s7-300 400应用文档odk

1、Automation and DrivesPC-based Control SIMATIC WinACODKCCX SMX CMIApplicationSIMATIC WinAC ODK Siemens AG 2004 A&D AS, 07/2004, Chart 1notice-subject to change withoutAutomation and DrivesODK基于PC的控制关于SIMATIC WinACODKAutomation and Drives用 SIMATIC WinAC ODK 集成PC-based Control SIMATIC WinACHMI Software

2、/ Visual BasicODKActiveX, OPCCCXWinACSMXVisionMotionCMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 2 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODK集成 ODK:可看作为 WinAC扫描周期的一部分ActiveX, OPCWinACVisionMotionHMI Software/ Visual Basic没有 ODK:通过 ActiveX 或者OPC接口“松散”的集成ODKAutomation and Drives什么是 Win

3、AC ODK?PC-based Control SIMATIC WinACWinAC ODK 是将C/C+ 集成到WinAC 软件和 插槽式PLC的工程软件包ODK V4.1ODKWinAC软件和插槽式PLC运行界面支持向导编程CCXSMXCMI编程环境使用标准的 C/C+ 语言Application除了 AWL, SCL 等, C/C+ 代码还可以在 WinAC 外部执行应用特定功能的开放式集成A&D AS, 07/2004, Chart3noticeSIMATIC WinAC ODK Siemens AG 2004 -subject to change withoutMicrosoft V

4、isual StudioODKAutomation and DrivesWinAC ODK 运行环境PC-based Control SIMATIC WinACWinAC ODK 中包含:n 建立CCX和SMX代码原则的应用向导n 主要文件 + 项目示例n 文 件 所需软件:n WinAC Basis/RTX V4.1 或WinAC Slot V3.4n WinAC ODK V4.1n Visual Developers Studio 或n Visual Developers Studio .net 2003实时应用的附加工具n VenturCom SDK授权n 为工程系统的单一授权n 不需要

5、西门子运行授权的要求ODKCCXSMXCMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart4noticeSIMATIC WinAC ODK Siemens AG 2004 -subject to change withoutODKAutomation and DrivesODK接口概述PC-based Control SIMATIC WinACODKCCX接口SMX客户定制代码扩展接口 (CCX)直接从WinAC PLC软件的PLC 程序中调用C/C+ 功能!CMIWinACApplication共享存储器扩展接口 (SMX)通过共享存储器接口与Windows 应用程序进行

6、快速数据交换 (双端口随机储存器)!控制器管理接口 (CMI)通过Windows 应用来代替 WinAC面板使PLC的操作自动化!RUNSTOPA&D AS, 07/2004, Chart 5 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKWinAC 软件WinAC 插槽WinACWinACMemoryC+C+ODKAutomation and DrivesODK ProgrammiersprachenPC-based Control SIMATIC WinACODKCCXSMXCMIApplicationA

7、&D AS, 07/2004, Chart 6 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODK接口向导编程语言注意，备注CCX!C/C+,非控制代码 系统层开发 有确定时间周期的应用SMX!C/C+,非控制代码 系统层开发 有确定时间周期的应用CMIC/C+, C#, VB,Delphi 可视化层向导 与对话向导应用集成A&D AS, 07/2004, Chart 7 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeCCXAutomation and Driv

8、esCCX:用户定制代码扩展接口PC-based Control SIMATIC WinACCCX 接口提供了直接从WinAC PLC软件的PLC程序中调用 C/C+的功能ODKCCXn CCX 应用作为DLL 或 实时 DLL编译(VenturCom RTX是RTDLL).n 使系统层和有严格时间要求的应用最优化n C/C+ 应用程序在Windows/CVI RTX 中:n 访问驱动器n 访问 OS-APIsn 访问资源SMXCMIApplicationWinAC程序OB 1SIMATIC WinAC ODKCCXC+SCLCFC,Graph7, HigraphLAD,STL, CSLCCX

9、Automation and Drives执行模式PC-based Control SIMATIC WinAC1同步处理器:C代码作为PLC程序的一部分来执行(说明)ODK C+CODE C+ CODE PLC Scan OB 1CCXSMXCMI2异步处理器:C代码从PLC 开始启动，在Application处理和完成Start ObjectEvent.3监控线程:C代码持续的运行，通过消息通讯C+ CODEEventStart ObjectEventEvent.A&D AS, 07/2004, Chart 8 Siemens AG 2004 -subject to change witho

