReWalkRobotics 旗下共有两款产品， 分别是 ReWalk Personal 和 ReWalk Rehabilitation。ReWalk 系列机器人主要由 3 个部分组成：1、软件控制系统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统。ReWalk 系列机器人采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者可自行完成安装 和拆卸。 与机器人2016-09-27

3、服务机器人研究二： Pepper 与情感机器人2016-09-21 服务机器人研究一： iRobot 与扫地机器人2016-09-19 分析师： 施名轩 S1440514090001 ReWalk Robotics 公司成立于 2001 年，公司处于发展阶段。2016 年上半年，公司实现营业收入 288 万美元，较上年同期增长 130%。实现净利润 -1604 万美元，较去年同期下降 39%；公司总资产 2,463.80 万美元。公司主营业务为 ReWalk 系列机器人产品销售与服务。 成尚汶 S0190515070

4、001 外骨骼机器人系统开发者除了以色列 ReWalk Robotics 公司外，还有日本CYBERDYNE 公司。Cyberdyne 公司是日本筑波大学教授山海嘉之 （Yoshiyuki Sankai）在 2004 年创立的。公司的旗舰产品 HAL 于 2005 年首次亮相于爱知世博会，是目前日本最著名的机器人外骨骼。2008 年 HAL 正式发布，2013 年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品 （ISO/DIS 13482）。 研究助理： 满在朋 张新和 国内康复机器人市场供需缺口巨大，校企联合加快研究步伐。

5、国内康复机器人的发展才处于起步阶段，相关研发公司仍较少，产品不成熟，种类不齐全。对于国内日益增长的需求，市场供应无法匹配，存在巨大的供应缺口。现有的产品及研发合作包括：璟和技创推出的 Flexbot 多智能康复机器人系统；安阳神方康复机器人有限公司研发的上肢康复机器人；金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心研究的神经康复机器人； 迪马股份与电子科技大学进行的研发合作等。 风险提示：技术进步低于预期；消费者需求低于预期。 请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告目录1、康复机器人介绍. - 3 -1.1 康复机器人简介. - 3 -1.2 ReWalk 机器人简介. - 4 -1

6、.3 ReWalk 系列机器人工作方式. - 5 -1.4 价格与销售. - 6 -2、ReWalk Robotics 公司介绍. - 6 -2.1 公司发展历程. - 6 -2.2 公司财务分析. - 6 -3、外骨骼机器人领域其他可比公司. - 8 -4、发展前景. - 9 -全球市场需求及现状分析. - 9 -国内校企联合，加快了康复机器人研究步伐. - 10 -前景展望. - 11 -图目录图 1、康复机器人. - 3 -图 2、ReWalk 机器人系列产品. - 5 -图 3、ReWalk 系列机器人组成部分. - 5 -图 4、公司总资产波动较大（万美元） . -

7、 7 -图 5、公司流动资产和流动负债占比较高. - 7 -图 6、公司营业收入情况（万美元）. - 7 -图 7、公司毛利率与净利率情况. - 7 -图 8、公司现金流情况（单位：万美元）. - 7 -图 9、公司整体偿债能力情况. - 8 -图 10、公司营运能力情况. - 8 - 图 11、CYBERDYNE 公司财务情况（单位：万美元） . - 9 - 图 12、璟和技创的 Flexbot 康复机器人. - 10 - 2 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告报告正文1、康复机器人介绍1.1 康复机器人简介康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走

8、、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的“可穿戴设备”。 康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。 2020 年，全球康复机器人市场规模预计将达到 17.3 亿美元。英国市场研究公司 Technavio 发布报告称 2015 年全球康复机器人销售额（行业规模）为 5.77 亿美元， 预计到 2020 年，市场规模将达到 17.3 亿美元，复合年均增长率达 2

9、4.51%。康复机器人市场在美国欧洲等发达地区的市场份额明显高于发展中国家。 康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。第一次尝试把为残疾人服务的机 器人系统产品化是在 20 世纪的 60 年代到 70 年代。实践证明这些尝试都失败了， 其主要有 2 个方面原因:其一是设计的不理想，尤其是人机接口;其二是因为单价太高导致了康复机器人产品化的失败。20 世纪 80 年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全球的 56 个研究中心分布在 5 个工业区内、英、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990 年以后康复机器人的研究

10、进入到全面发展时 期。 图 1、康复机器人康复机器人 康复机械手 智能轮椅 康复治疗机器人 资料来源：公司网站，兴业证券研究所- 3 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告目前，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、智能轮椅、康复治疗机器人等几个方面。（1）康复机械手：设计康复机器人最初的一个目的就是在残疾人和环 境之间放置一个机械臂，通过这个机械臂来部分或全部的实现操作功能。按机械 臂的安装位置划分，康复机械手可分为 3 类：基于桌面工作站的机械手、基于轮椅的机械手、基于移动机器人的机械手。（2）智能轮椅：智能轮椅作为下肢残废者和失去行走能力的老年人的主要交通工具，近年来发展得

