G71循环指令公开课.ppt

1、FANUC系统基本指令 复合固定循环指令,固定循环指令分类,固定循环,单一形状固定循环,复合车削循环,外圆切削循环 G90,端面切削循环 G94,外圆粗车循环 G71,端面粗车循环 G72,固定形状粗车循环 G73,精车循环 G70,教学目标：,知识目标： 掌握G71指令的格式及用法。 在完成仿真的基础上，分组动手完成零件的编程。 能力目标： 用G71完成零件的加工 情感目标： 通过动手实践激发学生的学习兴趣 培养学生独立完成学习任务的信心和习惯,教学重难点：,G71的格式及应用 加工程序的编制 动手操作，试切对刀，正确完成刀补对刀及加工,教学目标,1.了解复合固定循环指令的功能及特点 2.掌

2、握G71/G70指令的功能、格式及参数 3.能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序,1.内外圆粗车循环指令G71 （1） 格式： G71 U （d） R（e） G71 P（ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T 各参数含义： d:X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取12mm； e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.51mm； ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号,u：X方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm,孔加工为负值； w：Z方向精加工余量，一般取0.050.1mm； F、S、T ：在使用粗加工循

3、环时，包含在顺序号nsnf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中的F、S、T指令有效,运动轨迹,指令运行前刀具先到达循环起点 指令运行中刀具依据给定的d和e按矩形轨迹循环分层切削 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量u和w 指令结束后，刀具自动返回循环起点,G71指令运动特点,（3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀量、精加工余量、 精加工路线，系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。, G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段nsnf给定的精加工编程轨迹AABB，沿平行于Z轴方向进行。 循环中的第一个程序段（即ns段

4、）必须包含G00或G01指令，即AA的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动 ns到nf程序段中，不能包含有子程序,说明, G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行 刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40取消 原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿,注意:,(1)执行G71时， nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未执行。 (2)ns程序段中，只能是不含Z(W)指令字的G00、G01指令，否则报警 (3) nsnf程序中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、

5、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98、M99) (4) G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。 (5)在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运动轨迹将错位。,程序编写：,O0001; M03 S500 T0101; G00 X45. Z2.; G71 U2. R0.5 F0.2; G71 P10 Q20 U0.2 W0.1;,G71的书写格式,N10 G00 X14.; G01 Z-5. F0.1 X18.

6、Z-11.; Z-27.; X26.Z-31.; X34.Z-44.; N20 Z-47.; G00 X100.Z100.; M30;,精车轮廓,例2,O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 M08 N40 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U2.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.0 N80 G01 Z-15.0 F0.1 N90 X60.0 Z-30.0 N100 G00 X100.0 Z100.0 N110 M30,例1 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序，毛坯为60mm的棒

7、料。,O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X122.0 Z10.0 N50 G71 U2 R0.5N60 G71 P70 Q130 U2 W2 F0.25 N70 G00 X40.0 N80 G01 Z-30. F0.15 S800N90 X60 Z-60.N100 Z-80.N110 X100 Z-90.N120 Z-110.N130 X120. Z-130. N140 G40 G00 X125.0 Z140.0 N150 M30,例2,思考题,2.精车循环指令G70,指令格式 G70 P（ns） Q（nf） ns是指定精加工路线

8、的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号。,功能：用该精加工循环指令切除由G71、G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 运动轨迹及工艺说明,执行G70循环时，刀具沿工件的实际轨迹进行切削，循环结束后刀具返回循环起点。 G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序内容之后，不能单独使用。 在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S对G70的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址F、S对G70的程序段有效。 加工余量的方向性：外圆的加工余量为正，内孔的加工余量为负。,课小结,1、G71是哪一类循环指令？ 2、G71 是如何进行多次循环的？ 3、G71 是否可以进行对工件的精加工？,小结：1.复合固定循环指令功能特点：可以将多次重复动作用一个指令来表示，系统会自动重复切削，直到加工完成。2.G71/G70适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件。 G71指令前应先定义循环起点G00 X- Z- (通常X取毛坯直径，Z取12mm)G71指令后紧跟精加工路线G70指令跟在精车路线之后,小 结,对数控车床而言，不能通过一次走刀路线完成的轮廓表面、加工余量较大的表面，采用复合循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占用的内存。 各类数控系统复合循