平面连杆练习(题库题)

1、平面连杆机构一、填空 :1、构件间用四个转动副相连得平面四杆机构, 称为 _，它有 _ _、 _ _与 _ _三种基本类型2、铰链四杆机构中曲柄存在得条件就是_ _与_ _, 两条件必须同时满足。3、连杆与机架得 _、两个曲柄得 _ _且 _相同得 , 称为平行四边形机构。其运动特点就是两曲柄得 _ _ _,_。、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时, 曲柄所夹得锐角称为_ _。当 _时，机构无急回特性 ; 当 _ _时, 机构具有急回特性5、当平面连杆机构具有死点位置时, 其死点有 _个。在死点位置时，该机构得_与_处于共线状态 .、曲柄滑块机构就是由_ _ _演化而来得7、铰链四杆机构中

2、最短杆与最长杆长度之与大于_机构。, 其滑块得移动距离（行程) 等于 _得两倍 ._ _ _时 , 则不论取哪一杆作为机架，均只能构成8、家用缝纫机得踏板机构属于_ _ _机构 , 主动件就是 _.9、单缸内燃机属于 _机构 , 它以 _为主动件。该机构存在_个死点位置。10、在图示铰链四杆机构中，若杆a 最短，杆 b 最长，则构成曲柄摇杆机构得条件就是: _ _ _ ；以杆_ _ 为Ba机架 , 则杆 _为曲柄。构成双曲柄机构得条件就是: _ _; 以杆 _为机架 , 则杆 _为曲柄Dd11、在上图示中， 若 a 2 0mm,b=600mm,c=4 0mm,d=550m . 取杆为机架时可得

3、 _ _机构 ; 取杆 b 为机架时可得 _ _ _机构 ; 取杆为机架时可得 _机构。 2 、平面连杆机构就是由一些刚性构件用与相互连接而组成得在内运动得机构。平连杆机构中得运动副均就是副, 因此平面连杆机构就是机构。或二、判断1、平面连杆机构得运动轨迹一定在同一平面或相互平行得平面内。2、在曲柄长度不相等得双曲柄机构中, 主动曲柄作等速回转时 , 从动曲柄作变速回转。3、在曲柄摇杆机构中 , 摇杆两极限位置得夹角称为极位夹角。4、铰链四杆机构中得最短杆就(）(就是曲柄)）.（)5、偏心轮机构得工作原理与曲柄滑块机构得工作原理相同。6、极位夹角愈大 , 机构得急回转性愈不明显。7、偏心轮机构

4、不存在死(点位置)。（)8、铰链四杆机构各杆得长度分别为= 7 mm,b=150mm,c= 5mm，=190mm，分别以不同得杆作为机架，该机构一定能构成三种基本类型得铰链四杆机构。()三、选择、铰链四杆机构中，不与机架相连得构件称为（）。A、曲柄、连杆C、连架杆D、摇杆2、曲柄摇杆机构（)。A 、不能用于连续工作得摆动装置B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C、只能将连续转动变成往复摆动D、可将往复摆动变成连续转动3、图示得筛子应用得就是()。A、曲柄摇杆机构B 、双曲柄机构、平行四边形机构D 、双摇杆机构4、在下图中 , 构成双曲柄机构得就是 () 。5、图示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时,

5、须固定（)。A 、杆 ADB、杆 A 或杆 C、杆 BC、杆 AD 或杆 B0A、B、100C、50704012057070?6010001006、图 5所示机构有死点位置时 ,机构得主动件就是、杆 A B、杆 C C、杆 D()D、杆A B300C4 03 0A450D、铰链四杆机构各杆得长度（ mm) 如下 ,取杆 B为机架 ,构成双曲柄机构得就是 ( )A 、 AB=130,BC= 5 ,D=175,AD=2 、 AB=150,BC=1 0,D=165,AD=2 0C、 AB=175 ，B 10, D= 6 ,AD= 0D、 B=20 ,BC150， D= 85，AD= 00、下列机构中

6、具有急回特性得就是（)A 、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构、对心曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构中曲柄得长度（）。A 、最长B、最短、大于摇杆得长度D、大于连杆得长度10、平面连杆机构得急回特性系数K （）、 1、C、=1=四、术语解释1、曲柄、摇杆3、平行双曲柄机构4、急回特性5、死点位置6、反平行双曲柄机构7、极位夹角五、作图1、试用作图法画出图 - 5 所示曲柄摇杆机构中摇杆得极限位置，并指出死点位置。CBA图 5 -52、用作图法找出图5 6 所示机构中滑块E 得两个极限位置，并由作图判定滑块就是否存在急回运动？急回运动得方向如何 ?CBEAD六、简述1、试述双曲柄机构、平行四边形

7、机构与反向平行双曲柄机构得运动特点.2、试述曲柄摇杆机构得组成条件。3、试述双曲柄机构得组成条件。4、试述双摇杆机构得组成条件。5、试述图 5-5 所示得曲柄摇杆机构如何转化与演化成其她形式得机构？6、试述曲柄得存在条件。答案 :一、填空题 :1、铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构2、机架与连架杆中必有一个最短杆最短杆与最长杆长度之与必小于或等于其余两杆长度之与3、长度相等 , 长度相等，转向，双曲柄机构, 转向相同 , 角速度相等4、极位夹角 , 等于零 , 大于零5、两 , 连杆 , 从动件6、曲柄摇杆机构 , 曲柄长度7、其余两杆长度之与，双摇杆8、曲柄摇杆 , 摇杆 ( 踏板

