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北京工业大学计算机学院,1,已知某元部件的传递函数为,欲采用图中引入负反馈的办法,将调节时间ts减至原来的0.1倍,但总的放大系数不变,试选择KH 、 K0的值。,设单位负反馈系统的开环传递函数为,试计算K = 10 和K = 20 时,系统的阻尼比 、自然振荡角频率n、阶跃响应的% 、ts,并讨论K对响应性能的影响。,北京工业大学计算机学院,2,闭环系统的特征方程如下所示:,试用代数稳定判据判别各系统的稳定性。,试判别左图所示系统的闭环稳定性。,北京工业大学计算机学院,3,已知各单位负反馈系统的开环传递函数如下:,试求输入信号为单位阶跃函数u( t ) 时系统的稳态误差(规定e(t) = r(t)c(t) )。,北京工业大学计算机学院,4,试求图示系统的总稳态误差,规定误差e(t) = r(t)c(t) 。,
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