第六章 mcs-定时器计数器

1、第六章MCS-定时器/计数器6.151的定时/计数器6.2 定时器/计数器的工作方式6.3 定时器/计数器的应用6.151的定时/计数器6.5.1 定时/计数器概述2个16位定时器/计数器(52系列有3个16位Timer)定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数与Timer工作有关的特殊功能寄存器：TCON 和 TMOD6.5.2 定时/计数控制Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD)一、定时器控制寄存器TCON (88H)TFx: Timer0/1计数溢出标志位。=1 计数溢出；=0 计数未满TFx标志位可用于申请中断或供CPU查询。在进入

2、中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。TRx: Timer0/1运行控制位。=1 启动计数；=0 停止计数TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时器T0/T1中断申请过程定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数a 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下：aT0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1”a 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序,a TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。TCON (88H)TR0/T

3、R1：Timer0/1 运 行 控 制 位 ： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0二、定时器方式寄存器TMOD(89H)T1T0M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ):00110：13位 Timer用它无益,不要记它！1：16位 Timer经常用到0：可自动重装的 8位 Timer经常用到1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作因为没有带来甚麽好处，几乎无用C/T ：计数器/定时器选择位= 1 外部计数器。对Tx引脚的负脉冲计数；= 0 片内时钟定时器。对机

4、器周期脉冲计数定时GATEC / TM1M0GATEC / TM1M0(89H)T1T0GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制a GATE = 0 普通用法Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制a GATE = 1 门控用法Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制GATEC / TM1M0GATEC / TM1M06.2 定时器的工作方式及应用6.2.1工作方式1一、工作方式1的结构图C/T=0申请中断C/T=1Tx端控制 =1开关接通TRx位&GATE1与门INTx端或门TFxTLTHx(8x(8位)位)位12

5、振荡器二、工作方式1 的编程要点：a THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位a TMOD选方式： 写“M1,M0”=01 b选方式1a 若不用门控位,直接用软件写TRx控制启/停a 若使用门控位，先置位TRx，然后由INTx端的高/低电平来控制其启/停a 若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断允许控制位，并编写中断服务程序a 若不用中断，可查询“计数溢出标志TFx” 的方式工作，但溢出标志TFx须软件清0例1若晶振频率为6MHz，计算单片机的最小与最大定时时间：分析：已知fosc = 6MHz 则：（振荡周期）1Tc=1/6MHz（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=

6、2mSa 粗略地说：Tmin 2mS16位定时器最大数值为：216=65536=0FFFFH+1故选择方式 1 工作可以得到：a Tmax = 655362 = 131072mS131.072mS例2要求对T0产生100mS定时进行初始化。(晶振=6MHz)分析：已知fosc = 6MHz 则：（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2mS 100mS2 mS = 5000016位定时器最大数值为：216 = 65536 (=0FFFFH+1)故选择方式1工作可以满足要求。计算初值：6553650000=15536=3CB0H由分析得知：T0选择方式1，初值=3CB0HX X X X 0

7、 0 0 1初始化：MOVTMOD，#01H;选 T0 方式 1MOVTH0， #3CH;赋初值高8位MOVTL0， #0B0H ;赋初值低8位SETBTR0;启动 T0定时若需要定时器0产生中断还应当写如下语句：SETBET0;开T0中断允许SETBEA;开总中断允许以及相应的中断服务程序。GATEC / TM1M0GATEC / TM1M06.2.2工作方式2一、工作方式2的结构图C/T=0申请中断C/T=1Tx端溢出控制 =1开关接通TRx位位&门开GATE1与门INTx端或门THx (8位)TFxTLx (8位)位12振荡器二、工作方式 2 的编程 THx/TLx赋相同初值在TLx计数

8、达到0FFH 再加“1”时，TL0 将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请中断,同时打开三态门，使THx中的值 自动重装(Copy)进TLx TMOD寄存器选方式：写“M1，M0” = 10 b 选中方式2 其他用法与各种方式1完全相同例3从P1.0 脚输出频率=1KHz方波。设：晶振=6MHz。利用T1定时中断。Th：半周期T：周期计算初值：256分析：fosc = 6MHz 1机器周期 = 2 mS1KHz方波周期 = 1 mS半个方波周期 =500mS 500uS2 uS = 250若选择方式2 工作,8位定时器最大数值为： 28 =256 =0FFH + 1可以满足要求。ORG 000

9、0HAJMPMAINORG001BH ；T1的中断矢量CPLP1.0；中断服务：P1.0取非RETI；中断返回；选T1方式2MAIN: MOVTMOD，#20H MOVTH0， #6初 ；赋重装值始 ；赋初值MOV SETB SETBTL0， #6 ET1EA化 ；开T1中断；开总中断；启动T1；原地等待中断SETBTR1HERE: AJMP HERE END6.2.3 Timer工作方式 3T0： 组织成TL0和TH0两个8位定时/计数器T1： 不再是定时/计数器了T1 的TR1和TF1出借给TH0当控制位使用, 剩下的TH1/TL1寄存器只能当作普通寄存器用。一、Timer工作方式 3 结

10、构：TR1位控制 =1申请中断12C/T=0申请中断C/T=1T0端控制 =1开关接通TR0位&GATE位INT0端1与门或门T0成为双 8位TimerT1不再有Timer功能TF1，TR1出借给TH0TF0TL0(8位)振荡器TF1TH0 (8位)6.3定时器/计数器的应用例3长定时举例（设晶振=6MHz，要定时1秒）:ORG0000H;AJMPMAIN ORG001BHAJMPTINT;见下一页MAIN: MOVTMOD,#10H ;选T1方式1MOVTH1, #3CH ;赋初值3CB0H=15536(只能定100mS)MOVTL1，#0B0HMOV30H，#10;软件计数单元30H 初值

11、=10CLRF0 SETBET1;芯片复位时已经是“0”，此句可有可无;开T1中断SETBEA;开总中断中断SETBTR1;启动T1服务HERE: JBC F0,TIMEUP;原地等待“1秒到”的标志 F0 在主AJMP HERE程序TIMEUP:(do something) ;定时1秒到了以后要做的事情中AJMP HERE长定时举例（续）:ORG0000HAJMPMAIN ORG001BHAJMPTINTMAIN:TINT：DJNZ 30H,RTN;若中断不到10次就返回SETB F0;已经中断够10次了“置1”标志位MOV30H,#10;为下一个1秒定时做准备RTN:MOVTH1,#3CH;再赋定时100mS的初值3CB0HMOV RETI ENDTL1,#0B0H;中断返回将此例的中断服务改写在中断服务程序中:ORG0000HAJMPMAIN ORG001BHAJMPTINT;见下一页MAIN: MOVTMOD,#10H ;选T1方式1MOVTH1，#3CH ;赋初值3CB0H=15536(只能定100mS)MOV MOV CLR SETB SETBTL1，#0B0H30H，#10;软件计数单元30H 初值=10 F0;芯片复位时已经是“0”，此句可有可无ET1 EA;开T1中断;开总中断SETBTR1;启动T1HERE: AJMP