10、ut noticeSIMATIC WinAC ODKOB 1OB 1OB 1OB 1OB 1OB 1OB 1OB 1C+ CODES7-CODES7-CODES7-CODECCXAutomation and DrivesWinAC ODK 结构PC-based Control SIMATIC WinACWindows /VenturComSIMATIC WIN ACOB 101,OB 102ODK访问 SFB初始化对象CCX初始化SMXCMI处理ApplicationOB 1访问 SFB命令DB x指示器执行InputData for ObjectDB y指示器OutputData from

11、ObjectA&D AS, 07/2004, Chart9SIMATIC WinAC ODK Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSFB 65002Handle Command Input P# Output P# StatusC+ ObjectSwitch Command.ReadInput().WriteOutput().SFB 65001ProgID Status(Handle)CCXCCXAutomation and DrivesCCX 功能: WinAC ODK处理PC-based Control SIMATIC WinA

12、CWindows /VenturComSIMATICWinACODKCCXSMXCMIApplicationOBs的典型应用:n OB 52 54n OB 40n OB 84应用报警过程报警硬件故障报警 (外界警报)A&D AS, 07/2004, Chart 10 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODK.OB 52OB 1C+ ObjectScheduleOB ( OB52,AlarmInfo)C+WinACCCXAutomation and DrivesCCX 功能:获取过程数据PC-based

13、Control SIMATIC WinACC+ CODEODKCCXODK_CreateCyclicRead ODK_StartCyclicRead.ODK_ReadDataODK_WriteDataSMXCMI.Application获取方法:n 直接读写操作 (同步)n 循环读取请求(异步)n 操作数:n P, PIn Mn DB(外围设备, 过程映象) (标记)(数据块)A&D AS, 07/2004, Chart 11 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKOB 1OB 1OB 1OB 1C+

14、WinACCCXAutomation and DrivesCCX 功能：线程应用PC-based Control SIMATIC WinACOS优先级ODK 建立线程ODKhigherCCXSMXequalCMIApplicationlower对WinAC 建立具有相关优先级的线程n 较低优先级n 同等优先级n 较高优先级n 最高优先级A&D AS, 07/2004, Chart 12 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKhighlowThreadThreadODK DLLWinACThreadC+

15、WinACCCXAutomation and DrivesCCX 功能:读取 PLC 状态PC-based Control SIMATIC WinACODKCCXODK_ReadStateSMXCMI读取 PLC 状态n CCX应用与PLC软件的状态同步进行:n 启动?n 运行模式?n 停止模式？n .n 异步或监控程序的特定处理ApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 13 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKS7-CODES7-CODEC+CODEC+WinACCCXA

16、utomation and DrivesODK 在 WinAC 中的应用WinACC+PC-based Control SIMATIC WinACPC with WindowsMonitoringODKWinAC RTX(CPU-Proxy)Process (Thread)A-Synch. Process (Thread)CCXSynch. Process (Thread)SMXCMIApplicationMonitoringProcess(Thread)A-Synch. Process (Thread)(WinLC RTX)Synch. Process (Thread)n 作为Windows

17、 DLL 建立CCX应用n 作为实时DLL (RTDLL)建立CCX应用A&D AS, 07/2004, Chart 14 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKVenturCom RTXWinAC Basis(WinLC)CCXAutomation and DrivesCCX 应用实例PC-based Control SIMATIC WinAC同步方式n 具有确定响应的快速算法:n 快速闭环算法n 调度算法异步方式n 缓慢或者不确定响应的功能:n 从串行接口等待读取数据n 文件访问n 与其他设备进行

18、通讯(如：TCP 通讯)监控处理n 连续操作，如n 驱动系统总线设备和局部 I/On 与其他控制 HW/SW 如l机器人控制，汽车控制等进行接口连接ODKCCXSMXCMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 15 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKC+WinACCCXAutomation and DrivesCCX概要PC-based Control SIMATIC WinACn 从PLC 程序中快速调用C/C+ 代码n CCX 程序作为 Windows 或 实时应

19、用程序来运行 (DLL 或 RTDLL)n 通过两个系统功能模块（SFB）来调用CCX 应用程序ODKCCXSMXn WinAC PLC 软件可同时运行多种 CCX 程序n 3 种执行模式:n 同步方式n 异步方式n 监控线程n CCX 接口的功能:n 启动OBsn 获取过程数据n 读取PLC 状态n 建立具有相关优先级的线程CMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 16 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKC+WinACSMXAutomation and Drive

20、sSMX:共享存储器扩展接口PC-based Control SIMATIC WinACSMX接口通过共享存储器接口与WinAC之间进行简单快速的数据交换ODKCCXSMXWinAC 插槽式 PLC 使用双端口 RAM 来交换数据CMIApplicationWinAC PLC 软件使用通用的共用内存区SMX 应用程序 在 Windows中运行A&D AS, 07/2004, Chart 17 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKPC with WindowsSMXSMXC/C+Application