11、非常迅速。自 1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，包括美国、法国、德国、加拿大、西班牙、日本等许多国家投入大量资金研究智能轮椅，中国也制定了 863 智能机器人智能轮椅项目。目前智能轮椅方面的国际合作不断加强，也有一些多国的合作研究项目， 如 SENRIO 项目就是由希腊、德国、英国、法国等 4 个国家的 5 个合作伙伴 共同研究的智能轮椅项目。（3）康复治疗机器人：康复治疗机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，不再把机器人当作辅助患者的工具，而是把机器人和计 算机当作提高临床康复效率的新型治疗工具。康复治疗机器人在医疗实践上主要是用于恢复患者肢体运动系统的功能。 1.2 ReWalk

12、 机器人简介ReWalk 系列机器人是以色列 ReWalk Robotics 公司研发的一款外骨骼机器人。由总部位于以色列 2001 年成立的外骨骼系统提供商 ReWalk Robotics 自行开发。产品线有 ReWalk Personal 个人版外骨骼以及 Rewalk Rehablitation 临床医用版本。这些产品都是由公司创始人古菲（Amit Goffer）所研发，他是一名四肢瘫痪者。古菲从 1997 年就开始研发 Rewalk，历经十年完成。现在 Rewalk Robotics 推出了 第六代个人版产品 ReWalk Personal 6.0。 ReWalk 系列机器人是目前全球

13、最成功的外骨骼康复机器人之一。ReWalkRobotics 旗下共有两款产品，分别是 ReWalk Personal 和 ReWalk Rehabilitation，前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。400 多名瘫痪患者练习使用了 ReWalk 产品。公司近期推出的 ReWalk 6.0 最大的用处是可以帮助腰部以下瘫痪者摆脱轮椅，重新获得行走能力。为了不过多增加使用者的负担，ReWalk 6.0 使用了更为轻盈的塑料材质，

14、并将背负式电池仓改为安装在臀侧部位，降低负重感的同时了增加穿戴的舒适度。 - 4 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告图 2、ReWalk 机器人系列产品资料来源：公司官网，兴业证券研究所1.3 ReWalk 系列机器人工作方式ReWalk 系列机器人主要由 3 个部分组成：1、软件控制系统；2、机械支撑和动力系统；3、传感器系统。ReWalk 系列机器人采用了体感芯片，捕捉患者的肢体 动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步 行速度。患者还能自行完成安装和拆卸。 图 3、ReW

15、alk 系列机器人组成部分资料来源：公司官网，兴业证券研究所软件控制系统：软件控制系统包括电脑、软件和电池。其是信息处理中枢，通过 - 5 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告对检测的数据进行分析做出下一步行走的操作指令。机械支撑和动力系统：其组成机器人的主体部分，通过电机的驱动，带动整个机 械结构的运动，从而实现带动使用者行走的功能。此机构模拟了人体下肢的形态 结构。 传感器系统：主要是传感器对于人体重心微小变化的检测，传递数据给软件控制 系统，从而判断使用者的运动状态。 1.4 价格与销售销售价格：ReWalk Personal 6.0 售价约 7.75 万美元。2、ReW

16、alk Robotics 公司介绍2.1 公司发展历程ReWalk 的前身是 Argo Medical Technologies 医疗科技公司。该公司致力于制造可 穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。 ReWalk 于 2012 年获得欧盟认证，打入欧洲市场，此前在以色列和美国已经进行 了数年临床测试。 2014 年 6 月ReWalk 的外骨骼产品通过了美国药物与食品管理局（FDA）的审批 ， 这是迄今唯一一款也是首款获得 FDA 批准的外骨骼产品。 2.2 公司财务分析资产状况分析。公司近三年资产状况良好。2016 年上半年，公司总资产 2,463.80万美元，同比下降 3

17、7%，其中流动资产占比 89.62%；公司总负债 1,658.80 万美元， 同比上升 202%，其中流动负债占比 59.32%。 盈利能力分析。公司 2015 年实现营业收入 375 万美元，同比减少 5.06%，实现净 利润-2542 万美元，同比增长 17.31%。2016 年上半年实现营业收入 288 万元，较 上年同期增长 130%。实现净利润-1604 万美元，较去年同期下降 39%。公司主营业务为 ReWalk 系列机器人产品销售与服务。 - 6 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告图 4、公司总资产波动较大（万美元）图 5、公司流动资产和流动负债占比较高数据来源

