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文档简介
1、线 性 代 数,牛莉 等编著,中国水利水电出版社,第1章 行列式,1.1 全排列及其逆序数,1.1.1 排列与逆序 自然数 组成的有序数组称为一个 元排列,记为 元排列共有个排列 称为自然排列或标准排列,规定其为标准次序 定义1 在一个 元排列 中,若一个大的数排在一个小的数的前面(即与标准次序不同时),则称这两个数有一个逆序一个 元排列中所有逆序的总数,称为此排列的逆序数,记为 若排列的逆序数为奇数(偶数),则称此排列为奇排列(偶排列),计算排列逆序数的方法: 设 为 个自然数 的一个排列,考虑元素 ,如果比 大且排在 前面的数有 个,就说这个元素的逆序数是,全体元素的逆序数的总和就是此排列
2、的逆序数,即,例1 求下列排列的逆序数: (1) ; (2) 解 此排列为偶排列 (2)同理可得 此排列的奇偶性由 确定,1.1.2 对换 定义2 将一个排列中的某两个数的位置互换(其余的数不动),就得到了一个新排列,称这样的变换为一次对换,将相邻两个数对换,称为相邻对换 定理1 对排列进行一次对换,则改变其奇偶性 由定理1可得下面的推论 推论1奇排列调成自然(标准)排列的对换次数为奇数,偶排列调成自然(标准)排列的对换次数为偶数,推论2 全体 元排列( )的集合中,奇、偶排列各占一半,1.2 行列式的概念,1.2.1 二、三阶行列式 一、二阶行列式 求解二元一次方程组 (1.2.1) 引入符
3、号 称 为二阶行列式(1.2.1)的系数行列式),它代 表一个数,简记为 ,其中数 称为行列式 的第 (行标)行、第 (列标)列的元 素,当 时,求得方程组(1.2.1)的解为 , 根据二阶行列式的定义,方程组(1.2.1)的解中 的分子也可用二阶行列式表示若记 其中 表示将 中第 列换成(1.2.1)式 右边的常数项所得到的行列式,,,其中,于是,当系数行列式 时,二元一次方程组(1.2.1)有惟一解,,,二、三阶行列式 求解三元一次方程组 (1.2.2) 引入符号 称为三阶行列式(1.2.2)的系数行列式),三阶行列式的对角线法则: 当系数行列式 时,三元一次方程组(1.2.2)有惟一解
4、, 其中,三阶行列式具有以下特点: (1)三阶行列式值的每一项都是位于不同行,不同列的三个元素的乘积,除去符号,每项的三个元素按它们在行列式中的行的顺序排成 ,其中第一个下标(行标)都按自然顺序排列成 ,而第二个下标(列标)排列成 ,它是自然数 的某个排列; (2)各项所带的符号只与列标的排列有关: 带正号的三项列标排列: ;带负号的 三项列标排列是: 由上节知,前三个 排列为偶排列,而后三个排列为奇排列,因此 各项所带符号可以表示为 ,其中 为列标排 列的逆序数;,(3)因 共有 个不同的排列,所以对应行列式右端是6项的代数和 因此,三阶行列式可以写成 其中 为排列 的逆序数,即 , 上式表
5、示对 三个数的所有排列 求和,1.2.2 阶行列式的定义 定义3称由 个数 排成 行列组成的记号 为 阶行列式,简记为 ,阶行列式可表示为 其中表示对 的所有排列取和,数 称 为行列式 的元素 定理2 阶行列式也可定义为 其中 为行标排列 的逆序数,定义4对角线以下(上)的元素均为零的行列式称为上(下)三角行列式 阶上三角行列式,同理, 阶下三角行列式,1.3 行列式的性质,转置行列式: 设 将 的行与列互换(顺序不变),得到的新行列式,记为,称 为 的转置行列式显然 也是 的转 置行列式,即 性质1 行列式与其转置行列式相等,即 性质2 行列式的两行(列)互换,行列式变号 推论 行列式有两行
6、(列)相同,则此行列式为 零 性质3 行列式的某一行(列)的所有元素都乘以 同一数 ,等于用数 乘此行列式,推论1 行列式的某一行(列)中所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面 推论2行列式的某一行(列)中所有元素为零,则此行列式为零 性质4 行列式中有两行(列)的元素对应成比例,则此行列式为零 性质5 若行列式中某一行(列)的元素都是两数之和,则此行列式等于两个行列式之和,即,性质6 将行列式某一行(列)的各元素乘以同一数后加到另一行(列)对应的元素上,行列式的值不变即第 行乘 加到第 行上,有,为叙述方便,引进以下记号: (1)交换行列式的 两行(列),记为 ; (2)第 行(列)乘以
7、,记作 , 第 行(列)提出公因子 ,记作 ; (3)将行列式的第 行(列)乘 加到第 行 (列)上,记为 ,例1 计算 解,例2 计算 解,例3计算 解从第1列开始,前列减后列,然后再在前3列中,前列减后列,例4计算 阶行列式,解从第1行开始前行乘加到后行上,得,其中记号“”表示全体同类因子的乘积,1.4 行列式按行(列)展开,1.4.1 行列式按某一行(列)展开 定义5 在 阶行列式中,将元素 所在的第 行和第 列划去,剩下的元素按原排列构成的 阶行列式,称为 的余子式,记为 ;称 为元素 的代数余子式 引理 如果 阶行列式中的第 行除 外其余元素均为零,则此行列式等于 与它的代数余子式的
8、乘积,即,定理3 行列式等于它的任意一行(列)的各 或,例1 计算 解,从而解得,例2计算 解按第1行展开,有,以此作递推公式,得,例3证明范德蒙德(Vander-monde)行列式 证对行列式阶数用数学归纳法当 时,,,,结论成立假设对 阶范德蒙德行列式结论成立,往证 阶范德蒙德行列式也成立 从第 行开始,后行减前行的 倍,得 按第1列展开,并提出每一列的公因子 ,,有 上式右端的行列式是一个 阶范德蒙德行列 式,由归纳法假设,它等于所有 因子的乘 积,其中 ,即,推论 行列式一行(列)的各元素与另一行(列)对应各元素的代数余子式乘积之和为零,即 或,结合定理3及推论,得到代数余子式的重要性
9、质: 或 其中,1.5 克拉默(Cramer)法则,设含有 个未知数, 个方程的线性方程组为 (1.5.1) 阶行列式 称为方程组(1.5.1)的系数行列式,定理5(克拉默法则)若线性方程组(1.5.1)的系数行列式 ,则方程组有惟一解 (1.5.2) 其中 是将系数行列式 中第 列的元素用方 程组右端的常数项 代替后所得到的 阶行列式,即,克拉默法则等价地指出:如果方程组(1.5.1)无 解或有两个不同的解,则它的系数行列式 当方程组(1.5.1)的右端常数项 全为零时,即 (1.5.3) 称(1.5.3)为齐次线性方程组当 不全 为零时,称方程组(1.5.1)为非齐次线性方程组,显然,齐次线性方程组(1.5.3)必定有解 称之为零解,若解 不全为零,则称 为非零解 定理6若齐次线性方程组(1.5.3)的系数
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