21、WinACMemoryC+SMXAutomation and DrivesSMX 的通讯结构PC-based Control SIMATIC WinACODKCCXSMXCMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 18 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKThe DPR has a size of 4 KB I/O (each):WinAC Slot 412: PIW 4096 to 8190 POW 4096 to 8190WinAC Slot 416/Basis/R

22、TX PIW 16384 to 20478 POW 16384 to 20478WinACMemoryC+SMXAutomation and Drives访问方法PC-based Control SIMATIC WinAC示例: 读取一个双字：这个方法从双端口RAM读取一个32位双字并且将其值以32位无符号整数的形式保存在参数值里。Err= ReadS7DWORD(CPU, ByteOffset, BIT32 &Value);ODKCCXSMXReturn value (Err):TRUE: successful FALSE: failedParameter:CPUHandle for CPU

23、(Multi PLC operation)Offset number of bytes in Dual-Port-RAMBIT32 &Value: value ofrequested dataCMIApplication EFEF A&D AS, 07/2004, Chart 19 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKAdressType/ Actual Value4096410410.DWORD (Offset 0000)00000DWORD (Offset 0004)EFEF4DWORD (Of

24、fset 0008)0AA0 DWORD (Offset 0012).DWORD (Offset 0016).WinACMemoryC+SMXAutomation and DrivesSMX概要PC-based Control SIMATIC WinAC在 S7 and C+之间快速简单的数据交换.C 程序不被 PLC 调用，但是可从外部访问DPR. 这样避免影响PLC的循环PLC 和 SMX 应用不是同步进行的WinAC PLC软件:通过共用存储器进行数据交换WinAC 插槽式PLC: 通过双端口RAM进行数据交换若从PC端访问，则通过快速简单的访问函数若从PLC端访问则通过L(load)/

25、T(transit)操作示例:n 与第三方设备进行集成n 与数据库之间的高速数据交换n .ODKCCXSMXCMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 20 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKWinACMemoryC+CMIAutomation and DrivesCMI:控制器管理接口RUNSTOPPC-based Control SIMATIC WinACCMI 界面支持应用特定 CPU 面板开发, 比如：作为可视化应用的一部分.ODKCCX设置 WinAC 的运

26、行或停止状态SMXCMIApplication跟踪 LED 并且诊断信息归档或下载PLC程序(归档/ 修复)A&D AS, 07/2004, Chart 21 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODKPC with WindowsCMICMIWindows ApplicationSTOPRUNWinACCMIAutomation and Drives程序模式RUNSTOPPC-based Control SIMATIC WinACODKCCXSMXCMIApplicationA&D AS, 07/200

27、4, Chart 22 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODK使用STEP7的名称来建立到WinAC的连接 从STEP7接收名称 或: 浏览可用的名称操作和驱动可视化 函数调用操作 变化通告 由于其他客户机程序引起的变化通告EClick!OperationVisualization确定支持面板的特性: 支持哪个LED? 是否支持运行/停止? 是否支持FMR ? 是否支持从文件夹装载程序? Determine supported Panel featuresConnect (Name)WinACCMIA

28、utomation and Drives接口方法RUNPC-based Control SIMATIC WinACODKCCXSMXCMIApplicationA&D AS, 07/2004, Chart 23 Siemens AG 2004 -subject to change without noticeSIMATIC WinAC ODK示例 (VB):Sub SetFeature(; Example Values: FeatureName As String,; KeySwitch“ AttributeNames,; Value“ AttributeValues,; RUN, STOP,

29、 . pErrorID As Long )CMI特性供给者“STOPWinAC寻找 PLC 并建立连接确定并设置 特性“通告OnFeatureChanged ()OnPLCDisconnect ()GetFeature () SetFeature ()RegisterForFeatureChange () UnregisterForFeatureChange () RegisterForConnectionCheck () UnregisterForConnectionCheck ()Browse () Connect ()CMIAutomation and DrivesCMI概要RUNSTO

30、PPC-based Control SIMATIC WinAC应用示例:将面板的功能性集成可视化Sub On_Button_PressedODK()CCXSet_WinAC_State( RUN )End SubSMXCMI不需要用户控制就可通过其他的应用程序或设备来启动或停止WinCC 的CPU:If Camera_Is_Operating Then Set_WinAC_State( RUN )Application自动反映故障Sub OnFeatureChanged ( . )Send_Mail_to_OperatorEnd Sub(O“,Panic!“)自动加载PLC更新程序自动解释诊断信息执行远程面板应用程序A&D AS, 07/2004, Chart 24 Siemens AG 2004 -subject to change without n