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文档简介
1、第5章ARM程序设计本章主要内容集成开发环境使用 汇编语言程序设计方顺序程序设计分支程序设计循环程序设计子程序设计/参数传递方法C语言与汇编语言混合程序设计方法5.05.5 子程序设计1. 无嵌套的子程序调用与返回2. 子程序嵌套与现场保护、现场恢复3. 主程序和子程序之间的参数传送方法0.子程序格式子程序格式如下:子程序名指令序列返回调用指令的下一条指令AREA Init,CODE,READONLYEntryStart BL DELAYDELAY 1.无嵌套的子程序调用与返回;子程序调用MOV PC,RLEND(1) BL 子程序名(2)LDR R1,=子
2、程序名BL R1;返回可用下面两种指令或类似指令实现(1)MOV PC,RL;(2) B RL (3) PUSH(RL) / POP PC2. 子程序嵌套与现场保护、现场恢复(1) 子程序可能会用到主程序所使用的寄存器,(2) 使用前为防止数据丢失,应先保护现场;(3) 返回前恢复现场main. . .BL fun1. . .fun1STMFDSP!,R0-R8,LR;保存使用到的寄存器. . .BLfun2. .LDMFDSP!,R0-R8,PC;返回. . .fun2STMFDSP!,R9-R12,LR ;保存使用到的寄存器. . . . .LDMFDSP!,R9-R12,PC;返回3.
3、主程序和子程序之间的参数传送方法主程序在调用子程序时,经常需要传送一些参数给子程 序;子程序运行完后经常要回送一些信息给主程序。这种主程序和子程序之间的信息传送称为参数传送的主 要方法有以下几种:(1)通用寄存器传送参数寄存器参数可以是一个地址指针,也可以是其他参数,所以可以非常灵活传递参数,可以传递少量参数也可以传递 大量参数。例:主程用寄存器R1把参数传递给子程序,子程序计算R1的立方,子程序将结果放在R1带回主程序数据块的首地址Main ;主程序LDRR0,=0x8000 MOV R2,#100Loop:LDRR1,R0)BLSUB_X3STRR1,R0ADDR0,R0,#4SUBR2,
4、R2,#1BNEloopSUB_X3;通用计算子程序STMFDSP!,R0,R2,LR MULR2,R1,R1MULR1,R2,R1 LDMFD SP!,R0,R2,PC读一个参数主程序完成一个数据块(个数的立方计算(2) 存储单元传送参数主程序和子程序共享同一片存储空间(即全局数据堆)。这种方法简单,但结构化较低,可移植性较差,不建议使用。(3) 通过堆栈传送参数主程序与子程序传递参数时,可以把要传递的参数放在堆 栈中,这些参数既可以是数据,也可以是地址。具体方法是在调用子程序前将参数送入堆栈,在子程序中通过出栈方式取得参数,执行完毕后再将结果依次压入堆栈。 返回主程序后,通过出栈获得结果。
5、 清空栈内已用参数SUB_X3STMFDSP!,R1-R3,LR;又压了4个字到栈内,仔细计算偏移=16 LDR R3,SP,#+16LDRR1,R3MULR2,R1,R1MULR1,R2,R1STRR1,R3LDMFD SP!,R1-R3,PCMainLDRR0,=0x8000 MOV R2,#100Loop:STMFDSP!,R0 BLSUB_X3 LDMFDSP!,R0ADDR0,R0,#4SUBR2,R2,#1BNEloop0xFFFFC语言是基于栈的语言,函数参数、局部动态变量都在堆栈中分配void MyFun(int x,int y)栈基地址base.MOV R12,R13Int
6、xint a; int b;.Bp(R12)Int yInt aSp(R13)SUB.R13,#8;分配2个字栈顶上限limit.ADD R13,R12,#8;释放a,b,x,y空间0x0000传递参数x,y在堆栈分配局部动态变量a,b在堆栈中分配。.Int b栈基地址baseBp(R12)Sp(R13)栈顶上限limit.Int bLdr r1,r12;yLdr r2,r12,#4;xLdr r3,r12,#-4;aLdr r4,r12,#-8;b.Int xInt yInt a5.5汇编程序访问C全局变量AREA gal_sub,CODE,READONLYimportgal_var exportasm_subasm_sub. . .LDRR0,=gal_var LDRR1,R0ADDR1,R1,#4 STRR1,R
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