关于在cc2430中基于zigbee2006的串口通信_W

1、就跟我自己承诺的一样，我会发一篇关于 zigbee 串口通信的。 虽然这个是我五月份就做的东西，但是现在看来，还是有那么一群人对这个纠缠不清。但是，这个其实很简单。 事实上 zigbee 协议栈 2006 是有自己集成好了串口函数的，就在 MT 层的 SPIMgr.c 文件里 面。这里是一部分的源码： void SPIMgr_Init ()halUARTCfg_t uartConfig;App_TaskID = 0;uartConfig.configured uartConfig.baudRateuartConfig.flowControl= TRUE;= SPI_MGR_DEFAULT_BA

2、UDRATE;= SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;uartConfig.rx.maxBufSize uartConfig.tx.maxBufSize uartConfig.idleTimeoutuartCEnable= SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;= SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;= SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;= TRUE;#if defined (ZTO

3、OL_P1) | defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc= SPIMgr_ProcessZToolData;#elif defined (ZAPP_P1) | defined (ZAPP_P2)uartConfig.callBackFunc #elseuartConfig.callBackFunc#endif= SPIMgr_ProcessZAppData;= NULL;#if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT)HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig); #else(vo

4、id)uartConfig;#endif#if defined (ZAPP_P1) | defined (ZAPP_P2)SPIMgr_MaxZAppBufLen = 1;SPIMgr_ZAppRxStatus= SPI_MGR_ZAPP_RX_READY; #endifvoid SPIMgr_RegisterTaskID( byte taskID )App_TaskID = taskID;byte SPIMgr_CalcFCS( uint8 *msg_ptr, uint8 len )byte x;byte xorResult; xorResult = 0;for ( x = 0; x hdr

5、.event = CMD_SERIAL_MSG; SPI_Msg-msg = (uint8*)(SPI_Msg+1); SPI_Msg-msg0 = CMD_Token0; SPI_Msg-msg1 = CMD_Token1;SPI_Msg-msg2 = LEN_Token;elsestate = SOP_STATE; return;break;case DATA_STATE:SPI_Msg-msg3 + tempDataLen+ = ch; if ( tempDataLen = LEN_Token )state = FCS_STATE; break;case FCS_STATE:FSC_To

6、ken = ch;if (SPIMgr_CalcFCS (uint8*)&SPI_Msg-msg0, FSC_Token)osal_msg_send( MT_TaskID, (byte *)SPI_Msg );else2 + 1 + LEN_Token) =osal_msg_deallocate ( (uint8 *)SPI_Msg);state = SOP_STATE; break;default:break;#endif /ZTOOL#if defined (ZAPP_P1) | defined (ZAPP_P2)void SPIMgr_ProcessZAppData ( uint8 po

7、rt, uint8 event )osal_event_hdr_t *msg_ptr; uint16 length = 0;uint16 rxBufLen = Hal_UART_RxBufLen(SPI_MGR_DEFAULT_PORT);if (SPIMgr_MaxZAppBufLen != 0) & (SPIMgr_MaxZAppBufLen event = SPI_INCOMING_ZAPP_DATA; msg_ptr-status = length;HalUARTRead( SPI_MGR_DEFAULT_PORT, (uint8 *)(msg_ptr + 1), length );o

8、sal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );void SPIMgr_ZAppBufferLengthRegister ( uint16 maxLen )if (maxLen option 进入工程设定， 这里点左边的C/C+ Complier，然后直接左边上面点Preprossor。 这个界面就是用编译器的宏定义页面，里面有文件的默认库地址，还有宏定义，在下面那个。可以看到很多宏定义，其中会有一项 ZTOOL_P1(或者是 ZTOOL_P2,ZAPP_P1,ZAPP_P2) 这个是定义串口调用函数的宏定义，如果你不想用这些函数，这几个你就必须注释掉

9、。怎么注释？删除？可以，这个是最简单的，但是如果以后你还要用到呢？所以最好的方法就是给它前面随便价格数字或者小写字母就是了，因为宏定义习惯上都是用大写字母（只是习惯，小写也没事），可以很大成都避免跟其它定义冲突的。 好了， 注释掉后，就得自己编写调用函数，这是必须的，要不你一样用不了。首先是自己编写一个初始化函数:halUARTCfg_t uartConfig; /定义串口初始化结构 uartConfig.configureduartConfig.baudRate uartConfig.flowControl= TRUE;= HAL_UART_BR_115200;/波特率 115200= FA

10、LSE;uartConfig.flowControlThreshold = 48;uartConfig.rx.maxBufSize uartConfig.tx.maxBufSize uartConfig.idleTimeout uartCEnableuartConfig.callBackFunc= 128;= 128;= 6;= TRUE;= rxCB; /自己编写的接收处理函数HalUARTOpen(HAL_UART_PORT_0,&uartConfig); /启动串口 HalUARTWrite( HAL_UART_PORT_0,The CC2430 is initial

11、finished!/n,sizeof(The CC2430 is initial finished!/n);/只是为了测试下是否串口初始化完成了.接下来就是自己编写才串口接收处理函数了： static void rxCB( uint8 port, uint8 event )uint8 *buf, len;if ( otaBuf2 )return;if ( !(buf = osal_mem_alloc( SERIAL_APP_RX_CNT ) )return;len = HalUARTRead( port, buf+1, SERIAL_APP_RX_CNT-1 ); if ( !len ) / Length is not expected to ever be zero.osal_mem_free( buf ); return;if ( otaBuf )otaBuf2 = buf; otaLen2 = len;elseotaBuf = buf; otaLen = len;osal_