18、：wind，兴业证券研究所数据来源：wind，兴业证券研究所图 6、公司营业收入情况（万美元）数据来源：wind，兴业证券研究所现金流量分析。公司 2016 年上半年经营活动产生的现金流量净额为-1351 万美元，投资活动产生的现金流量净额为-40 万美元，筹资活动产生的现金流量净额为1173万美元，现金及现金等价物净增加额-218 万美元。 图 7、公司毛利率与净利率情况图 8、公司现金流情况（单位：万美元）数据来源：wind，兴业证券研究所资料来源：wind，兴业证券研究所- 7 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 30%0% 20%-200% 10%-400% 0% -10%-600%

19、-20%-800% -30%-1000% 2013201420152016Q2 毛利率-左轴净利率-右轴 6000 4000 2000 0 -2000 -4000 2013201420152016Q2 经营活动产生的现金流量净额投资活动产生的现金流量净额筹资活动产生的现金流量净额现金及现金等价物净增加额 1000200% 500150% 0 22014201520100% -500 -100050% -15000%-2000 -2500-50% -3000-100% 营业总收入净利润YOY%YOY% 6Q2 13 6000350% 300% 5000 250% 4000200% 150% 30

20、00 100% 200050% 0% 1000 -50% 0-100% 2013201420152016Q2 总资产总负债YOY%YOY% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 2013201420152016Q2 资产负债率 流动资产/总资产 流动负债/总负债 行业深度研究报告偿债能力分析。公司 2016 年上半年的流动比率是 2.25，速动比率是 1.90。周转率分析。公司营运能力保持稳定。2015 年，公司应收账款周转率为 1.83，存 货周转率为 2.13，总资产周转率为 0.10。 图 9、公司整体偿债能力情况资料来源：wind，兴业证券研究所图 10、公司营运能

21、力情况7.00.306.00.255.00.204.00.153.00.102.00.051.00.000.02013201420152016Q2应收账款周转率-左存货周转率-左总资产周转率-右资料来源：wind，兴业证券研究所3、外骨骼机器人领域其他可比公司外骨骼机器人系统开发者除了以色列 ReWalkRobotics 公司外， 还有日本CYBERDYNE 公司。Cyberdyne 公司是日本筑波大学教授山海嘉之（Yoshiyuki Sankai）在 2004 年创立的。公司的旗舰产品 HAL 于 2005 年首次亮相于爱知世博会，是目前日本最著名的机器人外骨骼。2008 年 HAL 正式发

22、布，2013 年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品（ISO/DIS 13482）。2014 年 3 月， - 8 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 14 12 10 8 6 4 2 0 2013201420152016Q2 流动比率速动比率 行业深度研究报告Cyberdyne 在东京证券交易所创业板上市，是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人的公司上市。公司 2013 年接收到诊所使用的 CE 认证，积极推广在欧洲的市场，目前打算申请美国 FDA 认证。 Cyberdyne 公司研发的人体机械外骨骼产品，被称为“混合辅助肢体”（HAL）。该产品可以让残疾人和老年人的日常行动更加便捷

23、安全。HAL 是世界上第一款可以由人的意念控制行走的机械外骨骼。人体神经系统和肌肉在大脑打算移动肢体的时候会发出的微弱电信号，而外骨骼上安装的一系列传感器会持续监测这些信号，并做出相应的动作。 图 11、CYBERDYNE 公司财务情况（单位：万美元）资料来源：wind，兴业证券研究所；（年报期间：2012 年 3 月-2013 年 3 月）4、发展前景4.1 全球市场需求及现状分析康复机器人的功用决定了其广阔的市场发展空间。其使用人群主要是残障和 老龄人口。全球共有 6.5 亿残疾人，约占世界总人口的 10%，其中 80%分布在发展中国家。而且，世界人口老龄化程度较深的国家有日本、意大利、德

24、国等，其高达 25%以上，而我国 65 岁以上的老年人口占总人口 7%。随着人口老龄化的加 剧、人群生活品质要求的提高，康复机器人未来蕴藏着巨大的发展空间。 外骨骼机器人市场规模预计到 2021 年会增长到 21 亿美元。美国市场调研机构 WinterGreen Research 在 2015 年 3 月份发表报告称，康复机器人行业（这里把康复机器人和外骨骼机器人区别划分）规模将由 2014 年的 2.03 亿美元增长到 2021 年11 亿美元，预期年均复合增长率为27.3%；而体外骨骼机器人行业规模将由2014年的 1650 万美元暴增到 2021 年 21 亿美元，预期年均复合增长率为