8、 )9、曲柄滑块 , 滑块 ( 活塞），两10、a+b +d，b 或 d， abc+d， a，与 d11、双曲柄，曲柄摇杆 , 双摇杆 2、转动副，移动副 , 同一平面，相互平行平面 , 低 , 低副二、判断题 : 三、选择题 :B D A A B C B A四、概念题：1、与机架用转动副相连 , 并能该转动副轴线作整周转动得连架杆称为曲柄2、仅能在小于 360 得某一角度内摆动得连架杆称为摇杆3、连杆与机架得长度相等，两曲柄得长度相等且转向相同得双曲柄机构称为平行双曲柄机构4、曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件等速转动，摇杆返回速度较快得特性称为急回特性5、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当连

9、杆与从动件共线时，将出现“顶死”现象 ,此共线位置就称为死点位置、双曲柄机构如果对边杆长度都相等,但互不平行 ,则称为反平行双曲柄机构7、曲柄与连杆两次共线位置之间所夹得锐角称为极位夹角五、作图题 :答: 摇杆 CD得极限位置为 C/ D 与 C/D1、死点位置就是 : 、 B/CC/C/B/D/、滑块 E 得两个极限位置为与E，滑块存在急回运动 ,滑块自右向左方向有急回运动CCCE1E六、简答题 :1、答：双曲柄机构得运动特点就是:两曲柄转向相同 ,转速不等，主动曲柄等速转动,从动曲柄变速转动平行四边形机构得运动特点就是 : 两曲柄转向相同 ,转速相等。,从动曲柄变反向平行双曲柄机构得运动特

10、点就是：两曲柄转向相反，转速不等，主动曲柄等速转动速转动 .2、答：组成条件就是：最长杆与最短杆长度之与必小于或等于其余两杆长度之与以最短杆得相邻杆为机架两条件同时满足 ,才能组成曲柄摇杆机构、答 : 组成条件就是 :最长杆与最短杆长度之与必小于或等于其余两杆长度之与以最短杆为机架两条件同时满足 ,才能组成双曲柄机构4、答 :组成条件就是 : 最长杆与最短杆长度之与必小于或等于其余两杆长度之与以最短杆得相对杆为机架两条件同时满足 ,才能组成双摇杆机构或: 最长杆与最短杆长度之与大于其余两杆长度之与无论以哪个杆作机架均为双摇杆机构6、答 :组成条件就是 : 机架与连架杆中必有一个最短杆最长杆与最

11、短杆长度之与必小于或等于其余两杆长度之与两条件同时满足 ,才有曲柄存在凸轮机构一、填空、含有得机构称为凸轮机构 . 凸轮机构主要由、与三个基本构件组成。凸轮机中, 凸轮通常为件并作或。、当盘形凸轮得回转中心趋于时, 即成为移动凸轮移动凸轮通常作运动，多用于机械中。3、按从动件端部结构形式, 凸轮机构分为、与、三种类型、从动件自最低位置升到最高位置得过程称为, 推动从动件实现这一过程相对应得凸轮转角5 、 从动 件得 位移 与凸轮 转角得关系可 用表 示。 等速 运动 规律 位移 曲线 为一条，等加速与等减速运动规律得位移曲线就是.6、等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生冲击。、凸轮机构

12、就是由、与三个基本构件组成。 _凸轮就是凸轮得基本形式。、凸轮得基圆就是以理论轮廓曲线得_ _ _半径所作得圆。9、凸轮机构从动件等速运动规律得位移曲线就是一条_，这种运动规律会有_冲击。10、凸轮机构得压力角越大, 则有害分力越 _ _, 所以应用时，凸轮机构得工作行程压力角不能超过_ _。一般升程角都 _ , 回程角一般可达 _.二、判断1、凸轮机构广泛用于机械自动控制. （）2、凸轮机构就是高副机构 , 凸轮与从动件接触处难以保持良好得润滑而易磨损。(）3、凸轮机构仅适用实现特殊要求得运动规律而又传力不太大得场合，切不能高速启动。4、移动凸轮可以相对机架作直线往复运动. （)、平底从动件

13、润滑性好, 摩擦阻力较小 , 并可以实现任意运动规律。6、采用等加速等减速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击。（）()、凸轮轮廓上某点得法线方向与从动件上接触点得运动速度方向间得夹角称为压力角。、为了改善凸轮机构得接触性能, 可用滚子从动件代替尖底从动件.(）9、凸轮机构从动件作等速运动就是由于凸轮就是等速回转。(）10、所谓凸轮机构从动件得等加速等减速运动规律就是先等加速上升后等减速下降.(）( )三、选择1、传动要求速度不高、承载能力较大得场合常应用得从动件形式为A、尖顶式B、滚子式、平底式() 。D、曲面式2、按等速运动规律工作得凸轮机构（A、会产生刚性冲击）

14、。B 、会产生柔性冲击C 、不会产生冲击D、适用于凸轮作高速转动得场合、等加速等减速运动规律得位移曲线就是（) 。A 、斜直线B 、抛物线C 、圆D、正弦曲线4、组成图 2 所示机械传动装置得典型机构有（)A 、曲柄摇杆、曲柄滑块C 、尖底盘形凸轮。D 、尖底移动凸轮SABC12 3、凸轮机构得压力角应A、 越大越好2( ）B 、 越小越好C、不超过许用值、在其它条件不变时, 凸轮基圆半径 0 与压力角得关系就是 ( )A 、r 越小，越小B、 r 0 不随而变C 、r 0 越小 , 越大7、滚子从动件凸轮机构，为避免运动失真, 滚子半径 r 必须满足 ( ) 要求。、 r mnB 、r miC 、 min8、凸轮机构从动件得运动规律取决于（)A 、凸轮轮廓曲线B、凸轮得运动规律9、凸轮轮廓上各点得压力角就是()、变化得B、恒定得四、作图题：1、如图所示凸轮机构 , 试画出A、B、C 三点接触时