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1、第七章 拉普拉斯(Laplace)变换,拉普拉斯变换的概念 拉氏变换的简单性质 拉氏逆变换 拉氏变换的应用举例:解常微分方程,目标要求 掌握拉氏变换的基本概念,理解其主要性质; 会求简单函数的拉氏变换; 理解拉氏逆变换,掌握其求解方法。,拉氏变换的概念,(1):这是一种积分变换; (2):s是复数,在积分中视为常数; (3):拉氏变换存在的条件;(pp158,定理1) (4):若f(t)连续,则f(t)和F(s)一一对应。,原问题 变换 较易解决的问题 (函数) (函数),拉氏逆变换:,几个简单函数的拉氏变换,例1:单位跃迁函数,要保证t时,无穷积分收敛,则要求s的实部0,指数函数的拉氏变换,
2、例2:指数函数 (k是实数),要保证t时,上述无穷积分收敛,则要求k-s的实部k,那么,三角函数的拉氏变换,例3:三角函数 (k是实数),单位脉冲函数的拉氏变换,例4:单位脉冲(Dirac)函数,狄拉克(Dirac, 1902-1984),英国理论物理学家,量子力学的创始者之一 因狄拉克方程获得1933年诺贝尔奖 该方程从理论上预言了正电子的存在 年少的他害羞而孤独,对前途迷茫未卜 学业上连跳几级,在16岁时完成了中学学业 1921年,狄拉克以优异成绩从布里斯托尔大学毕业,但没能找到工作,1923年秋入学剑桥大学 1925年开始研究由海森伯格等人创立的量子力学,1926年发表题为量子力学的论文
3、 1928年他把相对论引进量子力学,建立了相对论形式的薛定谔方程狄拉克方程。,周期函数的拉氏变换,例5:用这条性质验证三角函数的拉氏变换,即,周期函数的拉氏变换 , t0, T0,拉氏变换的简单性质:微分性质,线性性质:和的拉氏变换等于拉氏变换的和,例6:求多项式函数 f(t)=antn + an-1tn-1 + a1t + a0 (n为正整数) 的拉氏变换。,微分性质:若 ,则,例6:求多项式函数 f(t)=antn + an-1tn-1 + a1t + a0 (n为正整数) 的拉氏变换。,象的微分,例7:采用上述性质,计算,积分性质,性质4(积分性质)设Lf(t)=F(s),则,例8:采用
4、上述性质,计算,象的积分性质,例9:采用上述性质,计算,性质5(象的积分性质)设Lf(t)=F(s),且积分,存在,则,拉氏变换的性质:位移性质,例10:采用上述性质,计算 ,其中n为正整数,性质6(位移性质)设Lf(t)=F(s),则,拉氏变换的性质:延迟性质,性质7(延迟性质)设Lf(t)=F(s),那么,函数,例11:采用上述性质,计算,的拉氏变换为,拉氏逆变换,定理1(存在性)设Lf(t)=F(s),Re(s)c,那么,当t0时,在f(t)在每一个连续点处成立,其中积分是沿任一直线Re(s)=c进行的,且当t0时,拉氏逆变换,定理2(如何求?)设s1, s2, , sn是函数F(s)的
5、所有奇点,适当选取使这些奇点满足在Re(s)内,且当s时,F(s)0,则有,那么,求拉氏逆变换转化为求复积分或留数。,拉氏逆变换的计算,例12:求拉氏逆变换,拉氏逆变换的计算,例12:求拉氏逆变换,卷积和卷积定理,卷积公式,例如:,求f1(t)*f2(t).,卷积的性质,1、交换律:f1(t)*f2(t)=f2(t)*f1(t) 2、分配律: f1(t)*f2(t)+f3(t)=f1(t)*f2(t)+ f1(t)*f3(t) 3、结合律: f1(t)*f2(t)*f3(t)=f1(t)*f2(t)*f3(t),卷积定理即应用,卷积定理,那么,若,拉氏变换的应用:解常微分方程,例14:求解微分方程的特解,拉氏变换的应用:解常微分方程,Laplace变换:小结,1、Laplace变换的定义 2、 Laplace变换的性质:微分、积分、位移性质等(可灵活应用于求Laplace变换) 3、 Laplace逆变换的存在性(反演积分),如何求解?求F(s)est的留数总和。 4、Laplace变换
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