25、99.8%，几乎 - 9 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 1500200% 1000150% 500 0100% -50050% -1000 0% -1500 -2000-50% 20122013201420152016 总营业收入营业利润 研发费用营业收入同比 营业利润同比研发费用占营业收入比例 行业深度研究报告年规模翻翻。国内康复机器人市场供需缺口巨大，发展空间广阔。我国已步入老龄化进程，老 年人口占比不断攀升。2014 年我国 65 岁以上老年人口数达到 1.38 亿，所占人口比重不断攀升，达到 10.1%；老年人抚养比在 2014 年达到 13.7%，维持不断增加的趋势。国内康复机

26、器人的发展才处于起步阶段，相关研发公司仍较少，产品不成熟，种类不齐全。对于国内日益增长的需求，市场供应无法匹配，存在巨大的 供应缺口。 国外产品价格昂贵，导致国内普及率低。由于目前外科手术机器人生产商的技术 和市场垄断，使得康复机器人的购置费用高。国内医院的康复机器人大都是购买国外的产品。国内企业康复机器人市场份额占比远远低于国外。相比于其他类别的机器人技术，康复机器人技术垄断更容易然趋势。 破，康复机器人成本的下降是必 4.2 国内校企联合，加快了康复机器人研究步伐璟和技创：由前璟集团和章和电气合资成立的公司，推出的 Flexbot 多智能康 复机器人系统针对脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤等患者

27、辅助康复。Flexbot 为患者 提供了一个下肢康复训练的工作站，能准确模拟正常人的步态，应用于下肢康复训练，提高下肢步行功能训练的康复效果。 图 12、璟和技创的 Flexbot 康复机器人数据来源：wind，兴业证券研究所安阳神方：安阳神方康复机器人有限公司研发的上肢康复机器人正式通过医疗器械市场准入审查，是国内康复机器人行业首家应用于临床、取得医疗器械注册证的产品。它的上市将打破国内上肢康复机器人依赖进口产品的局面。 - 10 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告金明精机：金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心，开展对神经康复机器人的研究。与国外同类技术相比，清华大

28、学季林红团队研制的神经康复机器人已具备国际领先水平，尤其在将反馈控制技术应用于临床的训练模式以及对缓解痉挛等康复治疗等技术方面。 迪马股份：迪马股份于 2015 年与电子科技大学合作，将在基于外骨骼技术的个人 作业平台、人机耦合技术及助力型外骨骼、康复医疗外骨骼等方面进行研发合作。 4.3 前景展望随着技术的发展，机器人将向医疗行业的各个领域渗透，将涵盖包括外科手术、医院服务、助残、家庭看护和康复等所有层面。康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，

29、康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发 展。 - 11 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 行业深度研究报告投资评级说明行业评级报告发布日后的12 个月内行业股票指数的涨跌幅度相对同期上证综指/深圳成指的涨跌幅为基准,投资建议的评级标准为： 推中回荐：相对表现优于市场；性：相对表现与市场持平避：相对表现弱于市场 公司评级报告发布日后的 12 个月内公司的涨跌幅度相对同期上证综指/深圳成指的涨跌幅为基准,投资建议的评级标准为：买增中减入：相对大盘涨幅大于 15% ； 持：相对大盘涨幅在 5%15%之间性：相对大盘

30、涨幅在-5%5%； 持：相对大盘涨幅小于-5%- 12 -请阅读最后一页信息披露和重要声明 机构销售经理联系方式机构销售负责人邓亚萍上海地区销售经理姓名办公电话邮箱姓名办公电话邮箱罗龙飞盛英君杨忱冯诚王溪

31、顾超李远帆胡岩王立维地址：上海浦东新区长柳路 36 号兴业证券大厦 12 层 （200135）传真京地区销售经理姓名办公电话邮箱姓名办公电话邮箱朱圣诞郑小平肖霞

32、陈杨刘晓浏吴磊何嘉地址：北京西城区锦什坊街 35 号北楼 601-605（100033）传真圳地区销售经理姓名办公电话邮箱姓名办公电话邮箱朱元彧李昇ishengxyzq

33、.杨剑邵景丽王维宇地址：福田区中心四路一号嘉里建设广场第一座 701（518035）传真外销售经理姓名办公电话邮箱姓名办公电话邮箱刘易容徐皓张珍岚陈志云 02

34、1-38565439曾雅琪申胜雄 赵新莉地址：上海浦东新区长柳路 36 号兴业证券大厦 12 层 （200135）传真募及企业客户负责人刘俊文私募销售经理姓名办公电话邮箱姓名办公电话邮箱徐瑞杨雪婷angxuetingxyzq.

35、唐恰韩立峰地址：上海浦东新区长柳路 36 号兴业证券大厦 12 层 （200135）传真行业深度研究报告【信息披露】本公司在知晓的范围内履行信息披露义务。客户可登录 股情况。 交易防控栏内查询静默期安排和关联公司持【分析师声明】本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 【法律声明】兴业证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格。本报告仅供兴业证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客