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文档简介

1、第三章平面机构的运动分析3-13-23-3机构运动分析的任务、目的和方法用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析用解析法作机构的运动分析3-43-5返回3-11任务机构运动分析的任务、目的和方法根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。2. 目的了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。3. 方法主要有图解法和解析法。3-2用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（1） 速度瞬心 两构件上的瞬时等速重合点（

2、即同速点）， 用Pij表示。绝对瞬心： vP0相对瞬心： vP0机构中的瞬心总数目：KN (N1)/2 N: 运动构件数（2） 瞬心位置的确定1）由瞬心定义确定以转动副相联，瞬心在其中心处；以移动副相联，瞬心在垂直于其导路的无穷远处；用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3)以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。2）借助三心定理确定三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。用速度瞬心法作机构的速度分析(3/3)例3-1平面铰链四杆机构K6解P12P13 P23P14 P24 P34说明去法。瞬心确定的一种简捷方法

3、为瞬心代号下脚标同号消2. 用瞬心法作机构的速度分析例3-2 平面铰链四杆机构例3-3 平面凸轮机构3-3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析1.基本原理和作法（1）同一构件上两点间的运动矢量关系vCvBvCBa a +aa a n a tCBCBBCBCB1） 速度多边形及加速度多边形；2） 速度影像及加速度影像。（2）两构件上重合点间的运动矢量关系vD5vD4vD5D4aaa rakD5D4D5D4D5D4哥氏加速度的大小：2 v；kaD5D44D 5D4方向：将vD5D4沿4转过90的方向。用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析(2/2)2.作机构的速度及加速度分析例3-4 柱塞唧筒六杆机构例3-5 平面凸轮高副机构3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析复杂机构即级以上的机构和组合机构等。综合法析的方法。举例即综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分例3-6 齿轮-连杆组合机构例3-7 摇动筛六杆机构例3-8风扇摇头机构3-5用解析法作机构的运动分析1.矢量方程解析法（1）矢量分析的有关知识构件用杆矢量 lle表示， 其单位矢、切向单位矢及法向单位矢分别用e、e t、e n表示。（2）

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